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[实用新型]三维数据采集设备的推车系统及三维数据采集系统-CN202222703155.4有效
发明人：马超;陈晓军;章惠全 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维数据采集设备的推车系统及三维数据采集系统。其中，该推车系统包括：支架组件、计算机、底座以及电源模块，其中，支架组件，用于支撑计算机以及承载至少一种三维数据采集设备；计算机，与至少一种三维数据采集设备连接，用于对至少一种三维数据采集设备采集的数据进行运算及显示；电源模块，用于为计算机和至少一种三维数据采集设备供电；底座，与支架组件连接，用于支撑支架组件。本申请解决了口腔诊所内的三维扫描仪各自搭载电脑和配件等使用，比较散乱并占用较多空间，使用不便的技术问题。
三维数据采集设备推车系统

[发明专利]任务处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211635279.1在审
发明人：陈锦明;江腾飞;俞佳;刘帅;陈泽丰 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种任务处理方法、装置及设备。第一设备在接收到目标任务后，可以自动搜索环境中是否存在可提供计算服务的第二设备。在搜索到环境中存在可提供计算服务的第二设备时，可以向该第二设备发送验证信息，以便该第二设备基于验证信息确定自己能否处理该任务，如果可以，两个设备则可以建立连接，第一设备可以将部分或全部任务转移到第二设备中处理，并获取处理结果。通过借助环境中的其他设备的计算资源共同处理计算密集型任务，即可以避免设备过热，也可以提高任务处理效率。
任务处理方法装置设备存储介质

[发明专利]牙弓排牙方法、装置、设备及存储介质-CN202211687593.4在审
发明人：邱凯佳;江腾飞;张健;马超 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种牙弓排牙方法、装置、设备及存储介质。获取目标用户的初始矫治牙颌模型，其中，初始矫治牙颌模型是对目标用户的口腔进行单颌排牙后得到的牙颌模型；对于初始矫治牙颌模型的上/下颌上的每颗牙齿，确定每颗牙齿相对于其对应的初始牙弓的变换矩阵；保持每颗牙齿对应的变换矩阵不变，控制每颗牙齿进行牙弓排牙，形成包含目标牙弓的目标矫治牙颌模型，其中，目标矫治牙颌模型是上下颌的咬合关系满足预设矫治标准的牙颌模型。因此，保持初始矫治牙颌模型上每颗牙齿相对于其对应的初始牙弓的变换矩阵不变，控制每颗牙齿在其对应的牙弓上排列，从而将上下颌的咬合关系调整为预设矫治标准，最终得到满足预设矫治标准的牙颌模型。
牙弓排牙方法装置设备存储介质

[发明专利]通信方法、装置和计算机可读存储介质-CN202211659422.0在审
发明人：陈泽丰;江腾飞;陈锦明;赵晓波 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请提供一种通信方法、装置和计算机可读存储介质。其中，通信方法包括：发布方生成当前通信模式对应的发布方接口，所述发布方接口包括参数名和参数类型；发布方获取所述参数名和所述参数类型对应的实参值，得到本进程消息；发布方将所述本进程消息转换为第一跨进程消息，所述第一跨进程消息包括主题；发布方发送所述第一跨进程消息，以使通过当前通信模式对应的订阅方接口依据所述第一跨进程消息，传递所述发布方与所述订阅方之间的信息。如此，可阅读性较高，通用性较高。
通信方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]透镜组、光斑生成装置及投影仪-CN202211489965.2在审
发明人：钱伟;赵晓波;马超;陈晓军;张伟 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种透镜组、光斑生成装置及投影仪；所述透镜组包括：沿光线的传输方向依次设置的正交型复眼透镜和中继光路；光线依次穿过正交型复眼透镜和中继光路，形成光斑；正交型复眼透镜用于将光线分割为多个子光束，中继光路用于对多个子光束进行叠加，且中继光路摄远比率小于或等于预设的比率阈值。基于上述装置，本公开通过将正交型复眼透镜和低摄远比率的中继光路组成透镜组，相比于传统的复用多个一维复眼透镜和摄远比率较高的中继透镜，减少了光学元件的数量，降低了成本，缩短了中继光路的长度，进而实现了缩短透镜组的整体体积。
透镜光斑生成装置投影仪

