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[发明专利]应用于仓储物流的AGV智能引导系统及方法-CN202310830817.0在审
发明人：王元生;汤宝;孙丹;武靖宜;顾明航;冯敏扬;倪青林;牛宇飞 -专利权人：盐城工业职业技术学院;盐城亿点点科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了应用于仓储物流的AGV智能引导系统及方法，通过仓储巡回视觉摄录，进行仓储库位立体虚拟建模实时跟踪仓储库位状态，获取仓储库位状态数据；仓储物流数据智能对接分系统，通过仓储库位分域无线通信进行仓储库位状态数据与物流货物信息数据交互对接，获取仓储库位物流货物对接信息；货物建模出入仓规划分系统，通过AGV无线通信进行货物转运AGV出入仓引导规划，获取货物转运AGV出入仓引导规划数据；转运指令机器视觉辅助引导分系统，根据货物转运AGV出入仓引导规划数据，通过AGV智能引导数据中心自动生成AGV承接转运指令，进行AGV承接转运引导及视觉识别、语音识别及动作识别辅助AGV承接转运智能识别引导。
应用于仓储物流 agv 智能引导系统方法

[发明专利]一种非开挖拖拉管拔除施工工艺-CN202210083091.4有效
发明人：杨昊;赵立安;陈子豪;冯敏扬;郭全国;朱金贤;吴祥泰 -专利权人：北京城建轨道交通建设工程有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非开挖拖拉管拔除施工工艺，包括：进行拖拉管拔除的初步技术设计；进行管端土体开挖，露出管体端头；管体切割：在钻杆上安装切割刀具，启动钻机使刀具达到预定位置，通过钻杆带动刀具高速旋转，调整刀具反向旋转，将管体切断；管土分离：在钻杆上安装管土分离环，通过钻杆带动分离环在管体外壁旋转并深入土体，达到预定位置，实现管体外壁与周围土体分离；管体拔出：将管体端头通过锚固装置与钻杆连接，在钻机牵引下将管体拔出。本发明建立一套完善的“一割、二洗、三拔、四堵”非开挖拔管工艺，尤其适用于软土地层中较长管体清除作业（长度可达200m以上），无需大规模开挖作业，对拖拉管周围土体结构影响较小。
一种开挖拖拉拔除施工工艺