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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种高精度定位自动拧螺丝系统-CN201410173448.3有效
发明人：华凌云;刘吉成;江盼阁;李斌;刘树林;周晓君;崔建祥 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度定位自动拧螺丝系统，包括机械臂装置、转盘装置、送料装置、底盘、控制系统及电源，底盘上有三条滑轨甲、乙、丙，机械臂装置、转盘装置、送料装置都安装在底盘上，分别与滑轨甲、乙、丙滑配而气动驱动移动。本发明通过合理结构设计，利用机械臂装置、转盘装置与送料装置的配合工作的方法，使得拧螺丝这个简单的动作变得自动化，能有效地完成螺丝的拧紧工作。
一种高精度定位自动螺丝系统

[发明专利]双四面体伸缩移动机器人-CN201610295966.1在审
发明人：杨金帅;刘吉成;季洪超;刘树林;周晓君;翟宇毅 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-05-07 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双四面体伸缩移动机器人，其包括伸缩单元和虎克铰，所述伸缩单元包括第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、第四伸缩机构、第五伸缩机构、第六伸缩机构、第七伸缩机构、第八伸缩机构、第九伸缩机构，所述虎克铰包括第一四边形顶点模块、第二四边形顶点模块、第三四边形顶点模块、第一三角形顶点模块、第二三角形顶点模块。本发明通过控制各个伸缩单元的运动变形，实现双四面体伸缩移动机器人的局部或整体变形，并使质心超出支撑区域以实现滚动。该双四面体移动机构不仅验证了伸缩单元的可行性，而且有助于增强移动机构变形能力和移动能力的技术方法的研究。
四面体伸缩移动机器人

[实用新型]带刀擀面杖-CN201520993898.7有效
发明人： 刘吉成 -专利权人：重庆市合川区金玉召桃片厂
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A21C3/02 文献下载
摘要：本专利公开了一种加工面团的器械，尤其涉及一种带刀擀面杖，包括内部中空的擀面杖本体和能插入擀面杖本体内的插杆，擀面杖本体的侧壁轴向设有一列与擀面杖本体内部相通的出刀孔，擀面杖本体侧壁设有一列与出刀孔滑动连接的切刀，且切刀初始位置位于擀面杖本体内，切刀的上端设有与其固定连接的凹面块，凹面块与出刀孔处的擀面杖本体的内壁之间设有弹簧，且弹簧套设于切刀外，插杆包括手柄和锥形柱，锥形柱的外壁与凹面块的上部配合且可拆卸连接。这种带刀擀面杖的刀刃可以根据需要，凸出于擀面杖本体外部或着回缩到擀面杖本体内部，解决了刀刃始终暴露在外而易划伤人的技术问题。
擀面杖

[实用新型]糯米粉的回粉装置-CN201520993980.X有效
发明人： 刘吉成 -专利权人：重庆市合川区金玉召桃片厂
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A23L5/10 文献下载
摘要：本专利公开了糯米粉的回粉装置，包括机架、转筒和煎煮锅，煎煮锅固定于机架的下部，转筒位于机架的上部且转筒的两端与机架转动连接，煎煮锅的上端设有通气管，通气管的另一端与转筒连通。本专利要解决的技术问题是提供一种使得糯米粉充分回粉、效率高的糯米粉回粉装置。
糯米装置

[实用新型]附刀擀面杖-CN201520993896.8有效
发明人： 刘吉成 -专利权人：重庆市合川区金玉召桃片厂
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A21C3/02 文献下载
摘要：本专利公开了加工面团的器械，尤其涉及一种附刀擀面杖，附刀擀面杖，包括擀面杖本体；擀面杖本体内部设有腔体，腔体内设有可来回滑动的圆柱杆，圆柱杆的长度大于擀面杖本体的长度；擀面杖本体上设有多个均布的出刀槽，该出刀槽位于擀面杖本体的径向方向上，且出刀槽与腔体连通，出刀槽包括出刀口和连接槽，连接槽内设有连接杆，该连接杆的一端与圆柱杆铰接，另一端安装有刀片，该刀片与连接杆铰接。这种附刀擀面杖的刀刃可以根据需要，凸出于擀面杖本体外部或着回缩到擀面杖本体内部，解决了刀刃始终暴露在外而易划伤人的技术问题。
擀面杖

