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[发明专利]基于数据驱动的电容层析图像重建及其图像阈值化方法-CN202010340683.0有效
发明人：李轶;杨心萌;伍国柱 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明属于电容层析成像技术领域，涉及一种基于数据驱动的电容层析图像重建及其图像阈值化方法，包括以下步骤：S1、基于仿真平台生成数据样本，以用于成像算法模型的训练；S2、将归一化的电容向量输入到全连接神经网络中，以获得初步的介电常数分布向量g1；S3、利用U型网络进一步处理S2步骤中得到的初步介电常数分布向量g1，并且通过U型网络的再加工，实时输出更准确的介电常数分布向量g2；S4、通过编码型卷积神经网络，自动地为每个介电常数分布向量g2输出其所对应的合理阈值，同时对S3步骤中得到的ECT重建图像进行阈值化处理。本发明能够实时地重建得到高质量的介质分布图像，并对重建图像进行相应的阈值化处理以提高图像的准确性和鲁棒性。
基于数据驱动电容层析图像重建及其阈值方法

[实用新型]一种内循环式在线原油含水率检测与取样装置-CN202221270806.9有效
发明人：张茂懋;伍国柱;万昌智 -专利权人：深圳市联恒星科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种内循环式在线原油含水率检测与取样装置，涉及原油含水率检测技术领域。能够实现含水率测量结果与取样结果的一致性，使含水率仪性能指标不受取样位置、取样时间、取样方式、油井产量等因素的影响，从而真实反映含水率。该内循环式在线原油含水率检测与取样装置包括竖直安装的气液分离管，气液分离管的侧面设有气液混合流体入口；气液分离管的上端连接气管线的入口，气液分离管的下端连接液管线的入口，液管线包括内循环管线；气管线的出口和液管线的出口均连通混合流体出口；内循环管线上设有流体混合驱动装置、含水率仪和取样口；流体混合驱动装置用于驱动液体混合流动。本申请用于提升原油含水率检测与取样装置的性能。
一种循环在线原油含水率检测取样装置

[发明专利]一种基于ERT和EMF测量油气水三相流液相流量的方法及装置-CN202210540326.8在审
发明人：李轶;姜磊;伍国柱 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;深圳市联恒星科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：本申请提供一种基于ERT和EMF测量油气水三相流液相流量的方法及装置，该方法包括：获取待测量的三相流数据；对三相流数据进行预处理，得到预处理后三相流数据；根据适用边界，确定适用范围；根据预处理后三相流数据及适用范围，选取不同方式预测三相流液相流量。该方案在不同适用范围内，采用不同预测方式，可以提高预测精度。
一种基于 ert emf 测量油气三相流液相流量方法装置

[发明专利]一种基于立管差压的多相流流体测量系统-CN202110668659.4有效
发明人：张茂懋;薛皓白;伍国柱;万昌智 -专利权人：深圳市联恒星科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01F1/36 文献下载
摘要：本申请属于流量测量技术领域，特别是涉及一种基于立管差压的多相流流体测量系统。现有的油气水三相流量计，对环境和人体均有一定的危害性，后期成本较高。本申请提供了一种基于立管差压的多相流流体测量系统，包括流量计模块、密度计模块和数据采集处理模块，所述流量计模块与所述密度计模块连接，所述流量计模块与所述数据采集处理模块进行数据通讯，所述密度计模块与所述数据采集处理模块进行数据通讯；所述流量计模块，用于测量流体的虚高流量；所述密度计模块，用于测量流体的混合密度以及体积含液率；所述数据采集处理模块，用于采集数据后计算得到各相流量。避免了误差间的相互耦合，提高了检测精度。
一种基于立管差压多相流流测量系统

[实用新型]一种组合式在线含水率测量与取样装置-CN202122582183.0有效
发明人：张茂懋;伍国柱 -专利权人：深圳市联恒星科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式在线含水率测量与取样装置，包括气液分离腔，所述气液分离腔的中部靠上位置、顶部、底部分别开孔；气液分离腔上中部靠上位置的孔为气液混合流体入口；气液分离腔上底部的孔连接第一管道，第一管道上设有含水率检测仪和第一阀门，含水率检测仪靠近气液分离腔；气液分离腔上顶部的孔用于连接第二管道，第二管道上设有第二阀门。本实用新型提出一种组合式在线含水率测量与取样装置，其结构简单，使用方便，可以实现含水率精确稳定测量。
一种组合式在线含水率测量取样装置

