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[发明专利]一种毫米波雷达与视觉融合的目标车辆检测方法及系统-CN202310627055.4在审
发明人：朱占宇;宗铭;杨智开;倪锦根;王槐生 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达与视觉融合的目标车辆检测方法及系统，其包括：采集目标车辆的雷达云信息，将雷达点云信息转换到图像域，得到雷达图像；采集目标车辆图像信息，得到视觉图像；融合雷达图像以及视觉图像，得到融合图像；对所述融合图像进行特征提取，得到第一尺度特征图、第二尺度特征图以及第三尺度特征图；对第一尺度特征图进行上采样，并将上采样得到的特征依次与第二尺度特征图及第三尺度特征图聚合；对第三尺度特征图进行下采样，并将下采样得到的特征依次与第二尺度特征图及第一尺度特征图聚合，得到目标车辆聚合图像。本发明能准确检测近距离目标车辆和远距离(小目标)目标车辆，实现了恶劣天气下对目标车辆的检测识别。
一种毫米波雷达视觉融合目标车辆检测方法系统

[发明专利]图像分割方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310247108.X有效
发明人：董斌;倪锦根;翁桂荣;卜倩倩 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分割方法、电子设备及计算机可读存储介质。其方法包括：S1、在目标图像中设置初始轮廓线，并用初始水平集函数来表示所述初始轮廓线；S2、对所述初始水平集函数进行更新迭代；S3、将最后一次迭代得到的水平集函数作为目标图像的分割曲线。本发明的图像分割方法通过均值滤波器来代替传统主动轮廓模型中的长度项，用于平滑分割曲线；通过激活函数来代替传统主动轮廓模型中的距离规则项，用于使水平集函数在迭代的过程中始终保持轮廓线上和轮廓线内部值为负，而轮廓线外部值为正的规则。本发明的图像分割方法对灰度不均匀的图像具有理想的分割效果，并且在分割速度和分割精确度上均具有优势。
图像分割方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]低计算复杂度的稀疏促进仿射投影自适应滤波器-CN202110322590.X有效
发明人： 倪锦根;张宁宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低计算复杂度的稀疏促进仿射投影自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该滤波器是由稀疏信号恢复领域(SSR)的稀疏正则化技术在仿射投影算法(APA)中的应用所提出。主要采用不同多样性估计情况下的稀疏促进矩阵，使得自适应滤波器能更好地逼近稀疏线性系统。此外，周期性更新稀疏促进矩阵策略使得滤波器既能够降低计算成本，又可保证滤波器性能不受影响。本发明公开的低计算复杂度的稀疏促进仿射投影自适应滤波器可以应用于具有稀疏特性的电子和通信系统中。
计算复杂度稀疏促进投影自适应滤波器

[发明专利]受约束的带遗忘因子递归最大相关熵自适应滤波器-CN202110242991.4有效
发明人： 倪锦根;逯静 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种受约束的带遗忘因子递归最大相关熵自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该滤波器由递归最小二乘法结合最大相关熵代价函数，采用拉格朗日乘子法推导得到。由于滤波器基于最小二乘法和最大相关熵准则，因而不仅可以获得较快的收敛速度，还能获得较强的鲁棒性。本发明公开的受约束的带遗忘因子递归最大相关熵自适应滤波器可以应用于受到脉冲噪声干扰的电子、通信和控制系统中。
约束遗忘因子递归最大相关自适应滤波器

[发明专利]约束总体最小对数双曲余弦自适应滤波器-CN202211672496.8在审
发明人： 倪锦根;季颖 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种约束总体最小对数双曲余弦自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该自适应滤波器由线性约束条件和对数双曲余弦函数建立，同时引入了总体最小二乘的方法。引入线性约束使得自适应滤波器能更好地符合实际环境，通过最小化对数双曲余弦函数提高了算法的鲁棒性以及收敛速度，并利用总体最小二乘法使得算法能够有效地解决输入信号被噪声污染时性能下降的问题。本发明公开的约束总体最小对数双曲余弦自适应滤波器可以应用于输入和输出信号均受到噪声干扰的电子和通信系统中。
约束总体最小对数余弦自适应滤波器

[发明专利]一种变正则化偏差补偿符号子带自适应滤波器-CN202010075099.7有效
发明人： 倪锦根;吉利鹏 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变正则化偏差补偿符号子带自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该滤波器通过最小化后验误差的l1范数建立，具有较强的鲁棒性。通过采用添加偏差补偿项的方法，可以弥补输入信号噪声带来的影响，减小系统的稳态失调。变正则化参数方法可以解决收敛速度和稳态失调需要折中的问题，既可以获得较快的收敛速度，又能使稳态失调降低。本发明公开的自适应滤波器可以应用于受到大脉冲噪声干扰的电子和通信系统中。
一种正则偏差补偿符号自适应滤波器

[发明专利]一种变步长零吸引归一化双符号自适应滤波器-CN202010082026.0有效
发明人： 倪锦根;宗玉莲 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变步长零吸引归一化双符号自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该滤波器包括零吸引归一化双符号滤波器和变步长自动调整模块。采用零吸引归一化双符号自适应方法使得自适应滤波器能够获得更快的收敛速度，而变步长方法解决了收敛速度和稳态失调需要借助于固定步长进行折中的限制，不仅能获得更快的收敛速度而且可以得到更好的稳态性能。本发明公开的变步长零吸引归一化双符号自适应滤波器可以应用于具有脉冲噪声干扰的回声消除器等通信系统中。
一种步长吸引归一化符号自适应滤波器

