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[发明专利]一种先验的语义图像转变成图片的方法-CN202310520214.0在审
发明人：林灵鑫;康嘉文;肖明;杨学贤;陈奕林;侯子豪;王钧亮;张奕棋;曹海文 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种先验的语义图像转变成图片的方法，包括：步骤S1，构建先验网络；步骤S2，构建交互自注意力网络；步骤S3，构建DDPM去噪网络；步骤S4，训练先验网络，把真实图片对应语义图像作为输入，提取出图像中物体的特征信息作为先验，并在去噪过程的后10％的步数中加入先验；步骤S5，训练用于语义图像和文本输入的交互自注意力网络，把文本对应的Q、K、V和语义图像对应的Q、K、V做一个加权求和的结果作为交互注意力网络的输入；步骤S6，训练DDPM去噪网络，经过DDPM去噪网络的去噪以及先验网络的约束，生成图片。本发明可以简单有效的将语义图像转换生成高分辨率的、纹理清晰的图片，并且实现对生成图片中的某一个实例对象进行编辑。
一种先验语义图像转变成图片方法

[发明专利]一种基于大数据的物业管理系统-CN202211602788.4在审
发明人： 侯子豪 -专利权人： 侯子豪
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了基于大数据的物业管理系统，包括物业管理终端、业主用户端、多个数据管理模块以及大数据服务器，大数据服务器通过实时获取多个数据管理模块的数据信息，自动判断并生成对相关物业管理相的指令信息，实现门禁系统管理、车辆管理、电梯管理以及水电管的智能化，在增加业主服务体验的同时，减少物业工作人员的工作量；本发明的系统结构简单高效，能够达到基于大数据管理、智能化管理以及提高管理效率的目的。
一种基于数据物业管理系统

[发明专利]一种车辆避撞方法及装置-CN202211449524.X在审
发明人： 侯子豪;张竞;陈锐 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆避撞方法、装置、系统及车辆，通过获取目标车辆的当前位置信息和作业任务信息，根据当前位置信息和作业信息，预测得到目标车辆的局部规划轨迹，并且根据局部规划轨迹预测目标车辆与障碍物的碰撞状态；当碰撞状态表征局部规划轨迹上存在目标车辆与障碍物的碰撞点时，执行避撞策略；即由目标车辆端实时获知目标车辆的当前位置信息和作业任务信息以预测其局部规划轨迹，从而更加准确的获取目标车辆在未来一段时间内的行驶轨迹，并且预测未来一段时间内的行驶轨迹上是否存在碰撞风险，若存在则采取避撞策略，根据局部规划轨迹判断目标车辆的碰撞风险，从而可以降低碰撞的风险。
一种车辆方法装置

[发明专利]一种基于大数据的智慧停车管理系统-CN202211106358.3在审
发明人： 侯子豪 -专利权人： 侯子豪
申请日： 2022-09-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据的智慧停车管理系统，包括：用户终端，停车场智能地锁模块，车辆智能识别道闸模块，以及大数据平台，停车场智能地锁系统与车辆智能识别道闸以及大数据平台相互通信连接，识别道闸在车辆出入口识别车辆信息后，发送给大数据平台进行对比确认，根据所述大数据平台返回的对比确认结果，并生成车辆停放或放行权限信息以及车辆引导信息，可以准确获取车辆停放信息，解决了现有停车场乱停放和管理难的问题，提升停车场的管理。
一种基于数据智慧停车管理系统

[实用新型]一种两栖多功能割草清污装置-CN202121067102.7有效
发明人：吴春浩;汪佳;纪军杰;张镇宇;张城硕;任思伟;夏冉怡;侯子豪;刘吉喆;吴昊栢;李鑫 -专利权人：吴春浩
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两栖多功能割草清污装置，涉及割草装置技术领域，包括外壳、固定设置在外壳顶部的驾驶舱和设置在外壳顶部的盛放箱，所述外壳的底部设置有行走装置，所述外壳上设置有清污装置，所以外壳的一端固定设置有导向板，所述导向板的顶部两侧均固定连接有固定架，所述固定架上安装有割草装置和传送装置，其中一个所述固定架的外侧壁固定连接有驱动电机b。本实用新型中，通过在外壳上安装行走装置、固定架、割草装置、传送装置、导向板和盛放箱，驾驶员在驾驶舱内驾驶该两栖多功能割草清污装置在陆地上移动，在移动的过程中，割草装置将草进行切割，然后通过传送装置传送到盛放箱内进行收集，割草效率高。
一种两栖多功能割草装置