[发明专利]一种轨道车辆车钩安装小车-CN202210089121.2在审
发明人：杨彪;伍超;陈琦;余小波;贺春;黄栋;伍国柱 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种轨道车辆车钩安装小车，包括底架组成以及设置于底架组成上的升降承载平台、升降传动装置和车钩工装，所述底架组成包括机架组件和舵轮组件，所述舵轮组件设置于机架组件上，用于带动机架组件行走；所述升降传动装置的一端与机架组件相连，另一端与升降承载平台相连，用于驱动升降承载平台相对于机架组件进行竖直方向的位移；所述车钩工装用于夹持需安装的车钩且设置于升降承载平台上，并通过升降承载平台带动车钩工装进行横向方向、纵向方向的位移以及角度调节。
一种轨道车辆车钩安装小车

[实用新型]一种继电器柜组装升降装置-CN202123081107.8有效
发明人：杨彪;唐欧;陈琦;余小波;伍超;贺春;黄栋;伍国柱 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种继电器柜组装升降装置，包括底架、升降台、驱动组件以及滚筒输送组件；本实用新型通过驱动组件驱动升降台调整高度，工件设置在升降台上，从而使得工件组装时，能根据实际工况调整组装高度；并且，本实用新型的升降台上还设有滚筒输送组件，通过滚筒输送组件带动工件运动，能将工件从产线的工位或其他设备转移至升降台上或组装完成后将工件转移至其他设备上，本实用新型通过设置滚筒输送组件使得能与产线进行对接，从而提高组装效率。
一种继电器组装升降装置

[实用新型]一种滚筒输送装置-CN202122538736.2有效
发明人：周武城;陈琦;伍国柱;余小波 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚筒输送装置。包括机架、滚筒组成和驱动机构；所述机架沿其长度方向设有滑槽；多个滚筒组成通过所述滑槽与机架滑动连接；所述驱动机构用于驱动滚筒组成输送工件，驱动机构包括主动链轮、从动链轮、张紧轮组件和链条；主动链轮、从动链轮、张紧轮组件和多个滚筒组成通过链条实现传动。本实用新型通过沿机架长度方向设置滑槽，滚筒组成通过滑槽与机架形成滑动连接，可任意调节滚筒组成在机架上的位置，满足不同工件的输送需求。
一种滚筒输送装置

[实用新型]一种货车中梁的上料装置-CN202122364916.3有效
发明人：杨彪;周武城;陈琦;余小波;伍超;贺春;黄栋;伍国柱 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种货车中梁的上料装置，包括滚筒输送系统、举升运输机构以及料架；本实用新型的滚筒输送系统、举升运输机构以及料架作为一个整体，举升运输机构设置在料架下端，举升运输机构将料架上的中梁顶起，并输送至滚筒输送系统，由滚筒输送系统实现输送上料，工作效率高；并且在滚筒输送系统上设置第一限位部，保证中梁上料输送的稳定，料架以及举升运输机构上的第二限位部便于保证中梁存放以及转移时的稳定，本实用新型的上料装置整体稳定性强，安全性好。
一种货车装置

[发明专利]一种多相流流体测量系统-CN202110668722.4有效
发明人：张茂懋;薛皓白;伍国柱;任峰;万昌智 -专利权人：深圳市联恒星科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本申请属于流量测量技术领域，特别是涉及一种多相流流体测量系统。现有的油气水三相流量计，对环境和人体均有一定的危害性，后期成本较高。本申请提供了一种多相流流体测量系统，包括流量计模块、含水率模块和数据采集处理模块，其中所述流量计模块与所述含水率模块连接，所述流量计模块与所述数据采集处理模块连接，所述含水率模块与所述数据采集处理模块连接；所述流量计模块，用于测量流体的虚高流量；所述含水率模块，用于测量水的相含率；所述数据采集处理模块，用于采集数据后计算得到各相流量。对传感器进行模块化设计，方便针对不同计量需求对传感器位置进行调整，能够为不同工况的油、气井提供快速、稳定、可靠的计量检测结果。
一种多相流流测量系统