[实用新型]桃片炖糕切片装置-CN201520994106.8有效
发明人： 刘吉成 -专利权人：重庆市合川区金玉召桃片厂
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A23P10/20 文献下载
摘要：本专利公开了桃片炖糕切片装置，包括机架、炖糕盒、压紧装置、切片盒和多个顶杆，压紧装置包括与机架纵向滑动连接的滑套和与滑套固定连接的压紧块，炖糕盒包括盒底和侧壁，炖糕盒的侧壁与机架固定连接，盒底包括多个条形板；切片盒包括盒体和多个切刀，多个切刀竖向位于切片盒中，且切刀的刀刃朝上，条形板横向位于相邻切刀之间，且条形板的两侧与相邻的切刀侧面滑动连接，多个顶杆分别位于条形板下方且顶杆的上端与条形板相抵。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、一步完成效率高的桃片炖糕切片装置。
桃片炖糕切片装置

[实用新型]制作桃片的炖糕装置-CN201520994090.0有效
发明人： 刘吉成 -专利权人：重庆市合川区金玉召桃片厂
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A23G3/02 文献下载
摘要：本专利公开了制作桃片的炖糕装置，包括机架、炖糕盒和多个炖糕枪，炖糕盒与机架固定连接，多个炖糕枪位于炖糕盒上端的一侧外部，且多个炖糕枪的枪头分别与炖糕盒的上端滑动连接，炖糕枪的枪头呈长条形且枪头的长度与炖糕盒的宽度相同。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单且效率高的制作桃片的炖糕装置。
制作装置

[实用新型]制作桃片的干果料均匀装置-CN201520994117.6有效
发明人： 刘吉成 -专利权人：重庆市合川区金玉召桃片厂
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A23G3/02 文献下载
摘要：本专利公开了制作桃片的干果料均匀装置，包括盒体、加料装置和可食用的固定杆，盒体的内壁滑动设有滑板，滑板上设有通孔，加料装置包括加料管和加料漏斗，加料管的一端与盒体的侧壁连接且通过滑板的通孔与盒体内部连通，加料管的另一端与加料漏斗的下端连接，固定杆的前端设有固定干果料且可食用的固定装置，固定杆的后端与滑板的内壁可拆卸连接。本专利要解决的技术问题是提供一种可均匀放置干果料的制作桃片的干果料均匀装置。
制作果料均匀装置

[发明专利]一种便于密封的轮腿步态可调整两栖机器人-CN201610119999.0在审
发明人：季洪超;刘吉成;江盼阁;杨金帅 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于密封的轮腿步态可调整两栖机器人，主要由机体和4套行走子系统单元组成，所述的行走子系统单元由前轮板、中轮板及末端轮板组成；所述的机体空腔内前后对称放置4个轮腿驱动电机，机体通过轮腿驱动电机与前轮板相连，所述中轮板安装在前轮板上，所述末端轮板安装在中轮板上；机体盖板盖住整个机体空腔，机体盖板与机体之间有O形密封圈，起到密封的作用。通过调整各驱动电机的动作，实现轮式步态和腿式步态的切换及腿式步态的多样性调整，本发明提高了两栖人行走系统步态调整理的紧凑性，增强了两栖机器人对非结构环境的适应性。
一种便于密封步态可调整两栖机器人

[发明专利]果香味的低糖桃片-CN201510879307.8在审
发明人： 刘吉成 -专利权人：重庆市合川区金玉召桃片厂
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A23L7/117 文献下载
摘要：本专利公开了果香味的低糖桃片，其组分及质量份数为，桃仁3-5份、糯米粉40-50份、葡萄糖5-10份、饴糖3-6份、葡萄干2-3份、花生仁2-3份、玉米油3-4份、木糖醇2-3份、榴莲1-2份、杨桃1-2份、沙棘1-2份、芒果1-2份、薄荷叶0.5-1份。本发明要解决的技术问题是提供一种口感清爽的具有果香味的低糖桃片。
香味低糖

