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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种罐体检测机器人-CN202211431061.4在审
发明人： 刁家浩;史晓敏 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及罐体检测技术领域，具体是涉及一种罐体检测机器人，包括至少一个辅助立架和自行走检测机构，辅助立架筒体，以及抵接块，抵接块的顶端设有斜面；自行走检测机构包括安置框、立柱、电动万向轮、顶板、第一电动推杆、升降筒和检测环，安置框水平设置，立柱沿设在安置框的底端四角，立柱顶端贯穿安置框并与顶板四角连接，电动万向轮设在立柱的底端，第一电动推杆设在顶板的底端，第一电动推杆的输出杆与升降筒固定连接，检测环同轴设在升降筒的底端，检测环的内壁设有检测传感器，本申请通过将罐体竖直放置在辅助立架中，再通过自行走检测机构进行检测，使得自行走检测机构对竖立的罐体进行检测，以防止罐体自身发生泄漏。
一种体检机器人

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