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[实用新型]一种新型AUV的喷水推进器-CN201822115355.1有效
发明人：林彬;何远评;王耀华;俞毅;崔雨潇;赵菲菲;魏金花;王皓吉 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型AUV的喷水推进器，包括动力输入齿轮箱和两个叶片式定心转子容积泵,所述的动力输入齿轮箱的动力输入轴通过轴承和机械密封支撑在第一中间端盖上，所述动力输入轴一端联结动力输出轴、另一端固定有齿轮，该齿轮与主轴上的螺旋伞齿轮相配，所述第一中间端盖和第二中间端盖分别与两个叶片式定心转子容积泵的箱体相配合。本实用新型实现动力通过动力输入轴、螺旋伞齿轮组将动力传递至主轴，进而传递至两个叶片式定心转子容积泵，从而实现潜器推进的整个工作过程。
动力输入轴定心转子中间端盖容积泵叶片式动力输入齿轮本实用新型喷水推进器齿轮螺旋伞齿轮组动力输出轴螺旋伞齿轮动力传递机械密封潜器相配轴承联结传递支撑配合

[实用新型]一种淤泥浆制砖用的设备-CN201820596208.8有效
发明人：应晓猛;俞毅;胡名卫;周聪聪 -专利权人：浙江省建筑材料科学研究所有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种淤泥浆制砖用的设备，包括混合搅拌机，所述混合搅拌机的进料口分别连接有制浆搅拌机和原料破碎机，混合搅拌机的出料口与陈化库连接，陈化库与成型机连接，成型机与干燥砖窑连接，干燥砖窑与焙烧砖窑连接。本实用新型具有设备工作能耗量低、设备成本低的特点。采用本实用新型制砖，生产周期短、操作步骤少、生产效率高、生产成本低、相关的生产设备少、材料损耗少。
本实用新型混合搅拌机砖窑制砖成型机淤泥浆陈化破碎机焙烧生产周期生产成本低制浆搅拌机材料损耗工作能耗设备成本生产设备生产效率出料口进料口

[实用新型]一种制备淤泥制砖用混合料的设备-CN201820596342.8有效
发明人：祝志雄;胡名卫;俞毅 -专利权人：浙江省建筑材料科学研究所有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B28C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制备淤泥制砖用混合料的设备,包括混合搅拌机，所述混合搅拌机的进料口分别连接有制浆搅拌机和原料破碎机。本实用新型具有生产设备数量少、占地少、设备耗能低和设备成本低的特点。采用本实用新型制备混合料，不会产生土地使用成本、生产效率高、生产成本低、操作步骤少、生产周期短、降低淤泥利用难度。
本实用新型混合料制备混合搅拌机淤泥制砖破碎机生产周期生产成本低制浆搅拌机设备成本生产设备生产效率土地使用进料口耗能淤泥

[发明专利]一种数据恢复方法和装置-CN201610638176.9有效
发明人：黄群;俞毅 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种数据恢复方法和装置，该方法包括：数据备份阶段：获取服务器列表和region信息列表；针对region信息列表内的每个region信息，从服务器列表内为region信息分配至少两个服务器，指定region信息在分配的每个服务器的备份优先级；针对服务器列表内的每个服务器，为服务器生成节点信息结构，以使所述服务器利用所述节点信息结构对该region信息对应的数据进行备份；数据恢复阶段：针对region信息列表内的每个region信息，从所述数据备份阶段备份的所有数据中，选择该region信息对应的一份数据进行恢复。通过本发明的技术方案，减轻对Hbase集群的压力，避免对现有业务产生影响，不依赖于HDFS集群环境的稳定性。加快备份的速度，提高数据恢复的效率。
一种数据恢复方法装置