[发明专利]一种数据处理的方法及装置、介质、设备、三维扫描仪-CN202310037236.1在审
发明人：方明财;江腾飞;陈锦明;林忠威;张健 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理的方法、数据处理的装置、非易失性存储介质、计算机设备、三维扫描仪；数据处理的方法，适用于处理用于三维渲染的数据，通过GPU执行以下步骤：获取用于三维渲染的数据、以及为顶点缓冲对象分配的显存空间；获取向顶点缓冲对象写入数据的权限；将数据转换成指定格式的数据，指定格式的数据能够被三维渲染；向顶点缓冲对象写入指定格式的数据；通过此数据处理的方法，在GPU中由GPU进行数据的转换，由于接收待转换的数据、转换数据、写入转换后的数据都在GPU中进行，且由于数据无需经过内存和CPU，因此数据处理更快，节约了CPU资源。
一种数据处理方法装置介质设备三维扫描仪

[发明专利]三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202211737363.4在审
发明人：王嘉磊;江腾飞;张健;赵晓波 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，三维重建方法包括：获取目标场景的第一待重建深度图像以及与第一待重建深度图像对应的RGB图像；对第一待重建深度图像进行预处理，得到第二待重建深度图像；基于第二待重建深度图像以及RGB图像，对第二待重建深度图像进行语义分割，确定第二待重建深度图像中的目标对象区域和非目标对象区域；对第二待重建深度图像进行处理，以去除第二待重建深度图像中的非目标对象区域；利用处理后的第二待重建深度图像进行三维重建，得到目标对象的三维模型，能够提升目标对象的三维重建过程中语义分割的精度，从而提升目标对象的三维重建的效率以及重建的三维模型的精度。
三维重建方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]扫描引导方法、装置和系统、介质和计算机设备-CN202211659342.5在审
发明人：颜克鑫;赵晓波;章惠全;应嘉伟;马超 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种扫描引导方法、装置和系统、介质和计算机设备，基于扫描仪对标准模型扫描得到的实时模型数据确定目标引导路径，并在标准模型对应的三维数字化模型中显示目标引导路径，从而指示扫描仪对标准模型的扫描方式。这样，用户可以通过观察目标引导路径直观地查看对标准模型的扫描方式，提高了扫描引导的直观度。
扫描引导方法装置系统介质计算机设备

[发明专利]正畸治疗监测方法、装置、设备及存储介质-CN202211491850.7在审
发明人：邱凯佳;江腾飞;张健;王嘉磊;赵晓波 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种正畸治疗监测方法、装置、设备及存储介质，其中，正畸治疗监测方法包括：获取用户在当前时刻的第一牙颌模型；对第一牙颌模型进行分牙处理，得到第一数字化牙颌模型，其中，第一数字化牙颌模型中包括至少一个目标牙齿的第一牙齿模型；针对每个目标牙齿，确定目标牙齿的第一牙齿模型与目标牙齿的第二牙齿模型之间的偏差值，其中，第二牙齿模型为牙齿在当前时刻之前的牙齿模型。根据本公开实施例，可实现第一牙齿模型和第二牙齿模型的自动对比，从而提高正畸治疗监测效率。
治疗监测方法装置设备存储介质

[发明专利]三维重建方法、装置、设备及存储介质-CN202211691343.8在审
发明人：黄磊杰;赵晓波;陈扬;张健;徐泓悦 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种三维重建方法、装置、设备及存储介质。可以基于三维扫描设备中的摄像头采集两帧或多帧图像时的位姿变化，以及这两帧或多帧图像的采集时间间隔，确定三维扫描设备的运动速度。针对这两帧或多帧图像中的任一帧目标图像或与这两帧或多帧图像采集时间间隔较小的目标图像，可以基于目标图像的曝光时长、三维扫描设备的运动速度、以及三维扫描设备开始采集目标图像的第一位姿，确定目标图像结束曝光时的第二位姿。然后可以分别基于第一位姿和第二位姿求解目标图像中的各像素点对应的三维点的第一位置信息和第二位置信息，基于第一位置信息和第二位置信息选取一些误差较小的目标三维点，用于构建三维模型，以提高三维模型的精度。
三维重建方法装置设备存储介质

