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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种小包装推包装置-CN201420873102.X有效
发明人：刘益克;褚卫平;佘振强 -专利权人：上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小包装推包装置，设置在推包支架台上，用以将码垛机器人输送装置上的小包装快速的推开，包括设置在推包支架台上的固定支架和设置在固定支架上的驱动支架，该推包装置还包括相互连接的推包机构和驱动机构，所述的驱动机构固定在驱动支架上，所述的驱动机构包括依次传动连接的电机、主动轮、中间轮、从动轮、同步带和设置在固定支架两端的同步带轮，所述的推包机构包括设置在固定支架上的导杆、通过导套与导杆连接的推包传动板以及与推包传动板固定连接的推包板，所述的推包传动板上设有与同步带连接的带扣。与现有技术相比，本实用新型具有剔除速度快、使用范围广、安全可靠、结构简单、轻便可靠等优点。
一种包装装置

[实用新型]一种防滴漏灌装管口结构-CN201420871656.6有效
发明人：刘国锋;褚卫平;佘振强 -专利权人：上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防滴漏灌装管口结构，包括灌装阀与灌装管，灌装阀置于灌装管的管腔中，灌装阀上端与联动气缸连接，下端为阀头，灌装阀在联动气缸拉动下开闭该灌装管底部的出料口，灌装阀的阀头为圆柱体；阀头底面为平面，外壁为圆柱面；出料口的内壁为能够容纳阀头的圆柱面；阀头外壁与出料口内壁之间间隙配合。与现有技术相比，本实用新型中，阀头采用圆柱体结构，取代常规的锥形结构，避免了阀头与出料口之间的缝隙，不会有残留液体留在阀头与出料口之间，防止了液体的滴落。仅仅改变阀头的结构，而不需要增设膜片或网片等结构，整体结构简单，易于清洗与维护。
一种滴漏灌装管口结构

[实用新型]一种压包整形过渡机构-CN201220748037.9有效
发明人：杨宗祥;李文艺;佘振强 -专利权人：上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压包整形过渡机构，设在输送机的骨架板上，该机构包括胀紧轴、带方形座轴承、胀紧轴承板及双排链轮，胀紧轴的两端通过带方形座轴承固定在输送机上，胀紧轴承板设在胀紧轴的两端，并固定在输送机骨架板上，双排链轮设在胀紧轴的一端，双排链轮的外侧链轮和电机链轮通过链条连接，双排链轮的里侧链轮和压包机构链轮通过链条连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、体积小、安装检修方便、增加链条寿命、减少对压包机构位置限制等优点。
一种整形过渡机构

[实用新型]一种袋抓取输送机防打滑滚筒-CN201220743679.X有效
发明人：王志龙;李文艺;佘振强 -专利权人：上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋抓取输送机防打滑滚筒，该滚筒包括滚筒轴、滚筒管、滚筒包胶层、轴承、滚筒轴套及滚筒链轮，滚筒管及滚筒包胶层由内向外依次套设在滚筒轴上，轴承设在滚筒轴的两端，滚筒轴套设在轴承与滚筒轴的连接处，滚筒链轮设在一端的轴承上。与现有技术相比，本实用新型具有使用寿命长、机械强度好、电绝缘性能好、可拆卸更换滚筒包胶层、对输送过程中的袋子磨损小等优点。
一种抓取输送打滑滚筒

[实用新型]一种去核机-CN201220283030.4有效
发明人：王学东;褚卫平;佘振强;李文艺 -专利权人：上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A23N4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种去核机，包括：一去核机机架；一去核机筒体，其固定在所述的去核机机架上，该去核机筒体内侧设有一去核机筛网，该去核机筛网的出口处孔径小于入口处的孔径，且该去核机筒体内设有一去核机打桨板；一出渣斗，其与所述去核机筒体的出口连通；一进料螺旋，其与所述去核机筒体的入口连通；一电机，其与一控制系统连接控制，且该电机与所述的去核机打桨板及所述的进料螺旋连接。本实用新型的一种去核机，筛网两段设计，加快了物料的处理速度，并且物料处理的更干净。
一种去核机

