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[发明专利]带有双离合机构的复谐波传动装置-CN201810143994.0有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于带有双离合机构的复谐波传动装置，特点是包括第一及第二波发生器、第一及第二柔性外齿轮、第一及第二刚性内齿轮、第一至第三轴套、第一及第四电磁盘、第一及第二金属盘、中心轴及总输出轴；第一及第二波发生器分别设在第一及第二柔性外齿轮中；第一及第二柔性外齿轮分别设在第一及第二刚性内齿轮中，第一轴套与第一柔性外齿轮连接；第一至第三轴套套设在中心轴上；第一金属盘设在中心轴上，第一及第二电磁盘分别位于第一金属盘的左右两侧；第二波发生器与第二轴套连接；第三轴套与第二柔性外齿轮连接；第四电磁盘设在中心轴的右端，第三及第四电磁盘分别位于第二金属盘的左右两侧，总输出轴与第二金属盘连接。其优点为：能在一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换。
带有离合机构谐波传动装置

[发明专利]新型双谐波传动装置-CN201810144012.X有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及新型双谐波传动装置，特点是包括第一及第二波发生器、第一及第二柔性外齿轮、第一及第二刚性内齿轮、第一及第二壳体、第一及第二轴套、第一及第二金属盘、中心轴、第一至第三电磁盘及总输出轴；第一及第二柔性外齿轮分别套设在第一及第二波发生器上；第一及第二刚性内齿轮分别设在第一及第二壳体中，第一及第二柔性外齿轮分别位于第一及第二刚性内齿轮中，第一及第二轴套分别与第一及第二刚性内齿轮连接；第一及第二金属盘、第一及第二轴套、第三电磁盘及第二波发生器设在中心轴上；第一电磁盘位于第一金属盘的右侧；第二电磁盘设第二轴套上，第二及第三电磁盘分别位于第二金属盘的左右两侧，总输出轴与第二金属盘连接。其优点为：一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换。
新型谐波传动装置

[发明专利]新型波发生器的谐波传动机构-CN201810419775.0有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型波发生器谐波传动机构，包括第一轴承组、输入轴、左端盖、第二轴承组、输出轴、键、螺栓组件及谐波发生器；特点是还包括刚性内齿轮套及柔性外齿轮；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，输入轴的右部及柔性外齿轮均位于刚性内齿轮套内；输出轴通过第二轴承组安装在刚性内齿轮套上并可转动，输出轴的左端通过键与柔性外齿轮连接；谐波发生器是振动液压式波发生器组件，其包括位于柔性外齿轮内的波壳、振动板、垫板及单向阀，波壳与柔性外齿轮间隙配合并可相对运动；单向阀安装在输入轴的径向孔内；振动板及垫板位于波壳内腔中，通电后，振动板能在厚度方向产生高频振动，在波壳上设有径向布置的径向孔组，径向孔组将波壳内腔和外面联通，柔性外齿轮与刚性内齿轮套啮合。该机构中没有了易损件柔性轴承，能提高整体的使用寿命。
新型发生器谐波传动机构

[发明专利]振动双波式谐波传动机构-CN201810420514.0有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动双波式谐波传动机构，特点是包括第一及第二轴承组、右端盖、柔性外齿轮、壳体、左端盖、卸油口、输入波发生器组件及输出组件；第一轴承组安装在右端盖上，第二轴承组安装在左端盖上；输入波发生器组件包括输入轴、第一刚性内齿轮、第一垫板组、第一波壳组、第一单向阀组及第一振动板组；第一振动板组及第一垫板组位于第一波壳组的内腔内，第一刚性内齿轮套设在柔性外齿轮的右部上且互相啮合；输出组件包括第二波壳组、第二振动板组、第二单向阀组、第二刚性内齿轮、第二垫板组及输出轴；第二振动板组及第二垫板组位于第二波壳组的内腔内，第二刚性内齿轮套设在柔性外齿轮的左部上且互相啮合。其优点为：提高了整体谐波传动机构的使用寿命，满足高进给分辨率和重复定位精度要求，提高了运动传递精度。
振动双波式谐波传动机构

