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[实用新型]一种双臂六轴往复喷涂机-CN201821392651.X有效
发明人： 冯奕成 -专利权人：东莞市睿晶自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本新型公开一种双臂六轴往复喷涂机,包括设在机架上的旋转送料组件；旋转送料组件上设能自转的托盘夹具,旋转送料组件能驱动托盘夹具旋转并带动工件在喷涂工位和下料工位之间转动；机架上端还设两Y向传动组件；两Y向传动组件上跨设X向传动组件；X向传动组件上挂设至少一个Z向传动组件；每一Z向传动组件上端设安装底板，安装底板上设R轴传动组件,R轴转动组件的传动轴底端设有与之传动连接的旋摆组件,旋摆组件连接喷枪组件,R轴传动组件通过旋摆组件传动喷枪组件摆动；R轴传动组件的传动轴上套设与之同轴的转轴,转轴通过同步带传动副与驱动装置连接,并通过直线轴承与旋摆组件连接，驱动装置传动转轴转动能带动旋摆组件及喷枪组件旋转。
传动组件旋摆喷枪组件旋转送料安装底板驱动装置托盘夹具组件连接传动轴喷涂机上端六轴转轴双臂同步带传动传动连接传动转轴喷涂工位下料工位直线轴承转动组件组件传动转动能摆动底端挂设跨设上套同轴自转转动驱动

[实用新型]一种自动双色喷涂的喷涂机-CN201820556204.7有效
发明人： 冯奕成 -专利权人：东莞市睿晶自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本新型公开一种自动双色喷涂的喷涂机,包括机座,机座上设与分割器传动连接的转盘,转盘上圆周阵列有夹具,夹具均分成多夹具组,转盘由分割器驱动转动而带动夹具组间歇转动,机座上设两升降组件,每一升降组件连接喷枪架,喷枪架上设一组能相对喷枪架在竖向平面内摆动的喷枪,每一组喷枪的数目与每一组夹具组的夹具的数目相匹配,升降组件传动喷枪架和喷枪竖向移动并匹配每一组喷枪的摆动,使喷枪对准跟随转盘转动至匹配位置上的夹具及加工工件；转盘下端与升降组件相对的位置上设一驱动组件,驱动组件与跟随转盘间歇转动至与驱动组件相对位置上的每一组夹具组活动对接,并传动匹配的夹具组的夹具和待加工工件自转,匹配对待加工工件进行喷涂。
夹具夹具组喷枪升降组件喷枪架转盘匹配驱动组件机座加工工件双色喷涂分割器喷涂机摆动传动转盘间歇转动待加工工件传动连接活动对接间歇转动匹配位置驱动转动竖向平面竖向移动圆周阵列转盘转动喷涂下端自转对准

[实用新型]一种喷涂用六轴弧线往复机-CN201820513311.1有效
发明人： 冯奕成 -专利权人：东莞市睿晶自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂用六轴弧线往复机，包括往复机本体，往复机本体底部设有装置底座，装置底座上均匀设有四个密封涂料桶，密封涂料桶一侧位于装置底座上设有往复机固定背板，往复机固定背板上设有往复机主轴，往复机主轴底部，位于装置底座上设有伺服电机，往复机主轴内设有往复丝杆，往复丝杆上设有喷涂枪固定轴，喷涂枪固定轴通过固定轴安装套杆与往复丝杆连接，喷涂枪固定轴上均匀设有四个喷涂枪固定套杆，喷涂枪固定套杆下方通过涂料导管与密封涂料桶连接，喷涂枪固定套杆一侧连接喷涂枪连接轴，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，具有效率高，换漆、添漆方便以及喷涂更加均匀的优点。
往复机喷涂枪装置底座固定轴本实用新型固定套杆密封涂料往复丝杆喷涂固定背板弧线六轴伺服电机涂料导管安装套连接轴

[实用新型]一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人-CN201820513294.1有效
发明人： 冯奕成 -专利权人：东莞市睿晶自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人，包括底座，底座上设置有主动轮电机，主动轮电机一侧通过输出轴传动连接有主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，从动轮一侧通过轴承连接有底座上的一号连接杆，从动轮一侧通过若干二号连接杆连接有连接板，连接板上一侧固定安装有一号竖板，一号竖板上设置有一号外杆，一号外杆的一号凹槽上设置有一号内杆，有益效果是：本可自由旋转的六关节工业防爆机器人能够通过二号电机使得二号内杆推动移动板在滑轨上自由移动，使得移动板和固定板将所需要夹取的物品固定，通过设置有后轮、转向轮和万向轮能够使得本装置自由移动，便有将夹取的物品移动到任何地方。
工业防爆从动轮底座关节连接板动轮夹取内杆竖板机器人电机连接杆连接主动轮电机后轮传动连接皮带连接推动移动物品固定物品移动轴承连接固定板连接杆输出轴万向轮移动板主动轮转向轮滑轨

