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[发明专利]传动装置及其控制方法-CN202110878212.X有效
发明人：刘崇庆;林昱辰;刘世棠;张旭沅;蔡孟勋 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H57/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动装置及其控制方法。传动装置包括驱动部以及控制部。驱动部包括马达、耦接马达的螺杆、耦接螺杆的螺帽。螺杆在轴向上进行转动，螺帽被螺杆驱动且沿着螺杆的轴向移动。控制部接收马达的多个物理量信号，计算驱动部的整体摩擦力，根据整体摩擦力计算出包含螺杆与螺帽间的摩擦力的摩擦信息，计算整体摩擦力与摩擦信息之间的差量信息，并在差量信息超过容许范围时，发出警示讯号。
传动装置及其控制方法

[实用新型]传动装置-CN202121771172.0有效
发明人：刘崇庆;林昱辰;刘世棠;张旭沅;蔡孟勋 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动装置。传动装置包括驱动部以及控制部。驱动部包括马达、耦接马达的螺杆、耦接螺杆的螺帽。螺杆在轴向上进行转动，螺帽被螺杆驱动且沿着螺杆的轴向移动。控制部接收马达的多个物理量信号，计算驱动部的整体摩擦力，根据整体摩擦力计算出包含螺杆与螺帽间的摩擦力的摩擦信息，计算整体摩擦力与摩擦信息之间的差量信息，并在差量信息超过容许范围时，发出警示讯号。
传动装置