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[发明专利]一种电动汽车基于转速的扭矩融合方法-CN202310793184.0在审
发明人：顾杰;潘晓玲;佘才青;段锐 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车基于转速的扭矩融合方法，属于新能源电驱系统技术领域，主要针对新能源电驱系统的电流扭矩和功率扭矩进行融合，通过获取三相电流信号计算出电流扭矩，通过三相电流信号、三相PWM占空比信号、母线电压信号和电机转速信号计算出功率扭矩，再采用基于转速的通道扭矩融合策略，通过转速查表得到一定的扭矩误差值将功率扭矩与电流扭矩的上下限转换为各自的扭矩通道，输出相应的扭矩平均值作为输出扭矩。可以使输出的融合扭矩较为平滑，提高汽车控制的安全性。
一种电动汽车基于转速扭矩融合方法

[发明专利]一种电驱动系统高压功能安全架构方法和系统-CN202210800511.6在审
发明人：范佳伦;佘才青;段锐;姜莹;张茨 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱动系统高压功能安全架构系统，所述系统包括：信号采集模块、处理模块、高压安全控制及监控模块、故障上报模块和CAN报文校验及E2E处理模块；其中，所述信号采集模块采集高压功能安全监控的电驱动系统运行参数；所述处理模块用于对采集的运行参数进行处理并释放信号；高压安全控制及监控模块用于根据释放的信号判断电驱动系统电压状态，产生判断结果；故障上报模块对运行参数处理后释放的信号和判断结果进行合并；CAN报文校验及E2E处理模块对合并结果进行校验和处理，并传输至CAN总线。本发明能够对高压放电的电流进行监控，并对故障及时上报，高压安全性能更高，实现ASIL A等级及更高等级的安全目标开发。
一种驱动系统高压功能安全架构方法

[发明专利]一种电驱动系统输出扭矩安全监控系统及方法-CN202210498461.0在审
发明人：刘蕾;段锐;姜莹;佘才青;张茨 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明适用于电动汽车电驱动系统安全技术领域，提供了一种电驱动系统输出扭矩安全监控系统及方法，包括信号采集、信号校验、旋变解码模块、扭矩估算、扭矩监控与反馈、安全状态控制及故障上报、CAN报文校验及E2E处理及CAN通讯接收与发送模块。根据计算的电机实际输出扭矩和来自CAN总线的扭矩请求指令的比较，当实际输出扭矩与扭矩请求指令的偏差超过非预期扭矩阈值时，控制电驱动系统进入主动短路或关闭状态。避免由于电机实际输出扭矩比扭矩请求指令不一致，而导致车辆出现非预期加减速、非预期行驶或非预期反向行驶等危害事件，实现ASIL C等级及更高等级的安全目标开发，工程应用价值较好。
一种驱动系统输出扭矩安全监控方法