[发明专利]一种新型AUV的喷水推进器-CN201811543118.3在审
发明人：林彬;何远评;王耀华;俞毅;崔雨潇;赵菲菲;魏金花;王皓吉 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开一种新型AUV的喷水推进器，包括动力输入齿轮箱和两个叶片式定心转子容积泵,所述的动力输入齿轮箱的动力输入轴通过轴承和机械密封支撑在第一中间端盖上，所述动力输入轴一端联结动力输出轴、另一端固定有齿轮，该齿轮与主轴上的螺旋伞齿轮相配，所述第一中间端盖和第二中间端盖分别与两个叶片式定心转子容积泵的箱体相配合。本发明实现动力通过动力输入轴、螺旋伞齿轮组将动力传递至主轴，进而传递至两个叶片式定心转子容积泵，从而实现潜器推进的整个工作过程。
动力输入轴定心转子中间端盖容积泵叶片式动力输入齿轮喷水推进器齿轮螺旋伞齿轮组动力输出轴螺旋伞齿轮动力传递机械密封潜器相配轴承联结传递支撑配合

[发明专利]一种多艇协同控制系统-CN201811619014.6在审
发明人：张伟斌;徐东成;黄坚;俞毅;赵继成;王成双 -专利权人：珠海云洲智能科技有限公司;交通运输部东海航海保障中心上海海事测绘中心
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多艇协同控制系统，包括：协同控制中心、无人艇；协同控制中心确定待勘测水域中心线，并将中心线两侧划分为第一待勘测水域和第二待勘测水域；分别对第一待勘测水域和第二待勘测水域进行勘测路径规划；确定第一待勘测水域和第二待勘测水域对应的无人艇初始位置；无人艇根据规划的勘测路径开始水域勘测。采用无人艇协同编队的方法进行覆盖探测，整个编队可以从不同方位、不同角度对同一探测点进行探测，从不同角度得到的探测结果综合判断，克服单无人艇本身以及传感器角度限制带来的误判，水域勘测结果更准确。同时，通过多个编队无人艇协同的方法进行覆盖探测，多船协同同时工作提升了工作效率。
勘测水域协同控制系统探测协同控制协同中心线两侧工作效率角度限制路径规划探测结果中心确定综合判断探测点误判传感器覆盖规划

[发明专利]多媒体教学控制系统-CN201811132280.6在审
发明人：俞毅;廖俊 -专利权人：湖南师园教育科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明提供多媒体教学控制系统。它包括用于多媒体教学系统总体控制和大数据存储和学情分析评价的主程序、及安装于多媒体教学一体机上的教师端控制程序、及安装于智能手写本上用于智能读取手写内容的学生端手写处理模块、及用于家长和或学生同步查看教学的移动端APP服务程序、及安装于教师智能手写本上的教师端手写教学模块；所述教师端控制程序包括批注、白板、课堂屏幕录制、课件授课、课堂互动和课堂评价工具。该多媒体教学控制系统基于互联网和三方同步模式，集合教师端控制程序、学生端手写处理模块、APP服务程序、主程序，在保留学生常态化书写的基础上，完成学生过程数据采集，实现师生全面课堂互动和学生、教师、家长三方同步。
手写多媒体教学控制程序控制系统教师学生处理模块服务程序课堂互动主程序智能多媒体教学系统读取过程数据采集教学模块屏幕录制手写内容同步模式总体控制课堂常态化大数据移动端家长批注白板课件存储集合授课书写互联网保留教学分析

[发明专利]一种基于互联网和三方同步模式的多媒体教学系统-CN201811133361.8在审
发明人：俞毅;廖俊 -专利权人：湖南师园教育科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于互联网和三方同步模式的多媒体教学系统。它包括一用于多媒体教学系统管理的多媒体教学一体机、及多个用于同步显示教学内容的同步显示器、及多个用于学生端手写输入的智能手写板、及一用于教师端手写输入和教学内容输出的互联黑板、及用于多媒体教学系统网络存储的服务器、及用于教学内容微信端交互的公众号、及用于家长端实时查看学生情况的APP。该多媒体教学系统基于互联网和三方同步模式，互动性好，且能照顾到所有学生，同时教师端和学生端都采用手写板，很好地保留了优良的书写传统，并有益于视觉健康。
多媒体教学系统教学内容同步模式手写输入手写板互联网学生多媒体教学一体机同步显示器实时查看视觉健康同步显示网络存储互动性黑板教师服务器互联输出书写智能保留家长管理

