专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]盘扣脚手架横杆装箱机-CN202120234528.0有效
  • 付尤东;张邦惠;周彤 - 付尤东;付竞;武乐平
  • 2021-01-28 - 2022-03-29 - B65B35/50
  • 本实用新型为盘扣脚手架横杆装箱机,解决机器人无法吊装横杆或者需要人工重新码放,输送和装箱效率低的问题。机架的左端与滑轨连接,机架的底座上有两第1、2导向轨,提升箱的平台的右端与两立柱连接,平台的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨的两侧面滑动配合,平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨的三侧面滑动配合,立柱的中部有第6、7挡轮分别与第2导向轨的两侧面滑动配合,上、下支座与油缸的上、下端铰连,滑轨的一端有定方位装置,滑轨上有定位支撑装置,第1、2定向支板的上端构成的斜面与水平面构成的夹角与横杆装箱系统要求横杆端部的活动锁件的状态一致。
  • 脚手架横杆装箱
  • [实用新型]盘扣脚手架立杆装箱机-CN202120235866.6有效
  • 付尤东;张邦惠;周彤 - 付尤东;付竞;武乐平
  • 2021-01-28 - 2021-11-02 - B65B35/36
  • 本实用新型为盘扣脚手架立杆装箱机,解决进入传动装置时立杆堆放混乱,不能按节拍进行分拣工件,需要人工整理,输送效率低的问题,机架与下倾的若干滑轨的两端连接,拨轮轴与减速机输出轴传动连接,拨轮轴上有两并联的拨轮分别位于相邻的两滑轨之间的空间,拨轮的周边有至少一个缺口与立杆的外径配合,机架有两第1、2导向轨、提升箱的平台的一端与两立柱连接,平台的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨的两侧面滑动配合,平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨的三侧面滑动配合,立柱的中部有第6、7挡轮分别与第2导向轨的两侧面滑动配合,上、下支座分别与油缸的上、下端铰连,机架上有定位桩。
  • 脚手架装箱
  • [发明专利]盘扣脚手架横杆装箱机-CN202110841592.X在审
  • 付尤东;张邦惠;周彤 - 付尤东;付竞
  • 2021-07-26 - 2021-09-07 - B65B35/16
  • 本发明为盘扣脚手架横杆装箱机,解决人工抓取横杆不方便、费力,机器手一次只能抓取一根横杆,效率低的问题。机架位于提升箱轨道架的一侧,两者的长轴成夹角,人位于机架、提升箱的宽边的夹角内,将横杆装入装料提升箱内,启动油缸将装料提升箱内的横杆顶到滑轨的工作位置,由工人将横杆装到滑轨上的第1、2定方位装置上,并将第1横杆一端的活动锁件放在第2定向支板上定位,其他横杆活动锁件相互依靠。横杆全部到位的信号通过传感器反馈到电控箱的电脑控制系统,机器人自动一次抓取多个横杆到工件箱,同时计数器进行计数处理。
  • 脚手架横杆装箱
  • [发明专利]盘扣脚手架立杆装箱机-CN202110645265.7在审
  • 付尤东;张邦惠;周彤 - 付尤东;付竞
  • 2021-06-10 - 2021-08-03 - B65B35/36
  • 本发明为盘扣脚手架立杆装箱机,解决立杆装箱机结构复杂,立杆定位不准确并且受相邻立杆的挤压,机器人工作效率低的问题。机架的右端有第1横杆,机架左端有第2横杆,第2横杆与若干并排的滑轨座的低端连接,滑轨座的高端与第1横杆连接,滑轨座与滑轨连接并两者的斜率一至,其中的一滑轨座的一侧有一导向滑轨,导向滑轨的右段与与滑轨平行、左段向该滑轨座偏移与滑轨成锐角,导向滑轨的右段斜率与滑轨的斜率相同,立杆的一法兰位于导向滑轨的两竖壁之间,立杆的其他法兰分别位于相邻两滑轨之间,定位块与滑轨座的低端连接并高出滑轨的上面,进料装置位于机架右端,机器人的抓头位于机架左端。
  • 脚手架装箱
  • [发明专利]盘扣脚手架横杆装箱机-CN202110115049.1在审
