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[发明专利]一种转矩优化分配控制系统、无人搬运车及其控制方法-CN202110896883.9有效
发明人：刘玮;刘萍;俞跃;张庆杰;万益东 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种转矩优化分配控制系统、无人搬运车及其控制方法，属于控制系统技术领域。所述系统包括上层控制器、中层控制器和底层控制器；所述上层控制器和中层控制器、上层控制器与底层控制器、中层控制器与底层控制器之间机电连接；所述中层控制器包括转矩分配控制器和与转矩分配控制器相连的滑移率相近控制器；所述滑移率相近控制器与无人搬运车的轮毂电机相连；所述底层控制器包括观测器；所述观测器与无人搬运车相连。本发明基于神经网络PID的转矩优化分配控制策略，在降低无人搬运车能耗的同时提高其行驶稳定性。
一种转矩优化分配控制系统无人搬运车及其控制方法

[实用新型]一种在线更换开关状态指示仪表-CN202320427971.9有效
发明人：俞跃;陈伟强 -专利权人：江苏爱可信电气股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K7/10 文献下载
摘要：本实用新型一种在线更换开关状态指示仪表，该仪表包含有壳体，所述壳体由面板、面框和后壳前后对合而成，面板从正面推入卡进面框，并与面框倒扣配合，面框和后壳之间通过滑扣组装，面框中安装有底座，所述底座的正面开设多个插孔，插孔中插有状态灯，状态灯与底座电气连接，后壳通过卡扣与电控柜的柜门背部连接，仪表背部接线端子与电控柜连接通电。本实用新型通过增加了在底座和状态灯之间的可插拔结构，使得仪表变成了一个具备在线更换状态灯功能的仪表，具备了在线更换这样用户在仪表不停电的情况下，也可以在线更换状态灯，增加了维护时效性，也无需从电控柜中拆装仪表，十分方便快捷。
一种在线更换开关状态指示仪表

[实用新型]一种无菌收集尿液的小鼠代谢笼-CN202320642706.2有效
发明人：魏丽芳;范洁;许敏敏;俞跃;黄雨鑫;赖晶晶 -专利权人：福建中医药大学附属第三人民医院（福建省第三人民医院）
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及动物实验器具技术领域，一种无菌收集尿液的小鼠代谢笼，包括机架，机架上设有笼体和锥斗，笼体内用于饲养实验小鼠，锥斗位于笼体正下方，锥斗底部连接有收集袋，收集袋用于收纳小鼠排泄的尿液，机架上还设有可拆卸的滤网，滤网位于笼体下方且位于锥斗顶端，锥斗和滤网覆盖笼体的整个底面。本实用新型有助于解决现有结构粪便容易堆积在尿液排放路径上，且滤网清洁不方便的问题。
一种无菌收集尿液小鼠代谢

[实用新型]一种蜂鸣器快速装配焊接工装-CN202320428385.6有效
发明人：俞跃;陈伟强 -专利权人：江苏爱可信电气股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜂鸣器快速装配焊接工装，它包括焊接工装底座，焊接工装底座的顶部中间沿其轴向开设有一排限位槽，限位槽中装有电容，焊接工装底座的限位槽的前后两侧分别设置一块压板，压板的一侧插入焊接工装底座的侧面，焊接工装底座顶部限位槽的上方放置有电阻磁吸条，电阻磁吸条中放有一排电阻，焊接工装底座的一头装有底座吸铁石，底座吸铁石将电阻磁吸条吸附，每个电阻的下方对应一个电容，通过自动电烙铁焊接机将每一个电阻的引脚和每一个电容的引脚焊接起来。这一种蜂鸣器快速装配焊接工装可以把这些非标的生产工序变为标准作业，把CBB电容和电阻的焊接作业用工装实现固定，然后通过自动化的焊接机，可以大大提升生产效率。
一种蜂鸣器快速装配焊接工装

[发明专利]一种基于宽频扫描的反射式微波检测方法及系统-CN202310629304.3在审
发明人：俞跃;胡斌;王婷 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N22/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于宽频扫描的反射式微波检测方法及系统，涉及微波检测技术领域。向待检测物体发射电磁波；电磁波经过待检测物体的反射会形成反射信号；测量不同频率的反射信号；采用反傅里叶变换方法将反射信号从频域反射信号转到时域反射信号，得到转换后的反射信号时域特征；从转换后的反射信号时域特征中提取时间段T内的特征值；将特征值及多个特征值形成的二维图谱与无损伤和含标准缺陷样品的特征值图谱进行对比，得到待检测物体的损伤情况。本发明实现了待检测物体的高精度检测，能够很好地适应待检测物体不同的扫描界面，不需要对待检测物体表面做过多的处理，提高了检测效率。
一种基于宽频扫描反射式微检测方法系统

