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- [发明专利]一种一体化野外应急救援系统-CN202310948651.2在审
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李勇;任浩楠;殷子航;艾竹君
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合肥工业大学
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2023-07-31
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2023-10-27
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H04W4/90
- 本发明公开了野外应急救援领域的一种一体化野外应急救援系统，系统包括现场作业端、数据传输端以及显示端三种整体模块，所述现场作业端包括监测佩戴者信息的智能腕表、数据传输的搜救平板端、无人机和搜救指挥后台，搜救指挥后台切换搜救模式，搜救模式包括直搜模式和无人机模式；所述数据传输端包括北斗接收发送装置、云服务器，数据传输端的数据传输方式可切换，包括网络传输和北斗传输；所述显示端包含前端显示页面、手机APP。本发明系统的搜救地形适应性比较强，可以适应多地形，搜救范围更广阔，通讯距离更远；操作更加便捷，功能更加丰富，适应各种需求；数据协同完善，数据可持久化，实现了高效的指挥和救援操作。
- 一种一体化野外应急救援系统
- [发明专利]一种潜伏式仓储物流机器人调度系统-CN202310924562.4在审
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李勇;殷子航;任浩楠;艾竹君
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合肥工业大学
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2023-07-26
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2023-10-20
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G05D1/02
- 本发明公开了物流调度技术领域的一种潜伏式仓储物流机器人调度系统，调度系统分为后台系统和首页系统，所述后台系统具体包括信息模块、管理监控模块、基本模块、任务模块和多个潜伏式AGV单元，信息模块包括基础信息模块和设备信息模块，管理监控模块包括系统管理模块、系统监控模块、线路管理模块和任务管理模块，并且后台系统根据不同用户区分不同的权限显示路由。本发明调度系统提高了任务调度效率，并且在潜伏式AGV单元运行时实时进行信息传递，可以根据具体工作情况进行运行调度；提供了故障监测和记录使得维修方便；能够查看正在执行的任务和车辆以及任务时间等信息，更加便于分析；能够查看车辆实时的状态如电量，工作时间等。
- 一种潜伏仓储物流机器人调度系统
- [发明专利]一种光刻胶清洗剂组合物-CN202011530150.5有效
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侯军;任浩楠;吕晶
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江苏奥首材料科技有限公司
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2020-12-22
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2023-03-07
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G03F7/42
- 一种光刻胶清洗剂组合物，其属于精细化工技术领域。该组合物包括有机碱、烷醇胺、二醇醚化合物、缓蚀剂和润湿剂。有机碱的含量决定着光刻胶的清洗能力，二醇醚化合物的加入能有效地提升季铵盐氢氧化物的溶解度。碳酸酯类化合物能有效的将光刻胶溶胀和软化，加入润湿剂后能吸附在光刻胶表面,促进溶剂和有机碱分子向膜内渗透，并且能将已经溶胀的光刻胶分散在光刻胶剥离剂中。该组合物还采用了复配型缓蚀剂，有机膦类缓蚀剂能螯合剥离剂中的金属离子，并且会沉积到金属表面形成保护膜；而糖醇类缓蚀剂的多羟基能在金属和非金属基材上形成化合键，防止金属及基材不受剥离剂腐蚀。两种缓蚀剂还会产生协同作用，提升保护能力。
- 一种光刻洗剂组合
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