  • 付尤东;张邦惠;周彤 - 付尤东;付竞;武乐平
  • 2021-01-28 - 2021-05-18 - B65B35/50
  • 本发明为盘扣脚手架横杆装箱机,解决机器人无法吊装横杆或者需要人工重新码放,输送和装箱效率低的问题。机架的左端与滑轨连接,机架的底座上有两第1、2导向轨,提升箱的平台的右端与两立柱连接,平台的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨的两侧面滑动配合,平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨的三侧面滑动配合,立柱的中部有第6、7挡轮分别与第2导向轨的两侧面滑动配合,上、下支座与油缸的上、下端铰连,滑轨的一端有定方位装置,滑轨上有定位支撑装置,第1、2定向支板的上端构成的斜面与水平面构成的夹角与横杆装箱系统要求横杆端部的活动锁件的状态一致。
  • 脚手架横杆装箱
  • [发明专利]盘扣脚手架立杆装箱机-CN202110115683.5在审
  • 付尤东;张邦惠;周彤 - 付尤东;付竞;武乐平
  • 2021-01-28 - 2021-05-18 - B65B35/36
  • 本发明为盘扣脚手架立杆装箱机,解决进入传动装置时立杆堆放混乱,不能按节拍进行分拣工件,需要人工整理,输送效率低的问题,机架与下倾的若干滑轨的两端连接,拨轮轴与减速机输出轴传动连接,拨轮轴上有两并联的拨轮分别位于相邻的两滑轨之间的空间,拨轮的周边有至少一个缺口与立杆的外径配合,机架有两第1、2导向轨、提升箱的平台的一端与两立柱连接,平台的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨的两侧面滑动配合,平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨的三侧面滑动配合,立柱的中部有第6、7挡轮分别与第2导向轨的两侧面滑动配合,上、下支座分别与油缸的上、下端铰连,机架上有定位桩。
  • 脚手架装箱
  • [实用新型]盘扣脚手架立杆装箱机-CN202021598647.6有效
  • 付尤东;周彤 - 付竞;武乐平
  • 2020-08-05 - 2021-04-30 - E04G5/00
  • 本实用新型为盘扣脚手架立杆装箱机,解决立杆装箱不规范、效率低的问题。左框架的上面的导向装置的四条第1纵向支撑条位于同一平面,四条第1纵向支撑条构成两个同向、左窄右宽的第1、2梯形,右框架的左端与其上面的顶升架铰接,顶升架的上面的导向装置的四条纵向第2支撑条位于同一平面,四条第2纵向支撑条构成两个同向、左窄右宽的第3、4梯形,第1、3梯形端口对接,第2、4梯形端口对接,机架上的第1从动轴上的第2、3从动轮分别与机架上的第2从动轴上的第4、5从动轮通过齿形输送带传动连接,机器人自动抓取横杆到工件箱,同时与电脑控制系统连接的计数器的进行计数处理。
  • 脚手架装箱
  • [实用新型]盘扣脚手架横杆装箱机-CN202021599128.1有效
  • 付尤东;张邦惠 - 付竞;武乐平
  • 2020-08-05 - 2021-04-20 - E04G5/00
  • 本实用新型为盘扣脚手架横杆装箱机,解决盘扣式脚手架的横杆端部自带锁紧件,装箱不规范、装箱效率低的问题。包括机器人、工件箱和横杆输送装置,横杆输送装置包括机架和传动装置,机架的上面有若干纵向支撑条位于同一平面或/和斜面,平面的两侧机架上有相对称的导向支撑与导轨连接,传动装置包括电机,盘扣脚手架横杆横放于纵向支撑条所在的平面上并位于齿形输送带伸出平面的两齿之间,盘扣脚手架横杆两端的槽口与导轨配合,横杆自带的活动锁件位于两相邻纵向支撑条之间或纵向支撑条、导向支撑之间并不与机架接触。
  • 脚手架横杆装箱
  • [实用新型]脚手架构件装箱系统-CN202022248525.0有效
  • 付尤东;张邦惠;周彤 - 付尤东;付竞;武乐平
  • 2020-10-12 - 2021-01-12 - B65B59/00