[发明专利]一种大范围温度连续均匀可调的气体样品池-CN202310449541.1在审
发明人：王婷;胡斌;俞跃;王智泉;马榕 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/03 文献下载
摘要：本发明公开一种大范围温度连续均匀可调的气体样品池，包括样品池主体、制冷机构和加热机构，通过在样品池侧面主体部分开设螺旋式雕刻凹槽，并在凹槽内缠绕铜管，在铜管内通入液氮、液氦或液氨作为冷源，同时在样品池外径包覆一层加热电阻片作为热源，电阻片可搭配外置电路进行工作，通过热源和冷源的同时工作实现对样品池的温度调节；在样品池中间位置放置热电偶来实现对温度的监测。
一种范围温度连续均匀可调气体样品

[发明专利]一种开关手车操作装置-CN202310411433.5在审
发明人：费传学;申定辉;陈刚;王辛;俞跃;方亮;刘东圆;吴斌;王杰;王晓俊;王成豪;龙宏宇;杨浩;徐则林 -专利权人：国网安徽省电力有限公司六安供电公司;六安市双木电气科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关手车操作装置，涉及高压开关柜技术领域，包括装置主体，所述装置主体位置倒置的C字形，用于运输开关手车本体时包覆在开关手车本体的外侧，所述装置主体的背面螺栓连接有升降液压缸；升降机构，所述升降机构设置在装置主体的内侧底端位置，所述升降液压缸通过液压杆与升降机构连接；横移机构；推动机构；通过设置的装置主体，提高了开关手车本体运输过程中的安全性，保证开关手车本体底面的支撑轮可以对准高压开关柜中的安装槽，然后通过推动机构将开关手车本体推入安装槽内，实现了开关手车本体的自动安装，无需人工搬运，安全性高，保证开关手车本体在运输时更加稳定，不会晃动，也不会歪倒。
一种开关手车操作装置

[实用新型]一种便于卷收的带固定头焊丝-CN202320450044.9有效
发明人：张幼耘;杨军;俞秀江;李宏生;杨杨;李克宁;陈小青;俞跃 -专利权人：江苏太平洋联合焊接材料有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于卷收的带固定头焊丝，包括卷收在焊丝卷盘上的焊丝本体，焊丝卷盘上设置有固定板，固定板上开设有嵌槽和焊丝卡孔，嵌槽和焊丝卡孔连通；焊丝本体的一端设置有固定卡头，焊丝本体上靠近固定卡头的一段外侧设置有嵌板，嵌板嵌合穿过嵌槽进入焊丝卡孔，焊丝本体通过固定卡头和焊丝卡孔卡在固定板上，实现焊丝本体快速卷收在焊丝卷盘上，本实用新型在焊丝本体上设置有嵌板和固定卡头，在焊丝卷盘上设置有固定板，固定板上开设有嵌槽和焊丝卡孔，将焊丝本体通过固定卡头卡在固定板上的焊丝卡孔内，然后将焊丝本体卷收在焊丝卷盘上，方便焊丝本体的卷收操作，提高焊丝本体的卷收效率。
一种便于固定焊丝

[发明专利]一种微波检测方法及系统-CN202310545369.X在审
发明人：俞跃 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N22/02 文献下载
摘要：本发明公开一种微波检测方法及系统，涉及无损检测技术领域。所述方法包括：沿设定方向移动检测单元对被检测对象进行扫描，得到被检测对象不同位置处的待处理微波信号的包络；检测单元包括一个或两个或四个传感器；待处理微波信号为干涉信号或者被检测对象反射的微波信号；干涉信号为微波信号发射装置发射的微波信号与被检测对象反射的微波信号发生干涉产生的信号；根据被检测对象各位置处的待处理微波信号的包络得到被检测对象出现损伤的位置。本发明可提高无损检测结果的精度，实现热熔接头冷焊损伤等无宏观缺陷的损伤检测。
一种微波检测方法系统

[发明专利]一种无线无源超声波测厚设备及方法-CN202310475054.2在审
发明人：俞跃;胡斌;邹希岳 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无线无源超声波测厚设备及方法，涉及超声测厚技术领域。所述设备中发射端线圈分别与脉冲发射单元、电信号检出单元和接收端线圈连接；接收端线圈与压电传感器连接，压电传感器与被检物体连接。本发明设备在使用过程中更容易操作，提高发射端和接收端空间容错性。
一种无线无源超声波设备方法