[发明专利]多孔超声波传动副-CN201710612021.2有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种多孔超声波传动副，包括左环、高强度外套、导轨套及右环，所述高强度外套套设在导轨套上，所述左环固设在高强度外套与导轨套的左端之间，所述右环固设在高强度外套与导轨套的右端之间；其特征在于在所述导轨套上设有贯通的径向孔组从而使导轨套的外部和内孔联通，在高强度外套与导轨套之间设有振动套环，所述振动套环的内孔与导轨套的外部有间隙，振动套环的外部与高强度外套的内孔固结一起，振动套环可作径向高频振动。其优点为：工作时能产生高频振动，以降低螺纹副、花键副以及直线导轨副间摩擦，提高耐用度及运动传递精度和使用寿命，减少制造和使用成本。
多孔超声波传动

[发明专利]多孔超声波轴承-CN201710611198.0有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多孔超声波轴承，包括环、高强度外套及轴承衬套，所述高强度外套套设在轴承衬套上，在所述轴承衬套上设有贯通的径向孔组，特点是还包括振动套环，所述振动套环设在高强度外套与轴承衬套之间，振动套环的外圆柱面与高强度外套的内孔固结一起，振动套环的内孔与轴承衬套的外圆柱面间有一定间隙，振动套环可作径向高频振动。其优点为：结构简单，能产生高频振动，大大降低各传动副接触表面间摩擦，以降低轴承传动摩擦，提高运动传递精度，使用寿命长，减少制造和使用成本。
多孔超声波轴承

[发明专利]一种振动波发生器的谐波传动器-CN201810419301.6有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动波发生器的谐波传动器，特点是包括第一轴承组、输入轴、左端盖、外壳体、刚性内齿轮套、柔性外齿轮、振动板、垫板、第二轴承组、波发生器、单向阀、输出轴、键、螺栓组件、卸油口；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，单向阀安装在输入轴的径向孔中，振动板及垫板位于波发生器的内腔中，振动板与波发生器的内壁之间有间隙；通电后，振动板能在厚度方向产生高频振动，在波发生器上设有径向小孔组，径向小孔组使波发生器的内腔与外面联通；柔性外齿轮的左端与左端盖的右端面固定连接，柔性外齿轮位于波发生器外且间隙配合，刚性内齿轮套通过第二轴承组安装在外壳体内并可转动，刚性内齿轮套位于柔性外齿轮的外侧并相互啮合；输出轴的左部通过键与刚性内齿轮套连接。该装置中没有了易损件柔性轴承，能提高整体的使用寿命。
一种振动发生器谐波传动

[发明专利]二级波式谐波传动机构-CN201810418936.4有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二级波式谐波传动机构，特点是包括第一至第三轴承组、输入及输出轴、左端盖、壳体、第一及第二柔性外齿轮、刚性内齿轮、第一及第二波发生器、第一振动板、第一及第二单向阀、第一及第二垫板、第二振动板、右端盖及卸油口；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，输出轴通过第二轴承组安装在右端盖上并可转动；第一垫板及第一振动板位于第一波发生器内腔中；刚性内齿轮通过第三轴承组安装在壳体的内孔中，第一柔性外齿轮位于刚性内齿轮内孔的左边并与刚性内齿轮左端的左内齿轮啮合；第二柔性外齿轮位于刚性内齿轮内孔的右边并与刚性内齿轮右端的右内齿轮啮合，第二振动板及第二垫板位于第二波发生器内腔中。其具有极高的进给分辨率、重复定位精度和运动平稳度，还具有超高的微调精度，结构简单、性能可靠，整体的使用寿命长等优点。
二级谐波传动机构