[实用新型]一种用于桶装水搬运的机器人抓手-CN201020686509.3在审
发明人：赵松平;童上高;李文艺;佘振强;许艳 -专利权人：上海沃迪科技有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桶装水搬运的机器人抓手，其包括安装板、导轨、机架和夹桶机构，导轨设置在机架的底部，安装板安装在导轨上，气缸的活塞杆和夹桶锲连接，夹桶机构位于导轨的下方，夹桶机构包括第一夹臂、第二夹臂、气缸、夹桶锲、第一夹桶侧板、第二夹桶侧板和夹桶固定板，气缸的活塞杆端穿过夹桶固定板并和夹桶锲连接，第一夹臂和第一夹桶侧板转动连接，第二夹臂和第二夹桶侧板转动连接。本实用新型用于桶装水搬运的机器人抓手不需要人工进行搬运，提高工作效率。
一种用于桶装搬运机器人抓手

[实用新型]一种抽屉式搬运机器人抓手-CN201020686518.2在审
发明人：赵松平;童上高;李文艺;佘振强;许艳 -专利权人：上海沃迪科技有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽屉式搬运机器人抓手，抽屉式搬运机器人抓手包括顶板、底板、第一驱动结构、第二驱动结构、后板、基座，顶板位于基座的下方，后板固定在底板和基座之间，顶板与后板滑动连接，电机和第一驱动结构、第二驱动结构电性连接，第一驱动结构、第二驱动结构固定在基座上，第一驱动结构驱动底板的向外向内移动，第二驱动结构驱动顶板的上下移动。本实用新型抽屉式搬运机器人抓手一次性搬运多个饮料瓶，提高工作效率。
一种抽屉搬运机器人抓手

[实用新型]饮料乳品加工装置-CN200920075917.2有效
发明人：汪号;潘勇;黄永兰;万国兵;李文艺;佘振强 -专利权人：上海沃迪科技有限公司
申请日： 2009-08-06 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： A23C3/00 文献下载
摘要：一种饮料乳品加工装置，用于饮料乳品大批量生产加工前的模拟，其特征在于，包括清洗装置、换热装置、配料装置、发酵装置、细加工装置、杀菌装置以及无菌填充装置；清洗装置、换热装置、配料装置、发酵装置、细加工装置、杀菌装置以和无菌填充装置依次连接；可实现温度控制杀菌，无菌填充等作用，且具有产能可调，根据工艺设备配备齐全，单机设备性能可靠，设备操作简单方便。
饮料乳品加工装置

[实用新型]果汁果酱杀菌机-CN200920075918.7有效
发明人：王学东;佘振强;马杰;赵小辉;褚卫平 -专利权人：上海沃迪科技有限公司
申请日： 2009-08-06 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： A23L3/18 文献下载
摘要：一种果汁果酱杀菌机，与灌装机连接，用于对物料进行杀菌，包括：物料桶、加热段、保温段、冷却段和返回冷却段，物料桶、加热段、保温段、冷却段和灌装机依次连接，返回冷却段分别与灌装机、物料桶和加热段连接，其还包括热水桶和板式换热器，热水桶、板式换热器和加热段依次连接。本实用新型的果汁果酱杀菌机具有能耗小、无噪音且防结焦的优点。
果汁果酱杀菌

[实用新型]新型冷凝器-CN200920075409.4有效
发明人：王学东;佘振强;马杰;阙海超;褚卫平 -专利权人：上海沃迪科技有限公司
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： F28B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种新型冷凝器，包括筒体、若干冷却水进口、二次蒸汽进口、液位计接口、上盖、冷凝器抽真空口，其特征在于，所述新型冷凝器还包括一复合钢板筒壁；该复合钢板筒壁内层为不锈钢层，外层为碳钢层。由于该种新型冷凝器筒壁为复合钢板，内层为不锈钢层，外层为碳钢层，相比于现有技术，既利用了不锈钢抗腐蚀的特点，又降低了成本。
新型冷凝器

[实用新型]杯式榨汁机保险装置-CN200920075408.X有效
发明人：刘国强;佘振强;王学东;褚卫平 -专利权人：上海沃迪科技有限公司
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： A23N1/00 文献下载
摘要：一种杯式榨汁机保险装置，设置在杯式榨汁机拨果机构的传动轴上，与拨果机构的驱动块连接，包括：第一连接套、第二连接套、第三连接套、第四连接套和保险销，保险销分别与第一连接套和第二连接套套接，将第一连接套和第二连接套同轴连接；第三连接套与第二连接套焊接，并与驱动块固接；第四连接块与第一连接套焊接，并键接至传动轴。本实用新型的杯式榨汁机保险装置具有有效保护榨汁机不被损坏、降低维护成本且提高生产效率的优点。
榨汁机保险装置

