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[发明专利]一种装备于无人机的多功能拾弹装置-CN201710387934.9有效
发明人：张志安;高逸夫;田广泰;李长丰;陈庆武;程志;秦准;吴海斌;凌宏辉;董培方 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配于无人机多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本发明的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本发明结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。
一种装备无人机多功能装置

[发明专利]基于云服务的微纳卫星互联测控方法-CN201910310741.2有效
发明人：于永军;凌宏辉;陈国星;张翔;郑侃;廖文和 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云服务的微纳卫星互联测控方法，包括：测控站与服务器建立连接，服务器根据特定立方体卫星定时获取两行根数并实时转发至在线测控站；测控站获取两行根数后，天线客户端实时计算卫星的位置信息，并将卫星位置信息和天线状态信息返回给服务器；卫星过境时卫星数据客户端将卫星获取的原始接收数据转换为卫星上行指令模式传送至服务器，服务器将输入的卫星上行指令上传至卫星数据客户端，卫星数据客户端将数据转换为原始接收数据模式传送至卫星；服务器接收并显示来自卫星数据客户端的遥测信息；立方体卫星若接收到数据请求帧，则向测控站发送相应的数据应答帧。
基于服务卫星联测方法

[实用新型]一种轮履复合式底盘结构-CN201720633878.8有效
发明人：张志安;秦准;鲍科著;陈庆武;吴海斌;程志;田广泰;韩明明;凌宏辉;董培方 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框架上，四个麦克纳姆轮移动机构分别与四个电动推杆升降机构固连，通过电动推杆的伸长和收缩，使得麦克纳姆轮移动机构接触和离开地面。本实用新型移动灵活，操作方便，运行可靠，对复杂地形适应能力强。
一种复合底盘结构

[实用新型]一种装备于无人机的多功能拾弹装置-CN201720604736.9有效
发明人：张志安;高逸夫;田广泰;李长丰;陈庆武;程志;秦准;吴海斌;凌宏辉;董培方 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装备于无人机的多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本实用新型的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本实用新型结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。
一种装备无人机多功能装置

[实用新型]一种皮带取弹机构-CN201720640734.5有效
发明人：张志安;程志;吴海斌;秦准;田广泰;凌宏辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带取弹机构，包括履带、框架、背板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述履带设置在框架上，背板设置在框架上，且背板与履带平行，驱动电机固定在框架上，其输出轴与第二齿轮固连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定框架上。本实用新型可以拾取散落在地面的弹丸供比赛利用，材料易获得，加工方便，结构简单，控制功能易实现。
一种皮带机构

[发明专利]一种皮带取弹机构-CN201710413966.1在审
发明人：张志安;程志;吴海斌;秦准;田广泰;凌宏辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带取弹机构，包括履带、框架、背板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述履带设置在框架上，背板设置在框架上，且背板与履带平行，驱动电机固定在框架上，其输出轴与第二齿轮固连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定框架上。本发明可以拾取散落在地面的弹丸供比赛利用，材料易获得，加工方便，结构简单，控制功能易实现。
一种皮带机构

[发明专利]一种轮履复合式底盘结构-CN201710409050.9在审
发明人：张志安;秦准;鲍科著;陈庆武;吴海斌;程志;田广泰;韩明明;凌宏辉;董培方 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框架上，四个麦克纳姆轮移动机构分别与四个电动推杆升降机构固连，通过电动推杆的伸长和收缩，使得麦克纳姆轮移动机构接触和离开地面。本发明移动灵活，操作方便，运行可靠，对复杂地形适应能力强。
一种复合底盘结构