[实用新型]振动双波式谐波传动机构-CN201820658166.6有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动双波式谐波传动机构，特点是包括第一及第二轴承组、右端盖、柔性外齿轮、壳体、左端盖、卸油口、输入波发生器组件及输出组件；第一轴承组安装在右端盖上，第二轴承组安装在左端盖上；输入波发生器组件包括输入轴、第一刚性内齿轮、第一垫板组、第一波壳组、第一单向阀组及第一振动板组；输出组件包括第二波壳组、第二振动板组、第二单向阀组、第二刚性内齿轮、第二垫板组及输出轴。其优点为：提高了整体谐波传动机构的使用寿命，满足高进给分辨率和重复定位精度要求，提高了运动传递精度。
谐波传动机构轴承组发生器组件刚性内齿轮单向阀组输出组件输入波右端盖振动板左端盖波壳垫板双波本实用新型柔性外齿轮精度要求使用寿命运动传递重复定位输出轴输入轴卸油口分辨率进给壳体

[实用新型]新型波发生器的谐波传动机构-CN201820656863.8有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型波发生器的谐波传动机构，包括第一及第二轴承组、输入轴、左端盖、输出轴、键、螺栓组件及谐波发生器；特点是还包括刚性内齿轮套及柔性外齿轮；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上，输入轴的右部及柔性外齿轮均位于刚性内齿轮套内；输出轴通过第二轴承组安装在刚性内齿轮套上，输出轴的左端通过键与柔性外齿轮连接；谐波发生器包括位于柔性外齿轮内的波壳、振动板、垫板及单向阀，波壳与柔性外齿轮间隙配合并可相对运动；单向阀安装在输入轴的径向孔内；振动板及垫板位于波壳内腔中，在波壳上设有径向布置的径向孔组，径向孔组将波壳内腔和外面联通，柔性外齿轮与刚性内齿轮套啮合。该机构中没有了易损件柔性轴承，能提高整体的使用寿命。
柔性外齿轮波壳刚性内齿轮输入轴径向孔输出轴轴承组谐波传动机构谐波发生器发生器单向阀新型波振动板左端盖垫板啮合本实用新型间隙配合径向布置螺栓组件柔性轴承使用寿命内腔中易损件联通内腔右部左端

[实用新型]一种振动波发生器的谐波传动器-CN201820657993.3有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用涉及一种振动波发生器的谐波传动器，特点是包括第一轴承组、输入轴、左端盖、外壳体、刚性内齿轮套、柔性外齿轮、振动板、垫板、第二轴承组、波发生器、单向阀、输出轴、键、螺栓组件、卸油口；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上，单向阀安装在输入轴的径向孔中，振动板及垫板位于波发生器的内腔中；在波发生器上设有径向小孔组，径向小孔组使波发生器的内腔与外面联通；柔性外齿轮的左端与左端盖的右端面固定连接，柔性外齿轮位于波发生器外且间隙配合，刚性内齿轮套通过第二轴承组安装在外壳体内，刚性内齿轮套位于柔性外齿轮的外侧并相互啮合；输出轴的左部通过键与刚性内齿轮套连接。该装置中没有了易损件柔性轴承，能提高整体的使用寿命。
波发生器刚性内齿轮柔性外齿轮轴承组输入轴左端盖振动波发生器谐波传动器径向小孔单向阀输出轴振动板垫板啮合间隙配合螺栓组件柔性轴承使用寿命径向孔内腔中外壳体卸油口易损件右端面联通内腔左部左端体内

[实用新型]二级波式谐波传动机构-CN201820657995.2有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二级波式谐波传动机构，特点是包括第一至第三轴承组、输入及输出轴、左端盖、壳体、第一及第二柔性外齿轮、刚性内齿轮、第一及第二波发生器、第一振动板、第一及第二单向阀、第一及第二垫板、第二振动板、右端盖及卸油口；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，输出轴通过第二轴承组安装在右端盖上并可转动；第一垫板及第一振动板位于第一波发生器内腔中；刚性内齿轮通过第三轴承组安装在壳体的内孔中，第一柔性外齿轮位于刚性内齿轮内孔的左边并与刚性内齿轮左端的左内齿轮啮合；第二柔性外齿轮位于刚性内齿轮内孔的右边并与刚性内齿轮右端的右内齿轮啮合，第二振动板及第二垫板位于第二波发生器内腔中。其具有极高的进给分辨率、重复定位精度和运动平稳度，还具有超高的微调精度，结构简单、性能可靠，使用寿命长等优点。
刚性内齿轮振动板轴承组柔性外齿轮波发生器垫板内孔啮合谐波传动机构可转动内齿轮内腔中输出轴右端盖左端盖壳体本实用新型使用寿命重复定位单向阀分辨率平稳度输入轴卸油口进给微调

