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[发明专利]蓝膜上料式编带机-CN202110250660.5有效
发明人：段雄斌;余多明;江兆基;何选民 -专利权人：深圳市标谱半导体科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝膜上料式编带机，包括机台，安装在所述机台上的载带输送机构、轨道输送机构、晶环转盘机构、顶针机构、摆臂机构、封膜机构和收带机构；所述顶针机构位于所述晶环转盘机构的下方；所述摆臂机构、封膜机构和收带机构沿着载带传送方向排布在所述轨道输送机构至少一侧。本发明的蓝膜上料式编带机，通过晶环转盘机构用于放置蓝膜料盘，配合顶针机构将蓝膜料盘上的材料顶出，再通过摆臂机构将其运至载带上，实现上料，较于现有技术的振动盘上料方式，避免送料过程中发生损坏，减少机台噪音和振动，精度高，调试简单。
蓝膜上料式编带机

[发明专利]弹体发射装置-CN202210146057.7在审
发明人： 余多明 -专利权人： 余多明
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：一种弹体发射装置，用以具有射击功能的玩具或机器人中，包括有限移动的磁性物体、骨架线圈、发射管，磁性物体安装在骨架线圈中，当骨架线圈通电时，磁性物体受到电磁场驱使快速移动撞击前方的弹体，从而促使弹体从发射管射出。能够大大简化弹体发射需要的零部件，减少能量转换和传递，提高能源利用率，降低发射装置对玩具载体的空间占用率。
弹体发射装置

[外观设计]玩具车-CN202130805157.2有效
发明人： 余多明 -专利权人： 余多明
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具车。2.本外观设计产品的用途：一种玩具车，供娱乐、比赛、竞技、学习、教育使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图。
玩具车

[发明专利]差速装置及应用该差速装置的底盘-CN202111472828.3在审
发明人： 余多明 -专利权人： 余多明
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：一种发射差速装置和应用该差速装置的底盘，通过采用同一驱动源同步驱动两组具有相同传动比的齿轮向外输出动力实现直线行驶，通过另一驱动源驱动改变其中一组齿轮传动比从而实现差速转向，切换过程无冲击损耗，机构稳定可靠，能够应用于玩具和机器人领域，特别适合对直线行驶和耐用性要求高的场合。
装置应用底盘

[发明专利]扭力弹簧-CN202111437015.0在审
发明人： 余多明 -专利权人： 余多明
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16F1/14 文献下载
摘要：一种异扭力弹簧，包括承担主要变形的主体，和固定臂、施力臂，通过设计于固定臂和、或施力臂上的形变区增加扭力弹簧的形变量，从而减少弹簧主体的占用空间，充分利用有限空间提升扭力弹簧的可用形变量。
扭力弹簧

[发明专利]供弹装置-CN202111388547.X在审
发明人： 余多明 -专利权人： 余多明
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：一种供弹装置，包括旋转轴线和发射管轴线垂直的容弹主体，驱动容弹主体旋转的转动机构，容弹主体内弹体分布平面和水平面垂直，以减少对被供弹主体各方向空间的占用率，简化设计结构，从而缩小被供弹主体的体积。
装置

[发明专利]异型电阻屏和其异型触控区位置识别方法-CN202111425407.5在审
发明人： 余多明 -专利权人： 余多明
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F3/045 文献下载
摘要：一种异型电阻屏和其异型触控区位置识别方法，电极沿着异型屏轮廓边缘设置，能够尽可能的扩大触控区，基于点位数据库识别的方法，能够摆脱传统电阻屏基于线性位置识别方法对于触控区线性度的要求，从而将电阻屏应用于非矩形触控区的异型屏中，不仅相对电容屏降低了成本，还具有更广泛的触发兼容性。
异型电阻区位识别方法

[发明专利]模拟现实机器人-CN202111356274.0在审
发明人： 余多明 -专利权人： 余多明
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种模拟现实机器人，通过大范围覆盖机器人外围的触碰感应器感知物理伤害，采用发射弹丸或操纵器械进行伤害输出，攻击过程直观，受攻击的区域可响应。通过模拟现实机器人用更直观的方式呈现真实战场状态，力求将伤害感知和响应遍布机器人周身，将对战过程可视程度最大化。
模拟现实机器人

[实用新型]蓝膜上料式编带机及其自动补料装置-CN202120492495.X有效
发明人：段雄斌;余多明;江兆基;何选民 -专利权人：深圳市标谱半导体科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝膜上料式编带机及其自动补料装置，自动补料装置包括轨道输送机构、摆臂机构及检测机构；所述轨道输送机构上设有相间隔的装填工位和检测工位；所述检测机构对应所述检测工位设置在所述轨道输送机构的一侧；所述摆臂机构设置在所述轨道输送机构的一侧，所述摆臂机构的摆臂可在供料机构、装填工位和检测工位之间来回摆动，将供料机构提供的物料放至所述装填工位上，将所述检测工位上不合格的物料取走并再从供料机构取料补充至所述检测工位上。本实用新型的蓝膜上料式编带机的自动补料装置，通过轨道输送机构、摆臂机构、检测机构的配合，实现对轨道输送机构上检测工位进行检测、取出不合格物料及补料，效率高。
蓝膜上料式编带机及其自动装置

[实用新型]投料口挡板装置-CN201921998471.0有效
发明人：熊亚俊;余多明;段雄斌;何选民 -专利权人：深圳市标谱半导体科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种投料口挡板装置，包括挡板、滑动连接件线性装置、滑动杆和滑动杆驱动元件，所述挡板与所述滑动连接件线性装置固定连接，所述滑动连接件线性装置与所述滑动杆连接，所述滑动杆与滑动杆驱动元件连接；所述滑动连接件线性装置与所述滑动杆之间的连接被设置成：当所述挡板不被阻挡时，所述挡板和滑动连接件线性装置随着滑动杆移动；当所述挡板碰到阻力时，所述滑动杆与滑动连接件线性装置发生相对滑动，所述挡板停止在受阻挡的位置。本实用新型中，挡板即起到了设备内外空间隔离的作用，同时又起到了安全防护的作用，很有效的利用了设备空间。
投料挡板装置

[实用新型]改进型编带机-CN201921999250.5有效
发明人：熊亚俊;余多明;段雄斌;何选民 -专利权人：深圳市标谱半导体科技有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：一种改进型编带机，包括编带机主体、物料供料装置，所述物料供料装置设于编带机主体一侧，向编带机主体供料，所述物料供料装置包括用于逐个放置物料的物料转运盘、用于Y向线性驱动所述物料转运盘的料盘驱动单元和物料搬运机械手，所述物料搬运机械手包括X向运动单元、Z向运动单元和R向运动单元，在所述Z向运动单元设有用于从物料转运盘拿取物料的取料头。本实用新型由于采用了物料由所述物料搬运装置从物料转运盘（Tray盘）中取出，使得物料移送到编带机的过程中不需要翻滚碰撞，这样，就降低了物料在输送过程中的损伤，提高了物料的输出品质。
改进型编带机

[发明专利]基于具有可编码标记物的公共自行车停车桩的工作方法-CN201710932958.8在审
发明人： 余多明 -专利权人： 余多明
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种基于可编码标记物的公共自行车停车桩的工作方法，包括识别停车桩停车位上的可编码标记物和自行车产生自行车停靠信息，通过网络将包含自行车信息、停车位可编码标记物信息、用户账户信息、自行车停靠时刻、自行车停放姿态等数据上传至服务器。
基于具有编码标记公共自行车停车工作方法

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