“余卓韵”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人书写书法的方法及系统-CN201910078996.0有效
发明人：闵华松;李杰;邹俊宇;余卓韵;涂一鹏;简傲;陈子明;沈欣;王龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人书写书法的方法及系统，该方法包括：获取待书写字的汉字特征；根据所述汉字特征，建立所述待书写字的书法描述模型；根据所述书法描述模型和预设转换关系，获取所述待书写字对应的机器人控制参数；根据所述机器人控制参数，使得机器人进行书法书写。本发明实施例首先运用图像处理的方法获取原始的汉字图像，然后提取汉字的轮廓特征、骨架特征和笔画特征，建立汉字的书法描述模型，然后建立书法描述参数和机械臂控制参数的数学关系，计算出机械臂的控制参数，最终利用轨迹规划器控制机械臂写书法，并保证书写过程中位置的精确复现，以及速度、加速度的连续性，实现了机械臂沿任意轨迹的运动。
一种机器人书写书法方法系统

[发明专利]一种双臂协作机器人的双臂协调搬运方法-CN201811551947.6有效
发明人：闵华松;邹俊宇;周昊天;涂一鹏;李杰;余卓韵;黄文晖 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种双臂协作机器人的双臂协调搬运方法，该方法包括：根据待搬运物体的大小、第一初始位姿和第一目标位姿，获取协作机器人双臂的第二初始位姿和第二目标位姿，通过基于采样的运动规划方法，获取主臂从所述第二初始位姿到第二目标位姿的第一路点；获取从臂从第二初始位姿到第二目标位姿的第二路点；主臂按照所述第一路点、从臂按照第二路点，将待搬运物体从第一初始位姿搬运到第一目标位姿。本发明实施例实现了双臂的各种运动规划，在此基础上对双臂进行运动学约束，成功的在双臂协作机器人实物上实现了双臂协调搬运，使双臂操作能够运用到更多的场合，并能安全、准确的完成任务。
一种双臂协作机器人协调搬运方法