[实用新型]可实时调整角度的复谐波传动装置-CN201820248796.6有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及可实时调整角度的复谐波传动装置，特点是包括第一及第二波发生器、第一及第二柔性外齿轮、第一及第二刚性内齿轮、第一球齿轮、第一及第二输出轴、输入轴及第二齿轮结构；第一及第二波发生器分别设在第一及第二柔性外齿轮中；第一及第二柔性外齿轮分别设在第一及第二刚性内齿轮中，所述第一输出轴与第一柔性外齿轮连接，第一球齿轮固定在第一输出轴上；第二输出轴与第二柔性外齿轮固定连接；输入轴与第二波发生器固定连接，第二齿轮结构固定设在输入轴上，第一球齿轮与第二齿轮结构相互啮合。其优点为：两谐波减速器可进行一定角度的空间俯仰和偏摆。
柔性外齿轮输出轴波发生器齿轮结构球齿轮输入轴谐波传动装置刚性内齿轮实时调整啮合本实用新型谐波减速器俯仰偏摆

[实用新型]带有双离合机构的复谐波传动装置-CN201820248801.3有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于带有双离合机构的复谐波传动装置，特点是包括第一及第二波发生器、第一及第二柔性外齿轮、第一及第二刚性内齿轮、第一至第三轴套、第一及第四电磁盘、第一及第二金属盘、中心轴及总输出轴；第一及第二波发生器分别设在第一及第二柔性外齿轮中；第一及第二柔性外齿轮分别设在第一及第二刚性内齿轮中，第一轴套与第一柔性外齿轮连接；第一至第三轴套套设在中心轴上；第一金属盘设在中心轴上，第一及第二电磁盘分别位于第一金属盘的左右两侧；第二波发生器与第二轴套连接；第三轴套与第二柔性外齿轮连接；第四电磁盘设在中心轴的右端，第三及第四电磁盘分别位于第二金属盘的左右两侧，总输出轴与第二金属盘连接。其优点为：能在一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换。
柔性外齿轮金属盘电磁盘中心轴轴套波发生器谐波传动装置刚性内齿轮总输出轴左右两侧双离合本实用新型二级谐波谐波传动轴套连接传动转换

[实用新型]新型双谐波传动装置-CN201820248819.3有效
发明人：陈学锋;凃明霞 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型双谐波传动装置，特点是包括第一及第二波发生器、第一及第二柔性外齿轮、第一及第二刚性内齿轮、第一及第二壳体、第一及第二轴套、第一及第二金属盘、中心轴、第一至第三电磁盘及总输出轴；第一及第二柔性外齿轮分别套设在第一及第二波发生器上；第一及第二刚性内齿轮分别设在第一及第二壳体中，第一及第二柔性外齿轮分别位于第一及第二刚性内齿轮中，第一及第二轴套分别与第一及第二刚性内齿轮连接；第一及第二金属盘、第一及第二轴套、第三电磁盘及第二波发生器设在中心轴上；第一电磁盘位于第一金属盘的右侧；第二电磁盘设第二轴套上，第二及第三电磁盘分别位于第二金属盘的左右两侧，总输出轴与第二金属盘连接。其优点为：一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换。
电磁盘金属盘刚性内齿轮轴套柔性外齿轮波发生器谐波传动装置第二壳体总输出轴中心轴本实用新型二级谐波谐波传动左右两侧传动转换

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