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[发明专利]一种绿地垃圾智能清理机器人及垃圾清理方法-CN202310208792.0在审
发明人： 傅兴杰;林景亮;何伟彬;韩竹成;邹丰泽 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿地垃圾智能清理机器人及垃圾清理方法，包括车体以及设在车体上的摄像头单元、动力单元、第一清扫组件和第二清扫组件；第一清扫组件包括第一垃圾仓和吸入机构，吸入机构的排出端与第一垃圾仓连通，吸入机构的吸入端延伸至车体的下方；第二清扫组件包括第二垃圾仓、升降机构、清扫斗和分类部件，清扫斗设在升降机构的升降端，清扫斗上设有清扫毛刷。通过摄像头单元对垃圾物所在的位置及垃圾的类型进行识别，使得车体在到达垃圾物所在的清扫区域时能根据垃圾物的类型选择采用吸入机构或清扫斗进行清扫，并通过对重垃圾与撞击球撞击产生的声音进行采集来对重垃圾材质的识别，由此实现自动对垃圾的识别和清扫。
一种绿地垃圾智能清理机器人方法

[实用新型]一种湖面浮萍清理器-CN201520359117.9有效
发明人： 傅兴杰;孟晓峰;徐莉婷;刘健;高奇峰;胡红钱 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湖面浮萍清理器，属于清洁机械领域，它包括一收集器，在收集器上设有水道，在水道中设有一集废装置用于过滤水流，同时在收集器上设有动力推进装置和浮力装置及遥控装置；其有益效果是使湖面清理能够远程控制机器自行完成，实现自动化清理。
一种湖面浮萍清理