[发明专利]变步长选择更新核最小均方自适应滤波器-CN202110076378.X有效
发明人： 倪锦根;夏诗楠;李喆;朱占宇;康健 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变步长选择更新核最小均方自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该滤波器主要采用时变的步长参数使得核自适应滤波器能更好地逼近非线性系统，而变阈值选择更新策略使得滤波器既能够降低计算成本，又可保证滤波器性能不受影响。本发明公开的变步长选择更新核最小均方自适应滤波器可以应用于受到白噪声干扰的电子和通信系统中。
步长选择更新最小自适应滤波器

[发明专利]一种稀疏约束总体最小对数双曲余弦自适应滤波器-CN202310034521.8在审
发明人： 倪锦根;季颖 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种稀疏约束总体最小对数双曲余弦自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该自适应滤波器由线性约束条件和最小对数双曲余弦函数建立，同时在代价函数中添加了l1范数惩罚项，并引入了总体最小二乘的方法。通过加入l1范数惩罚解决了算法在未知系统稀疏的情况下性能下降的问题。本发明公开的基于l1范数的约束总体最小对数双曲余弦自适应滤波器可以应用于稀疏系统的辨识，也可以运用到自适应波束形成中，降低能量消耗。
一种稀疏约束总体最小对数余弦自适应滤波器

[发明专利]变正则化参数多任务自适应滤波器网络-CN201910494296.X有效
发明人： 倪锦根;胡淑婷 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-06-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开发明一种变正则化参数多任务自适应滤波器网络，其包括：节点邻域子集选取模块，用以选取自适应滤波器网络中每个节点进行参数向量更新时需要用到的节点邻域子集；基于最大箕舌线准则的抗脉冲噪声干扰模块，用以对自适应滤波器网络节点的权值向量进行更新；变正则化参数计算模块，用以加快多任务自适应滤波器网络估计未知参数向量时的收敛速度。该滤波器网络利用变正则化参数项和最大化箕舌线准则来加快估计未知系统的收敛速度，并提高网络的抗脉冲干扰性能。本发明公开的滤波器网络可以应用在有脉冲噪声干扰的电子、通信和控制等领域。
正则参数任务自适应滤波器网络

[发明专利]鲁棒的复数比例符号自适应滤波器-CN201910259804.6有效
发明人： 倪锦根;吴一凡 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒的复数比例符号自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该滤波器采用符号运算和比例自适应方法来增强抗脉冲噪声干扰能力并加快收敛速度。该滤波器可以应用于电子、通信系统中受到噪声干扰且估计系统为稀疏的仪器和通信设备中。
复数比例符号自适应滤波器

[发明专利]一种混合范数非负自适应滤波器-CN201910494280.9有效
发明人： 倪锦根;吴一凡 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-06-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合范数非负自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该滤波器由非负性约束条件和分段代价函数最小化建立。采用非负性约束使得自适应滤波器能更好地逼近具有非负系数向量的系统，而最小化分段代价函数使得算法既具备较强的鲁棒性，又可获得较快的收敛速度。本发明公开的非负自适应滤波器可以应用于受到大脉冲噪声干扰的电子和通信系统中。
一种混合范数自适应滤波器

[发明专利]一种鲁棒的簇稀疏正则化多任务自适应滤波器网络-CN201811587382.7有效
发明人： 倪锦根;胡淑婷 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒的簇稀疏正则化多任务自适应滤波器网络，其包括：1)节点邻域子集选取模块，用以选取自适应滤波器网络中每个节点进行参数向量更新时需要用到的节点邻域子集；2)基于最大互相关熵准则的抗脉冲噪声干扰模块，用以对自适应滤波器网络节点的数据进行最大互相关熵最小化；3)l2,0范数和簇相似性约束模块，用以加快自适应滤波器网络估计未知参数向量时的收敛速度。该滤波器网络利用l2,0范数和最大互相关熵的最优化来加快估计稀疏系统的收敛速度，并提高网络的抗脉冲干扰性能。本发明公开的滤波器网络可以应用在有脉冲噪声干扰和需要估计未知稀疏系统的电子、通信和控制等领域。
一种稀疏正则任务自适应滤波器网络

[发明专利]一种目标识别系统与识别方法-CN202210557983.3在审
发明人：朱占宇;宗铭;杨智开;倪锦根 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请公开一种目标识别系统与识别方法。系统包括：配置于交通路口的毫米波雷达，用于探测路口车辆信息；数据处理模块，其连接毫米波雷达，经数据处理模块处理得出雷达回波信号，信号混合模块，其用以毫米波雷达的发射信号及回波信号混频，以得雷达处理的原始信号，数据变换模块，其用以对中频信号进行距离维和速度维的两次傅里叶变换，得到目标的距离、速度信息，输出距离‑多普勒图像，数据监测模块，其用以继续对中频信号进行检测，并进行角度维的傅里叶变换，得到目标的角度信息，结合距离信息，获得目标2D毫米波雷达点云图，及识别模块，其基于预设的分类模型来完成对车辆模型的分类识别。该方法实现对车辆进行精准分类。
一种目标识别系统方法

[发明专利]鲁棒的变参数稀疏自适应滤波器-CN201811499655.2有效
发明人： 倪锦根;陈旭 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-12-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒的变参数稀疏自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该滤波器主要利用时变步长参数和控制零吸引子强度的正则化参数来加快自适应滤波器的收敛速度并降低其稳态失调。本发明公开的鲁棒的变参数稀疏自适应滤波器在输入为白色信号输入且在有脉冲噪声的影响时，其性能与传统符号滤波器相比，具有更好的收敛性能。本发明公开的鲁棒的变参数稀疏自适应滤波器可以应用于回声消除、噪声消除器、信号增强及干扰脉冲的电子、通信设备等领域。
参数稀疏自适应滤波器

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