[实用新型]一种带有吸附功能的气动手爪-CN201820513295.6有效
发明人： 冯奕成 -专利权人：东莞市睿晶自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有吸附功能的气动手爪，包括底座，底座上设置有电机底座，电机底座上方设置有电机，电机上通过转动轴传动连接有一号气缸，一号气缸内设置有一号气杆，一号气杆上方连接有安装板，安装板通过安装板上的插槽连接有螺纹柱，螺纹柱设置在组合杆内部，螺纹柱一端连接有螺帽，有益效果是：本装置结构简单，使用方便，将所需要抓取的物品放在组合杆内部，打开气泵，在打开一号分管和二号分管上的阀门，通过二号气杆带动夹板进行移动，使得夹板固定物品，在打开风机，利用负压吸孔吸附住物品，使得本装置在抓取时更加稳固，打开三号分管上的阀门，能够通过一号气杆带动组合杆上下移动，电机通过转动轴则可以带动组合杆进行旋转。
组合杆气杆安装板螺纹柱抓取电机电机底座气动手爪吸附功能转动轴阀门分管气缸底座螺帽本实用新型夹板插槽连接传动连接负压吸孔夹板固定上下移动一端连接装置结构风机气泵吸附稳固移动

[实用新型]一种新型电动滑台模组-CN201820513265.5有效
发明人： 冯奕成 -专利权人：东莞市睿晶自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电动滑台模组，包括电动滑台、滑动平台和滑动固定块，电动滑台一端连接有一号固定板，电动滑台的另一端连接有二号固定板，电动滑台内设有丝杆，电动滑台一侧上端设有软性挡块，电动滑台上表面设有滑台开槽，通过在丝杆两端均固定连接一号固定板和二号固定板，在使用时，通过伺服电机的输出端带动转轴转动，转轴带动蜗杆转动，蜗杆通过啮合连接再转动蜗轮，蜗轮通过和丝杆的螺纹连接，由于丝杆是固定的，所述可以带动滑动平台在电动滑台上往复运动，避免单独外置电机，不仅减少了装置的占用空间，同时还可以增加滑动平台在丝杆上的运动距离，本实用新型结构简单新颖，操作方便，大大提高了电动滑台模组的使用效果。
电动滑台丝杆固定板滑动平台模组转动本实用新型一端连接蜗杆蜗轮滑动固定块带动转轴螺纹连接啮合连接伺服电机外置电机运动距离占用空间固定的输出端上端挡块滑台开槽软性转轴

[发明专利]一种双臂六轴往复喷涂机-CN201810987044.6在审
发明人： 冯奕成 -专利权人：东莞市睿晶自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种双臂六轴往复喷涂机,包括设在机架上的旋转送料组件；旋转送料组件上设能自转的托盘夹具,旋转送料组件能驱动托盘夹具旋转并带动工件在喷涂工位和下料工位之间转动；机架上端还设两Y向传动组件；两Y向传动组件上跨设X向传动组件；X向传动组件上挂设至少一个Z向传动组件；每一Z向传动组件上端设安装底板，安装底板上设R轴传动组件,R轴转动组件的传动轴底端设有与之传动连接的旋摆组件,旋摆组件连接喷枪组件,R轴传动组件通过旋摆组件传动喷枪组件摆动；R轴传动组件的传动轴上套设与之同轴的转轴,转轴通过同步带传动副与驱动装置连接,并通过直线轴承与旋摆组件连接，驱动装置传动转轴转动能带动旋摆组件及喷枪组件旋转。
传动组件旋摆喷枪组件旋转送料安装底板驱动装置托盘夹具组件连接传动轴喷涂机上端六轴转轴双臂同步带传动传动连接传动转轴喷涂工位下料工位直线轴承转动组件组件传动转动能摆动底端挂设跨设上套同轴自转转动驱动

[实用新型]六轴喷涂机-CN201220010162.X有效
发明人：陆勇;黄红林;周利;冯奕成;田会锋 -专利权人：陆勇
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴喷涂机。该六轴喷涂机包括：机架、自转机构、六轴机构和自动控制系统；所述自动控制系统用于控制所述六轴机构和所述自转机构。由于该六轴喷涂机采用运动控制器和PLC的自动控制系统控制六轴机构和自转机构进行喷涂，能够喷涂圆弧工件、喷涂质量高、提高了涂料利用率；同时，操作简单、定位精确，喷涂效率高。
喷涂

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