[实用新型]一种新型电流互感器安装支架-CN202320241224.6有效
发明人：俞跃;黄常官;吴建霖 -专利权人：江苏爱可信电气股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型电流互感器安装支架，它包括互感器本体，所述互感器本体外部设置有壳体，壳体内装入电流互感器，壳体的外部底侧设置有安装支架，所述安装支架的底部装在一块底板上，所述底板的底部通过螺栓与配电柜安装固定，每个安装支架均包括活动端和固定端，所述活动端与壳体的底部铰接，使得安装支架可以转动，固定端中间开设通孔，底板上开设有多个条形通孔，螺丝穿过通孔、条形通孔后用螺母固定，从而将底板和安装支架固定起来。本实用新型一种新型电流互感器安装支架的底板安装在底板上后便无需拆卸，电流互感器在安装时，只需要转动安装支架，再用螺丝、螺母便能快速安装固定，需要拆卸维修或者更换互感器时也十分方便。
一种新型电流互感器安装支架

[发明专利]钢筋混凝土的检测方法、装置及存储介质-CN202211582584.9在审
发明人：俞跃 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本申请提供一种钢筋混凝土的检测方法、装置及存储介质，涉及工程质检技术领域。获取电磁波经待检测的钢筋混凝土后的接收波，其中，电磁波是发射源向钢筋混凝土的一侧发射的，接收波为电磁波经钢筋混凝土反射后的反射波，或，接收波为电磁波经钢筋混凝土透射后的透射波；根据接收波对钢筋混凝土中的钢筋进行成像检测，得到钢筋混凝土的灰度图像；根据灰度图像，确定钢筋的直径。本申请对检测过程中的发射源没有移动方向上的限制，依靠生成的灰度图像确定钢筋所在的位置，可以更容易的确定钢筋的走向和直径方向，获得的直径尺寸更精确。在灰度图像中测量钢筋直径时，可以任选测量位置进行多次测量，提高钢筋混凝土质检的容错率、准确性和便利性。
钢筋混凝土检测方法装置存储介质

[实用新型]按钮钮头的联动模块-CN202320240293.5有效
发明人：俞跃;吴建霖 -专利权人：江苏爱可信电气股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及按钮钮头的联动模块，它包括中座，中座的上方设置钮头，钮头上的槽口通过中座上相匹配的筋位置插入中座中，中座上还设置旋转把手，旋转把手通过变形装入中座内部，旋转把手下部设有凸点，凸点与中座的凹槽契合，旋转把手的内部筋抵住钮头的槽口，钮头锁住在中座上，通过旋转把手的转动来将钮头进行打开或锁定，中座的下方设置有两组按钮钮头的联动模块，两组按钮钮头的联动模块并列放置，每组包括两个联动模块，固定好的两组联动模块的顶部装于中座中。在钮头按压后，按钮钮头的联动模块通过连接片以及定位销将两组模块进行固定，可同步操作四组及以上模块，实现同步操作四组及以上模块的联动功能。
按钮联动模块

[实用新型]带铅封防拆型多功能表-CN202223096145.5有效
发明人：俞跃;陈伟强 -专利权人：江苏爱可信电气股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型一种带铅封防拆型多功能表，它包含有壳体，壳体从前到后依次由面盖壳体、后壳壳体和后盖壳体对合而成，其中面盖壳体和后壳壳体通过滑扣组装起来，通过自攻螺丝穿过后盖壳体上开设的后盖螺纹孔，把后盖壳体和后壳壳体固定在一起，后盖壳体和后壳壳体在连接处各自开设一个铅封洞，铅封洞中设置铅封机构，该铅封机构包括铅封铜丝和铅封帽。本实用新型通过增加了后壳与后盖之间的铅封结构，使得仪表变成了一个具备防拆功能的屏装多功能仪表，防止用户未经允许的情况下更改仪表的接线，避免多功能表计量的改动风险，通过铅封来判别是否被拆除过，更明显地起到了防拆的作用，进一步避免了仪表背部被改动接线的风险。
铅封防拆型多功能

[实用新型]一种适用于不同直径焊条的导向传送装置-CN202320197595.9有效
发明人：张幼耘;杨军;俞秀江;李宏生;杨杨;李克宁;陈小青;俞跃 -专利权人：江苏太平洋联合焊接材料有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于不同直径焊条的导向传送装置，包括传送台，传送台上设置有第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构能够根据不同直径的焊条进行调整，并将焊条向第二传送机构进行传送；第二传送机构用于接收第一传送机构传送的焊条，并将焊条向收集槽进行传送，本实用新型设有固定轴、传送轮组、轮组调节槽、调节弹簧、传动轴和传送凹槽，传送轮组根据焊条的不同直径，在上下两个传送轮组对焊条的夹持下，通过调节弹簧调节传送轮组在轮组调节槽的距离，进而使得传送轮组满足不同直径的焊条的传送，方便不同直径焊条的调节传送，不需要根据焊条的不同直径更换传送装置的部件，不需要停机更换部件，提高焊条的加工生产效率。
一种适用于不同直径焊条导向传送装置

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