[发明专利]现浇预应力混凝土连续箱梁一次性浇筑成型施工方法-CN201810765208.0在审
发明人：叶剑伟;谢伟光;孙继文;陈正新;王彦芳;俞毅 -专利权人：宁波市建设集团股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了现浇预应力混凝土连续箱梁一次性浇筑成型施工方法，包括地基处理，支架搭设，底模、侧模铺设，支架预压，底模、侧模调整，底、腹板及横梁钢筋、预应力管道、预应筋，内模、端模铺设，顶板钢筋、预应力管道、预应力筋，顶板钢筋安装，混凝土浇筑、养护，预应力筋张拉、压浆、封锚，模板、支架拆除。本发明消除传统施工工艺所产生的施工缝，以及翼缘板与腹板交接处横向裂缝问题，增强梁体的整体刚度；缩短连续箱梁的施工周期，加快施工进度；提高箱梁模板、钢管支架周转材料的使用率，提高工效，取消施工缝的处理、减少箱内支架的搭拆工作，实现工序的有效转换，减少项目管理费用的支出。
连续箱梁支架现浇预应力混凝土一次性浇筑预应力管道顶板钢筋预应力筋施工缝侧模底模腹板成型铺设传统施工工艺混凝土浇筑地基处理钢管支架横梁钢筋横向裂缝施工进度施工周期箱梁模板项目管理有效转换整体刚度支架拆除交接处翼缘板使用率搭设端模封锚梁体内模压浆预压张拉施工养护周转支出

[发明专利]墩柱施工方法及墩柱施工装配式操作平台-CN201810764287.3在审
发明人：周盛;叶剑伟;孙继文;谢伟光;王彦芳;俞毅 -专利权人：宁波市建设集团股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了墩柱施工方法及墩柱施工装配式操作平台，属于建筑工程技术领域。墩柱施工方法包括操作平台设计、操作平台组装、操作平台安装、砼浇筑、拆除及养护。本发明解决现有桥梁立柱施工中，搭设平台成本高，施工过程安全隐患大，施工效率低的技术问题。应用本发明提供的方法及操作平台进行墩柱施工，不需要搭设脚手架，安装和拆卸简便，加快施工进度，节省大量的人力、物力；采用操作平台对墩柱混凝土保护层厚度控制更加精准；操作平台利用工程用剩的材料进行搭设，节约材料，制作成本低；拆卸后的操作平台以及配件可以循环使用。
操作平台墩柱施工搭设装配式拆卸混凝土保护层建筑工程技术安全隐患厚度控制节约材料桥梁立柱施工过程施工进度施工效率脚手架浇筑养护配件组装拆除制作应用

[发明专利]一种淤泥浆制砖方法及其制砖设备-CN201810376813.9在审
发明人：应晓猛;俞毅;胡名卫;周聪聪 -专利权人：浙江省建筑材料科学研究所有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种淤泥浆制砖方法及其制砖设备，制砖方法包括将淤泥制成含水率为80％‑100％的淤泥浆，将其他制砖原料破碎混合，将淤泥浆加入到其他制砖原料中搅拌均匀，得到制砖的混合料，再将混合料进行常规的陈化、成型、干燥和焙烧处理，得到成品砖。制砖设备包括制浆搅拌机和原料破碎机，制浆搅拌机和原料破碎机的出料口分别与混合搅拌机的进料口连接，混合搅拌机的出料口与陈化库连接，陈化库与成型机连接，成型机与干燥砖窑连接，干燥砖窑与焙烧砖窑连接。本发明具有生产周期短、操作步骤少、生产效率高、生产成本低、相关的生产设备少、材料损耗少、设备工作能耗量低、设备成本低的特点。
淤泥浆制砖制砖设备砖窑陈化破碎机焙烧混合搅拌机制浆搅拌机制砖原料成型机出料口混合料生产周期生产成本低材料损耗工作能耗破碎混合设备成本生产设备生产效率常规的成品砖含水率进料口淤泥成型

