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[发明专利]上位机的更新方法、更新系统、上位机及云测平台-CN202310914099.5在审
发明人：周郁淳;王伟;代维怀 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种上位机的更新方法、更新系统、上位机及云测平台。该更新方法包括：提交版本信息至网络仓库，以使云测平台获取网络仓库存储的上位机的版本信息；在接收到云测平台发送的更新指令和更新目标标识的情况下，通过上位机的版本控制器从网络仓库中拉取与更新目标标识对应的仓库文件；基于仓库文件进行重启，以更新版本信息；在重启成功的情况下，发送更新后的版本信息至云测平台；其中，更新指令和更新目标标识是云测平台基于预置算法，根据版本信息判断是否更新上位机，在判定更新上位机的情况下发送的。本申请基于接收到的云测平台发送的更新指令和更新目标标识，对上位机进行更新，能够提高更新上位机过程的效率和稳定性。
上位更新方法系统平台

[发明专利]基于车机CAN网络信号测试的自动化实现方法-CN202110379583.3有效
发明人： 代维怀;孙佩杰;张洪全 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车机CAN网络信号测试的自动化实现方法，包括以下步骤：第一步.解析Can信号：自动解析车机DBC文件，得到信号的枚举值、起始位置startSignal、信号长度signalLen、第一偏移量和因子；第二步.组装Can信号：采用第一步解析出来的Can矩阵信息，通过预设组装算法计算出Can信号发送的值；第三步.发送Can信号：通过Can设备发送组装好的Can信号；第四步.读取Can信号：通过Can设备读取对应的Can信号，进行业务断言。本发明提升了测试效率，降低了测试复杂度。
基于 can 网络信号测试自动化实现方法

[发明专利]基于云台架的自动驾驶算法仿真测试系统及方法-CN202111446110.7在审
发明人：陶登攀;代维怀 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于云台架的自动驾驶算法仿真测试系统及方法，该系统中控制算法池存储至少一个算法模型版本；仿真测试任务池存储至少一个仿真测试任务；仿真场景路试数据池存储至少一个场景方案和至少一个该场景方案下的路试数据文件；DBC信号池存储至少一个DBC信号；云台架管理池连接至少一个台架设备；配置模块用于确定目标算法模型版本、目标仿真测试任务、目标场景方案和路试数据文件、目标DBC信号、目标台架设备；仿真测试模块进行自动驾驶模型算法的仿真测试；台架设备执行自动驾驶模型算法的仿真测试。本发明将自动驾驶的软件平台和台架设备结合起来，并有效利用实际的路试数据，从而更加便捷可靠的实现自动驾驶模型算法的仿真和测试。
基于台架自动驾驶算法仿真测试系统方法