[实用新型]杯式榨汁机-CN200920075407.5有效
发明人：刘国强;佘振强;王学东;褚卫平 -专利权人：上海沃迪科技有限公司
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： A23N1/02 文献下载
摘要：一种杯式榨汁机，包括榨汁装置、去芯机构和控制系统，榨汁装置和去芯机构分别与控制系统连接。该榨汁装置包括上杯组件和下杯组件，上杯组件设置在下杯组件之上；去芯机构包括滤汁管、集汁槽和去芯孔管，滤汁管分别连接至下杯组件和集汁槽，集汁槽中心设置有一中空管，去芯孔管与中空管套接。本实用新型的杯式榨汁机能够同时将果汁、果皮、籽粒和果油分离，其不仅能够提高果汁的质量，还能够分离出果皮、籽粒和果油，该些果皮、籽粒和果油可广泛的用于再生产，避免了传统榨汁机因粉碎造成的原料浪费，提高了原料的利用率，可广泛地用于加工橙子、柑橘、柠檬和柚子等水果。
榨汁机

[实用新型]预热器-CN200920075919.1有效
发明人：王学东;佘振强;马杰;甘新湖;褚卫平 -专利权人：上海沃迪科技有限公司
申请日： 2009-08-06 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： F28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预热器，包括一冷破用封头，该冷破用封头包括一连接管，两管板法兰、两椭圆封头、两直段封头以及若干活结；所述连接管通过所述活结将两椭圆封头连接；所述椭圆封头另一端各自连接所述直段封头的一端，所述直段封头另一端连接到所述的管板法兰；所述冷破用封头还设置有至少一活结视窗，其设置于所述椭圆封头上。该实用新型结构简单，但可以减少存在堵塞时不断拆卸管道的麻烦，可以提高工作效率。
预热器

[发明专利]实验型压片机-CN200810041428.5无效
发明人：万国兵;佘振强;赵吉安;苏薇薇;赵晓辉;马杰;李文艺 -专利权人：上海沃迪科技有限公司
申请日： 2008-08-06 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种实验型压片机，包括电动机、齿轮、复位机构、冲压机构及进料机构。复位机构包括一复位凸轮，冲压机构包括一冲压凸轮，进料机构包括一进料凸轮，通过一固定轴穿设在齿轮、复位凸轮、冲压凸轮和进料凸轮内从而将复位机构、冲压机构及进料机构组合在一起。电动机的转动轴和齿轮相啮合，从而带动复位机构、冲压机构及进料机构一起运作。进料凸轮的轨迹槽包括一段圆弧和四个爪形，冲压凸轮为一偏心轮，复位凸轮的轨迹槽则两端凸起中间平滑，三个凸轮各自的运动轨迹带动上下冲头及料斗装置的组合运动，从而完成压片动作。
实验压片

[发明专利]杯式榨汁机-CN200910055741.9有效
发明人：刘国强;佘振强;王学东;褚卫平 -专利权人：上海沃迪科技有限公司
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： A47J19/00 文献下载
摘要：一种杯式榨汁机，包括上榨杯、下榨杯和榨杯保护装置，榨杯保护装置设置在杯式榨汁机的上横梁上与上榨杯杯轴连接，用以保护上榨杯和下榨杯，其包括若干拉紧螺栓组件和一保险组件，拉紧螺栓组件包括拉紧螺栓、螺母、两个限位套和一支撑套，拉紧螺栓穿设于上横梁侧板与上榨杯杯轴套接，螺母与拉紧螺栓置于上横梁侧板外侧的部分螺接；两限位套与上榨杯杯轴套接，分别设置在拉紧螺栓的上下两侧；支撑套套接于限位套外侧；保险组件包括保险杆、长挡片和若干挡片，保险杆与上横梁顶板连接，长挡片设置在保险杆上，挡片设置在保险杆上与长挡片相对应的一侧与上榨杯杯轴活动搭接。本发明的杯式榨汁机具有榨杯强度高、使用寿命长且不易损坏的优点。
榨汁机

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