[发明专利]阿胶桃片糕的制备方法-CN201510879308.2在审
发明人： 刘吉成 -专利权人：重庆市合川区金玉召桃片厂
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本专利公开了阿胶桃片糕的制备方法，其通过制备阿胶膏、糯米粉回粉、制糖、炖糕、制干果料、制糕粉、炖糕切片制成。本发明要解决的技术问题是提供能制备一种具有补血补气效果、含糖量低、且效率高的阿胶桃片糕的制备方法。
阿胶桃片糕制备方法

[发明专利]低糖桃片的制备方法-CN201510879276.6在审
发明人： 刘吉成 -专利权人：重庆市合川区金玉召桃片厂
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A23G3/38 文献下载
摘要：本发明公开了低糖桃片的制备方法，其操作步骤如下，A、回粉：在无菌室内使得糯米粉吸收水蒸气得回粉后的糯米粉；B、制糖：取饴糖和玉米油混合，加热融化饴糖并混合均匀，再加入葡萄糖和木糖醇混合均匀即得到糖；C、炖糕：将糯米粉与糖混合均匀，过筛制成糕粉；D、取榴莲切为片状后，取杨桃、芒果、沙棘分别切片干燥，得水果料；E、取桃仁、葡萄干、花生仁与切碎后的薄荷叶混合均匀，得干果料；F、将步骤C的糕粉按照由底层至顶层为糕粉层、水果料层、干果料层、水果料层、糕粉层炖糕，并压紧，取出；G、存放后用切片机切为厚度为1-2mm的片状，装袋，得成品。本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、效率高的低糖桃片的制备方法。
低糖制备方法

[发明专利]阿胶桃片糕-CN201510879407.0在审
发明人： 刘吉成 -专利权人：重庆市合川区金玉召桃片厂
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A23L7/117 文献下载
摘要：本发明公开了阿胶桃片糕，其原料由以下质量份数的组分组成，黄酒50-60份、阿胶20-30份、陈皮5-10份、大枣2-3份、黑芝麻2-3份、糯米粉40-60份、核桃仁2-3份、桃仁3-5份、葡萄糖5-10份、饴糖3-6份、花生仁2-3份、玉米油3-4份、木糖醇2-3份。本发明要解决的技术问题是提供一种具有补血补气效果的阿胶桃片糕。
阿胶桃片糕

[发明专利]一种玉米须泡腾固体饮料及其制备方法-CN201510732947.6在审
发明人： 刘吉成;侯惠玲;关宏;杨文钦;丁琳;张可勇;藏传刚;刘宇超 -专利权人：齐齐哈尔医学院
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A23L2/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米须泡腾固体饮料及其制备方法。该玉米须泡腾固体饮料包括下述重量份的原料：玉米须提取物10～60份、木糖醇10～60份和泡腾剂10-40份。本发明还公开了所述玉米须泡腾固体饮料的制备方法。本发明所述的玉米须泡腾固体饮料具有降糖、降脂和利尿等作用，溶解时产生大量气泡且能保留原有玉米特有的清香口味。
一种玉米须固体饮料及其制备方法

[发明专利]一种玉米须固体饮料及其制备方法-CN201510732949.5在审
发明人： 刘吉成;关宏;杨文钦;张可勇;侯惠玲;丁琳;藏传刚;刘宇超 -专利权人：齐齐哈尔医学院
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A23L2/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米须固体饮料及其制备方法。该玉米须固体饮料包括下述重量份的原料：玉米须提取物10～60份、木糖醇10～60份和甜菊糖苷10～60份。本发明还公开了所述玉米须固体饮料的制备方法。本发明所述的玉米须固体饮料具有降糖、降脂和利尿等作用，溶解时保留原有玉米特有的清香口味。
一种玉米须固体饮料及其制备方法

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