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[发明专利]一种基于增强雷达波信号的定位方法、毫米波雷达、装置-CN202211430352.1有效
发明人：高军峰;赵佳;张冰洋;向杰;黄龙;付君雅;曹书琪 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增强雷达波信号的定位方法及装置，其方法包括：获取连续的毫米波雷达的发射信号及其一个或多个回波信号，对所述发射信号和回波信号依次进行混频、采样和三维傅里叶变换，得到点云数据；利用训练完成的深度残差收缩网络和恒虚警检测方法，对所述点云数据进行检测和多普勒过滤，并确定一个或多个目标；基于多种聚类算法，将经过多普勒过滤后的点云数据进行聚类，并计算一个或多个目标的位姿信息；根据所述目标的位姿信息和基于卡尔曼滤波的匹配跟踪算法，预测每个目标的轨迹。本发明利用深度学习对恒虚警方法进行改进，根据其获取目标的姿态信息，结合卡尔曼的匹配跟踪算法来定位目标，提高了目标定位的准确率和适应性。
一种基于增强雷达信号定位方法毫米波装置

[发明专利]跌倒检测系统-CN202211462211.8有效
发明人：高军峰;李济涵;张冰洋;向杰;付君雅;曹书琪;黄龙 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种跌倒检测系统，包括：姿态雷达及云端；姿态雷达，包括单片机、语音模块及跌倒检测模块；跌倒检测模块用于判断检测对象是否跌倒，并发送跌倒触发信号至单片机；单片机用于发送语音驱动信号至语音模块；语音模块，用于接收所述语音驱动信号并输出语音信号，根据所述语音信号获取环境音频信号；单片机用于获取所述环境音频信号，将环境音频信号存储于flash内存区，并通过WIFI模组以http协议将存储于flash内存区中的环境音频信号发送至云端；云端用于获取环境音频信号，基于机器学习算法模型对所述环境音频信号进行语音识别，并将识别结果发送至监护平台、及驱动急救呼叫软件。因此简化操作步骤，节省时间，提升识别精度。
跌倒检测系统

[发明专利]一种人体姿态识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211441234.0有效
发明人：高军峰;张宇;张冰洋;向杰;曹书琪;黄龙;付君雅 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供的一种人体姿态识别方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于预设算法对获取的初始点云数据进行预处理，得到噪声分离后的人体运动点云数据；对人体运动点云数据中多个点进行关联，获取其对应的多个特征信息；基于人体运动点云数据和多个特征信息对预设的分类识别模型进行训练，得到训练完成的姿态识别模型；基于姿态识别模型对初始点云数据进行识别，得到其对应的人体姿态信息。本发明通过预处理去除初始点云数据的噪声，从而降低分类识别模型的计算复杂度以及增强学习效率，基于去噪的人体运动点云数据和多个特征进行模型训练得到姿态识别模型，并基于姿态识别模型对点云数据进行姿态识别，从而大大的提高人体姿态识别精度。
一种人体姿态识别方法系统电子设备存储介质