[实用新型]一种板料翻转装置-CN202122260299.2有效
发明人：黄栋;黄勇;杨彪;胡鹏;伍国柱 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开一种板料翻转装置，包括翻转总成、夹紧总成以及输送总成；夹紧总成包括支撑台、顶升台以及伸缩组件；支撑台以及顶升台之间形成用于夹持板料的夹持空间，板料从料口输送至夹持空间内，通过伸缩组件带动顶升台顶升，顶升台和支撑台夹紧板料，翻转总成带动夹紧总成转动完成后，输送总成将物料从料口输送出去，从而实现板料自动上下料，自动化高；本实用新型可以与现有的输送线搭配使用，实现板料的全自动生产。
一种板料翻转装置

[实用新型]一种公共汽车灭火系统-CN202121272399.0有效
发明人：陈琦;黄勇;季金龙;伍国柱;袁宇;袁嘉伟;姜益民 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种公共汽车灭火系统，包括喷淋装置和驱动装置；所述喷淋装置包括至少一个喷头和至少一组喷淋管道，所述喷头通过喷淋管道与驱动装置连接；所述驱动装置包括第一容器，所述第一容器中置有第二容器和动力泵，所述第二容器用于容纳灭火物质；所述第二容器在外形上设有相对动力泵的让位，所述动力泵位于由第一容器内壁与第二容器外壁围成的空间内。本申请实施例中的公共汽车灭火系统通过驱动装置内部紧凑排布，大幅缩小整个驱动装置占用的空间。
一种公共汽车灭火系统

[实用新型]一种升降装置-CN202120306990.7有效
发明人：伍超;孙坤豪;贺春;伍国柱;熊思钰 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降装置，包括第一升降装置和第二升降装置，在位于固定台位两端的支撑立柱的顶部上均设有横梁，且位于两固定台位同一端的两个横梁端头相对设置，所述第一升降装置设置在位于两固定台位一端的两个横梁的上方，所述第二升降装置设置在位于两固定台位另一端的两个横梁的下方，所述第一升降装置包括水平且可上下移动设置的第一托架，用于安装横跳板并带动横跳板在横梁的上方空间升降运动，所述第二升降装置包括水平且可上下移动设置的第二托架，用于安装横跳板并带动横跳板在横梁的下方空间升降运动。所述升降装置实现了对横跳板的升降功能，满足产品进出的需求，减少了对天车的使用，提高生成效率以及对天车的占用。
一种升降装置

[发明专利]一种基于不确定度分析的多相流量测量方法和系统-CN202110244408.3在审
发明人：张茂懋;薛皓白;伍国柱;万昌智 -专利权人：深圳市联恒星科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01F1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不确定度分析的多相流量测量方法和系统。该方法包括：基于互相关时延的等效流量和电容测量值通过多元线性回归拟合，获得液相流量及其相对标准不确定度，以及气相流量及其标准不确定度；基于电容测量值和差压测量值通过多元线性回归拟合，获得液相流量及其相对标准不确定度，以及气相流量及其标准不确定度；基于差压测量值和互相关时延的等效流量通过多元线性回归拟合，获得液相流量及其相对标准不确定度，以及气相流量及其标准不确定度；比较不同方式获得的不确定度，以不确定度最小值对应的气液流量和不确定度作为衡量流量测量的质量指标。本发明可以减小测量结果的误差并帮助运维人员了解计量结果的准确性。
一种基于不确定分析多相流量测量方法系统

[发明专利]一种多相流流量检测方法及系统-CN202110367036.3在审
发明人： 伍国柱;林晓光 -专利权人：深圳市联恒星科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01F7/00 文献下载
摘要：本申请属于流量测量技术领域，特别是涉及一种多相流流量检测方法及系统。文丘里管测量高含气率的油气多相流的准确度相对有限，需要其它的传感器进行辅助测量。电容层析成像能测量油气多相流的流型和截面含气率，然而其只能提供流体截面的信息，很难为文丘里管的传统半经验测量模型提供实时可用的信息。本申请提供了一种多相流流量检测方法，所述方法包括如下步骤：1)采集多相流的流动信号；2)获取大量的多相流数据样本训练深度学习模型；3)将所述流动信号输入所述深度学习模型得到多相流中各相流量。基于文丘里管和ECT结合深度学习的方法可以在线测量油气多相流中的油相流量和气相流量，提高其测量准确度。
一种多相流流检测方法系统

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