  • 本实用新型为脚手架构件装箱系统,解决传统装置仅适用单一工件,机器人工作效率低的问题,包括机架、拨轮传动装置、输送机构、机器人和工件箱,拨轮传动装置有至少两并排的拨轮与驱动装置传动连接,拨轮的周边上至少有一个同相的缺口与工件的外径配合,缺口只允许一根工件进入,拨轮前端的机架上有定位装置,拨轮后端的输送机构上有导转轨,拨轮的缺口从输送机构获得一工件,转动一角度后将该工件沿导轨送入定位装置,机器人在定位装置上获得工件送入工件箱。
  • 脚手架构件装箱系统
  • [发明专利]脚手架构件装箱系统-CN202011081746.1在审
  • 付尤东;张邦惠;周彤 - 付尤东;付竞;武乐平
  • 2020-10-12 - 2020-12-04 - B65B59/00
  • 本发明为脚手架构件装箱系统,解决传统装置仅适用单一工件,机器人工作效率低的问题,包括机架、拨轮传动装置、输送机构、机器人和工件箱,拨轮传动装置有至少两并排的拨轮与驱动装置传动连接,拨轮的周边上至少有一个同相的缺口与工件的外径配合,缺口只允许一根工件进入,拨轮前端的机架上有定位装置,拨轮后端的输送机构上有导转轨,拨轮的缺口从输送机构获得一工件,转动一角度后将该工件沿导轨送入定位装置,机器人在定位装置上获得工件送入工件箱。
  • 脚手架构件装箱系统
  • [实用新型]一种眼科结膜囊冲洗器-CN202020189594.6有效
  • 付竞;李瑶;陈雪艺 - 新疆医科大学第一附属医院
  • 2020-02-19 - 2020-11-17 - A61H35/02
  • 一种眼科结膜囊冲洗器,包括冲洗器体、连接头以及冲洗头,冲洗器体为空心柱形结构,冲洗器体下端封口,冲洗器体上端设有空心连接柱,空心连接柱与冲洗器体一体成型并与冲洗器体的内腔连通,空心连接柱的外壁上设有外螺纹,连接头呈锥形结构,连接头下端设有内螺纹,连接头通过内螺纹和外螺纹与空心连接柱螺纹连接,连接头的上端设有与连接头一体成型的插接柱,冲洗头通过插接柱与连接头插接,冲洗头包括第一冲洗头和第二冲洗头,第一连接头的上端设有扁平冲洗头,扁平冲洗头的顶部为弧状结构,弧状结构上设有若干冲洗孔,本新型通过设置第一冲洗头和第二冲洗头,不仅能更好的对结膜囊进行冲洗,而且方便更换,避免交叉感染。
  • 一种眼科结膜冲洗
  • [发明专利]盘扣脚手架横杆装箱机-CN202010775385.4在审
  • 付尤东;张邦惠 - 付竞;武乐平
  • 2020-08-05 - 2020-10-13 - B65B5/04
  • 本发明为盘扣脚手架横杆装箱机,解决盘扣式脚手架的横杆端部自带锁紧件,装箱不规范、装箱效率低的问题。包括机器人、工件箱和横杆输送装置,横杆输送装置包括机架和传动装置,机架的上面有若干纵向支撑条位于同一平面或/和斜面,平面的两侧机架上有相对称的导向支撑与导轨连接,传动装置包括电机,盘扣脚手架横杆横放于纵向支撑条所在的平面上并位于齿形输送带伸出平面的两齿之间,盘扣脚手架横杆两端的槽口与导轨配合,横杆自带的活动锁件位于两相邻纵向支撑条之间或纵向支撑条、导向支撑之间并不与机架接触。
  • 脚手架横杆装箱
  • [发明专利]盘扣脚手架立杆装箱机-CN202010775522.4在审
  • 付尤东;周彤 - 付竞;武乐平
  • 2020-08-05 - 2020-10-13 - E04G5/00
  • 本发明为盘扣脚手架立杆装箱机,解决立杆装箱不规范、效率低的问题。盘扣脚手架立杆装箱机,机架由左、右框架组成,左框架的上面的导向装置的四条第1纵向支撑条位于同一平面,四条第1纵向支撑条构成两个同向、左窄右宽的第1、2梯形,右框架的左端与其上面的顶升架铰连接,顶升架的上面的导向装置的四条纵向第2支撑条位于同一平面,四条第2纵向支撑条构成两个同向、左窄右宽的第3、4梯形,第1、3梯形端口对接,第2、4梯形端口对接,电机的动力输出轴上的主动轮与机架上的第1从动轴上的第1从动轮通过传动带传动连接,机架上的第1从动轴上的第2、3从动轮分别与机架上的第2从动轴上的第4、5从动轮通过齿形输送带传动连接,齿形输送带的齿伸出第1纵向支撑条所在的平面,机器人自动抓取横杆到工件箱,同时与电脑控制系统连接的计数器的进行计数处理。
  • 脚手架装箱

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