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[发明专利]一种过程控制器分组控制方法-CN201910372440.2有效
发明人：申砚军;任宇超;任宇伟;姜红军;郭红虎;李亚;任展毅;任建 -专利权人：石家庄德堃电子科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种过程控制器分组控制方法，包括至少一个回路的输入电路、AD转换电路、控制电路、输出电路，输入电路包括电阻输入电路、第一电压输入电路、第二电压输入电路、电流输入电路、热电偶输入电路、热电阻输入电路，所述电阻输入电路、第二电压输入电路、第一电压输入电路、电流输入电路、热电偶输入电路、热电阻输入电路共用部分电路；其控制方法包括：S1、确定回路；S2、进行AD转换；S3、确定量程范围，获得测量值；S4、采用单点或程序段控制模式，确定对应输入信号类型的设定值；S5、选用分组或默认方式，进行PID运算，获得控制输出值。本申请实现了多输入信号类型的检测与控制，提高了自动控制的效率。
一种过程控制器分组控制方法

[实用新型]一种高精度三维五轴3D激光切割机-CN202123342416.6有效
发明人：任建 -专利权人：江苏跃格智能装备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割机的技术领域，且公开了一种高精度三维五轴3D激光切割机，包括基板，所述基板的外部固定连接有竖板，所述竖板的外部固定连接有电机一，所述竖板的表面开设凹槽，所述凹槽的内侧活动连接有丝杆，所述竖板的外部滑动连接有卡套，所述卡套的外部固定连接有螺套，所述卡套的外部固定连接有横杆，所述横杆的外部固定连接有触条；通过丝杆使得卡套沿着竖板进行水平前后滑移，电磁铁在横杆水平左右滑移，连接板转动使得变径板以电动伸缩杆为轴进行回转运动，所有运动组合运动使得激光头具有空间三维五轴运动状态，从而使得激光头加工复杂工件更加的简单，精度更高，提高了激光切割机的实用性。
一种高精度三维激光切割机

[发明专利]一种智能电表的快速校验方法、系统及可存储介质-CN202210708592.7在审
发明人：冯忠彬;赵伟;任建;孔凡礼;张媛媛;邓彬;张军明;董光锟;徐海龙 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电表的快速校验方法、系统及可存储介质，涉及智能电表检测技术领域，包括：通过传输装置将待测智能电表推送到校验台上，获取待测智能电表的电路信息；基于所述电路信息，确定所述待测智能电表的标准参数信息；控制校验台对所述待测智能电表进行上电操作，在稳定的电压电流下，进行待测智能电表的自检；获取待测智能电表的实际电路信息，并将其与标准参数信息进行对比，计算实际电路信息与标注参数信息之间的差值；基于所述差值调整电表补偿系数，重新向待测智能电表发送校验指令，直至校验完成。本发明中的技术方案可以提高智能电表的检修效率、减少检修人员的人力投入，进而提高整体的工作效率。
一种智能电表快速校验方法系统存储介质

[发明专利]一种宽带双极化滤波天线-CN202110787919.X有效
发明人：任建;侯荣旭;尹应增 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：发明属于无线通信领域，特别涉及该领域中的一种宽带双极化滤波天线，可用于5G基站应用。其特征是：包括第一介质板、第二介质板、第三介质板、第四介质板、第五介质板、辐射贴片、寄生金属环、第一短路墙、第二短路墙、第三短路墙、第四短路墙、反射板和微带功分器；第一介质板水平放置在天线本体的最上层；反射板水平放置在天线本体的最下层，反射板中心刻蚀十字交叉缝隙；在第一介质板和反射板中间有四个中心对称放置的短路墙；第一介质板和反射板分别与短路墙上下垂直；辐射贴片和寄生金属环印刷在第一介质板的下表面，辐射贴片与四个短路墙的一端相连接；短路墙的另一端与反射板的对应位置相连接；反射板的下面印刷微带功分器。它在保证宽带的同时，保证了天线的双极化滤波响应。
一种宽带极化滤波天线

[发明专利]一种焊缝磁记忆信号特征识别方法-CN201810446218.8有效
发明人：刘斌;郑思檬;何璐瑶;刘子淇;罗宁;张贺;于小芮;任建 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种焊缝磁记忆信号特征识别方法属于铁磁性材料的磁记忆信号检测技术领域，尤其涉及一种焊缝磁记忆信号特征识别方法。本发明提供一种焊缝磁记忆信号特征识别方法。本发明包括以下步骤：步骤1）：建立磁力学模型；步骤2）：超软赝势(USPP)平面波算法。还包括验证算法准确性的仿真建模部分。
一种焊缝记忆信号特征识别方法