[发明专利]一种淤泥制砖的混合料制备方法及其制备设备-CN201810376812.4在审
发明人：祝志雄;胡名卫;俞毅;周聪聪 -专利权人：浙江省建筑材料科学研究所有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B28C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种淤泥制砖的混合料制备方法及其制备设备,本发明的制备方法包括将淤泥制成含水率为80％‑100％的淤泥浆，将其他制砖原料破碎混合，将淤泥浆加入到其他制砖原料中搅拌均匀，得到制砖的混合料。本方法所用的制备设备包括制浆搅拌机、原料破碎机和混合搅拌机，所述制浆搅拌机和原料破碎机的出料口分别与混合搅拌机的进料口连接。本发明具有不会产生土地使用成本、生产效率高、生产成本低、操作步骤少、生产周期短、降低淤泥利用难度、生产设备数量少、占地少、设备耗能低和设备成本低的特点。
制备设备混合料制备破碎机混合搅拌机制浆搅拌机淤泥制砖制砖原料淤泥浆淤泥生产周期生产成本低破碎混合设备成本生产设备生产效率土地使用出料口含水率进料口耗能制砖

[发明专利]基于蓝牙或二维码开锁的租房管理系统及方法-CN201610882982.0在审
发明人：俞毅;张雷;姚福 -专利权人：俞毅
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于蓝牙或二维码开锁的租房管理系统及方法，属一种智能房屋管理系统，租房管理系统包括网络服务器，内部设置数据库，所述数据库中至少包括锁体ID列表、用户ID列表以及各个锁体ID与用户ID的授权关系；智能终端，通过网络接入网络服务器；智能锁体，内部设有锁芯主控制器，锁芯主控制器接入接收装置与锁芯机械结构；房东通过智能终端即可远程对网络服务器数据库中的锁体ID完成授权，租客通过智能终端获取动态开锁密钥，通过动态开锁密钥即可开启锁体，操作简便；在解决传统钥匙易丢失问题的同时，采用动态开锁密钥开锁，更换租客不存在换锁的问题，有效降低房屋租赁的成本，减少房东与租客因此而产生的矛盾，有效保障房东的权益。
基于蓝牙二维码开锁租房管理系统方法

[发明专利]一种基于轮廓线的三维人脸迭代预处理和特征点提取方法-CN201510260055.0在审
发明人：俞毅;达飞鹏;张璞;陈晓涛;刘力铨;肖毅鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓线的三维人脸迭代预处理和特征点提取方法，包括以下步骤：1）对三维人脸模型进行预切割；2）提取三维人脸的纵向轮廓线和横向轮廓线；3）利用轮廓线提取人脸特征点；4）利用轮廓线和特征点计算人脸偏移量和旋转量，并矫正人脸；5）重复步骤2‑4逐次改善效果，直到误差小于给定阈值或达到迭代次数的上限；6）对人脸进行再切割和移动。本发明提出的方法具有较高的精度和很强的鲁棒性，通过多次迭代，避免人脸初始姿态对预处理和特征点提取的影响。
一种基于轮廓三维人脸迭代预处理特征提取方法

[发明专利]一种基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法-CN201510008192.5在审
发明人：达飞鹏;戴鲜强;盖绍彦;王辰星;黄源;张璞;俞毅 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法，用于该方法的测量系统由一台投影仪和两台摄像机组成，其实现步骤为：(1)通过调整两台摄像机的位置，使得两摄像机的成像平面平行于参考面，且对于同一条水平条纹，在左右摄像机的成像平面内的纵像素坐标相同。(2)对三维测量系统进行标定：获取两台摄像机的内参和外参，得到图像上的像素坐标与世界坐标系的对应关系。(3)在待测物体表面投射散斑图案，利用灰度区域相关算法对左右摄像机获取图像的初始匹配点对。(4)对待测物体表面投射相移光栅条纹，利用解得的主值相位场对已经获得的初始的匹配点进行精确匹配。(5)根据获得的匹配结果以及标定得到的参数实现对待测物体进行三维轮廓测量。
一种基于相位信息辅助匹配三维测量方法