[发明专利]牙颌组件的建模方法及计算机可读存储介质-CN202211691477.X在审
发明人：迟贺;江腾飞;陈锦明;陈达;张健 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种牙颌组件的建模方法及计算机可读存储介质。其中牙颌组件的建模方法包括：获取牙颌模型。添加后底座，使后底座的底面与牙颌模型的底面在同一水平面上，后底座的顶面与牙颌模型的顶面在同一水平面上。根据牙颌模型及后底座，自动生成前底座。如此用户添加后底座后，可以根据牙颌模型及后底座自动生成前底座，用户无需添加前底座并确认前底座的位置，从而减少了用户的操作。
组件建模方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种扫描处理方法、装置、设备及介质-CN202211523456.7在审
发明人：李洲强;李仁举;刘增艺;赵晓波;王文斌 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种扫描处理方法、装置、设备及介质，其中该方法应用于三维扫描设备，三维扫描设备包括三个扫描相机，三个扫描相机中任意两个不同扫描相机组合成三个双目扫描装置，包括：基于每个扫描相机同时对目标物体进行扫描，得到三个扫描数据，从三个扫描数据中获取每个双目扫描装置对应的两个扫描数据进行三维重建，得到每个双目扫描装置对应的三维重建数据，基于三个双目扫描装置中扫描相机位置信息从每个双目扫描装置对应的三维重建数据获取第一目标三维重建数据和第二目标三维重建数据进行处理，得到目标物体的三维重建数据。采用上述技术方案，解决扫描过程中的扫描相机存在的视觉死角问题，在实现物体完整扫描的同时保证扫描精度。
一种扫描处理方法装置设备介质

[发明专利]跨模块通信方法、系统、设备及存储介质-CN202211659027.2在审
发明人：刘帅;江腾飞;陈锦明;赵晓波 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种跨模块通信方法、系统、设备及存储介质。当第一模块想要调用第二模块中的某个函数时，可以借助模块编程语言对应的运行时库将待调用函数的相关信息转换成可与消息中转模块通信的通信数据，从而可以利用消息中转模块将通信数据转发至第二模块，第二模块再借助运行时库对通信数据进行解析，得到待调用函数的相关信息，并基于该信息实现对待调用函数的调用。通过该方式，即可以实现跨模块通信。
模块通信方法系统设备存储介质

[发明专利]一种虚拟托槽导板生成方法、装置、设备及介质-CN202211496623.3在审
发明人：陆炎;江腾飞;马超;陈晓军 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61C7/16 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种虚拟托槽导板生成方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：基于预先设计的矫正方案确定各牙齿对应的托槽、以及托槽在牙齿上的固定位置，基于托槽获取对应的托槽定位器模型，并基于托槽在牙齿上的固定位置获取托槽定位器模型与对应牙齿的相对位置，基于牙齿信息、托槽定位器模型、以及相对位置生成牙齿的导板模型，基于导板模型，确定虚拟托槽导板。采用上述技术方案，可以生成与预先设计的矫正方案一致的虚拟托槽导板，进而可以打印出实体导板模型，可以按照矫正方案中设计的粘贴位置去粘贴托槽，能够实现数字设计方案中托槽的位置转为用户口内实际托槽粘贴位置，能够实现托槽位置快速精确定位的目的，满足用户使用需求。
一种虚拟导板生成方法装置设备介质

[发明专利]一种三维扫描仪、系统及三维重建方法-CN202110393190.8有效
发明人：马超 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维扫描仪、系统及三维重建方法。三维扫描仪中的发射装置，用于发射预设光线，预设光线包括至少两种单色光线；准直光装置，用于对预设光线进行匀光处理；图案成形装置，用于将匀光处理后的预设光线以结构光图案进行投射；光路调整装置，用于改变结构光图案的传输路径，以使结构光图案投射至目标对象，并将经过目标对象调制的结构光图案投射至图像采集装置；图像采集装置，对经过目标对象调制的结构光图案进行分光，并对分光后的多个结构光图案通过不同的相机采集，以用于三维重建。以实现降低三维重建方法所需的硬件成本，并且只需要单一时刻下获取的二维图像即可三维重建，很大程度上提高了图像的重建效率。
一种三维扫描仪系统三维重建方法