[发明专利]一种基于复杂应力状态模型的管道应力内检测方法-CN201911085775.2有效
发明人：刘斌;郑思檬;何璐瑶;任建 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种基于复杂应力状态模型的管道应力内检测方法，该方法步骤如下：第一步：利用检测设备探头采集弱磁信号；第二步：将第一步采集的信号输入至构建的复杂应力状态模型，得出管道应力变化；第三步：根据第二步的管道应力变化识别出管道应力集中区。本发明采用一种复杂应力状态模型，建立磁力学耦合数学模型，提供一种复杂应力状态下的应力检测定量算法，实现了对管道应力集中程度的判定检测。
一种基于复杂应力状态模型管道检测方法

[实用新型]一种汽车零部件精密制造用冲压模具-CN202122838685.5有效
发明人：武赟虎;任建 -专利权人：江苏博和精密科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零部件精密制造用冲压模具。本实用新型，包括下模板和上模板，所述下模板的顶部安装有下模，所述上模板的底部安装有上模，所述下模的内部开设有成型腔，所述成型腔的内部滑动安装有顶杆，所述上模的底部安装有成型块。本实用新型，通过顶针的二次顶出，配合真空吸盘的吸附作用，实现对零部件的取出，避免零部件卡模，避免模具的损坏，从而确保生产线连续顺利的进行生产，提高生产效率。
一种汽车零部件精密制造冲压模具

[实用新型]一种多方位可调节的激光切割设备-CN202123342421.7有效
发明人：任建 -专利权人：江苏跃格智能装备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工技术领域，且公开了一种多方位可调节的激光切割设备，包括切割设备主体，所述切割设备主体的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块相对的一侧固定安装有夹板，所述切割设备主体的底部固定安装有支架，所述支架的左侧转动安装有螺杆，所述螺杆的外壁转动安装有带动盘，所述带动盘的内壁开设有内螺纹，所述带动盘与所述螺杆螺纹传动，所述带动盘的左右两侧固定连接有拉杆，所述拉杆与所述滑块固定连接。通过转动螺杆，由于螺杆与带动盘采用螺纹连接，在螺杆转动之后，带动盘将会向上移动，通过拉杆带动着两个夹板向着中间移动，起到将摆放在切割设备主体底部的工件夹紧的效果。
一种多方位调节激光切割设备

[实用新型]一种提高切削面精度的线切割机床-CN202123347285.0有效
发明人：任建 -专利权人：江苏跃格智能装备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明涉及切割机床技术领域，且公开了一种提高切削面精度的线切割机床，包括切割机床主体，所述切割机床主体的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有固定板，所述固定板的内部开设有滑道，所述滑道的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定安装有挤压板，所述挤压板的内部开设有圆弧过渡段，所述挤压板的底部固定连接有连杆，所述切割机床主体的顶部固定安装有气缸筒，所述连杆与所述气缸筒固定连接。通过气缸筒下移，气缸筒上连接的连杆带动滑杆在滑道内部向着中间移动，随后滑杆带动着挤压板向着中间移动，将放置在固定板上的待切割工件进行紧固，达到了工件自动锁紧的效果。
一种提高切削面精度切割机床

[实用新型]一种双工位同步加工激光切割机床-CN202123342374.6有效
发明人：任建 -专利权人：江苏跃格智能装备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割机床技术领域，且并提出了一种双工位同步加工激光切割机床，包括外壳、机械臂、激光切割头，所述外壳的内侧设置有两个固定夹，每个所述固定夹内侧滑动连接有两个平行正对的夹板，所述固定夹与外壳之间固定连接有伸缩杆，两个所述夹板相互面对一侧分别滑动连接有一个滑动板，所述滑动板面向另一个滑动板的一侧表面转动连接有一排滑轮，所述外壳的内侧底部转动连接有与夹板平行的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端螺纹连接有两个关于其中心镜面对称的对齐板。该双工位同步加工激光切割机床，通过设置固定夹、夹板、滑动板、滑轮、伸缩杆等，从达到了将物料快速对齐至正中，方便两个激光切割头同步加工的效果。
一种双工同步加工激光切割机床

