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[实用新型]一种可自助缴费的移动式服务机器人-CN201921124571.0有效
发明人：龙峻;屈国;侍树晓 -专利权人：北京叮咚智行科技发展有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种可自助缴费的移动式服务机器人，包括机器人主体、操作屏、底座、行走轮、清理板、安装板和支撑组件；行走轮设置在底座底部，且位于清理板内侧；底座设置在机器人主体底部，底座上设置有多个调节孔；清理板为V形板，V形板尖部朝向机器人前进方向，V形板由上至下逐渐向内侧倾斜；安装板设置在清理板顶部；支撑组件包括弹性组件、移动台、限位台和限位板；限位台设置在移动台上，限位台伸入第一通孔并与限位板滑动连接；移动台底部与安装板连接；弹性组件包括导向台和弹性件。本实用新型中的清理板能将行走轮前进方向上地面上的杂物清理至机器人两侧，以避免对行走轮造成行走方向上的障碍，使得机器人能平稳安全的行进。
一种自助缴费移动式服务机器人

[发明专利]一种新型停车场收费员管理系统-CN201910646428.6在审
发明人：龙峻;屈国;侍树晓 -专利权人：北京叮咚智行科技发展有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：一种新型停车场收费员管理系统，包括主处理器模块以及分别与主处理器模块相连的计费缴费模块、车辆信息采集模块、无线通讯模块、车位管理模块、语音播报模块、停车门禁模块和报警模块；计费缴费模块对停车车辆进行计费和停车费的缴费；车辆信息采集模块对停车车辆信息进行采集，无线通讯模块为管理系统提供数据信息的传输；车位管理模块对停车场内车位信息进行采集和整理；语音播报模块为停车提供语音播报服务；停车门禁模块通过主处理器模块传输的数据对停车场入口和出口闸门开启和关闭进行控制；报警模块对停车异常情况启动报警。本发明实现自动准确停车，停车计费准确管理效率高，通过车位匹配方便对车位管理。
停车主处理器模块车位管理管理系统车辆信息采集模块无线通讯模块语音播报模块新型停车场报警模块缴费模块门禁模块停车车辆采集停车场入口车位信息出口闸门管理效率启动报警数据信息语音播报传输车位停车场匹配服务