[实用新型]一种多功能隐形纱窗安装工具-CN202123380481.8有效
发明人：陈呈燕;葛校伟;任建;程明;杨改玲;魏巍 -专利权人：河南业豪幕墙有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能隐形纱窗安装工具，包括底座，所述底座的下表面固定连接有固定板，所述固定板的内部设置有转动轮，所述底座的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有滑块，所述滑块的前壁内部设置有第三刀片，所述滑块的上表面螺纹连接有第二螺纹柱，所述滑块的上表面设置有滑板，所述滑板的上表面螺纹连接有第一螺纹柱，所述底座的上表面开设有凹槽，所述滑块的上表面且位于凹槽内开设有螺纹孔，所述底座的内部开设有第二滑槽，所述底座的内部开设有第一滑槽。本实用新型，通过滑块可以在第一滑槽、第二滑槽内移动，然后再用滑板、第一螺纹柱就能把滑块固定，可以使第三刀片伸出底座，能够把多余的纱布割掉。
一种多功能隐形纱窗安装工具

[实用新型]一种带夹层的防辐射玻璃幕墙-CN202123425517.X有效
发明人：葛校伟;姜蒙;魏巍;李长青;申君辉;任建 -专利权人：河南业豪幕墙有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带夹层的防辐射玻璃幕墙，包括固定板、玻璃基板、夹层玻璃板，所述固定板设置有两个，所述固定板的下端固定连接有第一固定块，两个所述固定板之间对称设置有玻璃基板，两个所述玻璃基板之间设置有夹层玻璃板，所述玻璃基板的上下两端均固定连接有卡块，所述固定板的内部设置有固定组件，所述玻璃基板的卡块与固定板的固定组件活动卡接，两个所述玻璃基板的外表面均设置有防辐射薄膜层，两个所述玻璃基板的一侧均设置有金属网。本实用新型中，通过设置固定组件，按动固定组件的压块，压块带动滑杆移动，滑杆带动第二固定块移动，第二固定块带动伸缩杆进行伸缩实现幕墙的拆卸，拆卸方便，提高施工效率。
一种夹层防辐射玻璃幕墙

[发明专利]一种基于机器视觉的捋线和检测机器人-CN202210275365.X在审
发明人：刘斌;唐亮;任建;刘皓源;廉正;武梓涵;马浩宁;张松 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明一种基于机器视觉的捋线和检测机器人，属于汽车线束制造加工领域，尤其涉及一种基于机器视觉的捋线和检测机器人。其特征在于：该机器人主要由机身、线束支撑架、捋线装置、机械臂装置四个部分构成；其中的机身由盖板、检测台丝杠副、底板、侧板四部分构成，捋线装置设置在侧板上，线束支撑架设置在底板上，机械臂装置的机械臂丝杠步进电机与机械臂装置丝杠连接，机械臂装置丝杠通过连接装置与凸轮机构连接，凸轮机构通过连接装置与机械爪装置连接；在侧板的圆孔处安装有工业相机。本发明的目的在于解决以往的线束检测多为人工操作，检测效率低、检测准确率低方面存在的问题。
一种基于机器视觉检测机器人

[实用新型]一种井下腐蚀挂环取放装置-CN202122914871.2有效
发明人：杨云皓;冯强;任建;邓勇刚;彭鑫;吴元杰;蔡洵 -专利权人：四川科特检测技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下腐蚀挂环取放装置，属于钻井技术领域。包括中空柱状结构的本体，在本体上方设置有挂环安装机构用于安装测试挂环；在所述本体下方连接有卡瓦锥体，所述卡瓦锥体的内部为中空结构，其外径从大至小逐渐减小；在本体下方设置有锚定机构，所述锚定机构为一个环形槽状结构，在环形槽的内部设置有若干可活动的卡瓦，卡瓦锥体下方旋入环形槽的空隙中固定，并逐渐将卡瓦朝环形槽的外壁推出直至将油管卡紧。本实用新型设计巧妙、拆装方便，试验结果好，可以及时反映管壁腐蚀速率。
一种井下腐蚀挂环取放装置

[发明专利]一种基于机器视觉的捋线和检测机器人控制系统和方法-CN202210298937.6在审
发明人：刘斌;唐亮;任建;刘皓源;武梓涵;廉正;于慧;田仁凤 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明一种基于机器视觉的捋线和检测机器人控制系统和方法，属于汽车线束制造加工领域。其特征在于该控制系统包括stm32单片机最小系统控制单元、工业相机存储模块、复位电路、启动模式设置接口电路、LED指示灯、报警器、摄像头图像采集模块、单片机稳压模块、电机稳压模块、开关电路、电机驱动模块。工业相机的摄像头为OV2640摄像头。该方法包括有线束槽处摄像头图像采集步骤、线束表面缺陷检测步骤、机械臂控制步骤、捋线装置控制步骤、步进电机驱动步骤、舵机驱动步骤。本发明的目的在于解决没有控制系统会对该机器人造成各部件工作协调出错、故障率多、易造成自动化装置瘫痪、通信受阻方面存在的问题。
一种基于机器视觉检测机器人控制系统方法