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[发明专利]一种高电压开关电容式电压变换器-CN202111383345.6在审
发明人：任建;于皓哲;辛晓宁;王志刚;王宁;周明智 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种高电压开关电容式电压变换器，包括电荷泵主体模块和监测电路模块，所述电荷泵主体模块与监测电路模块均连接vdd5v信号和vm信号；所述电荷泵主体模块通过两个与非门连接时钟信号clk，所述电荷泵主体模块通过一个与非门连接使能信号，电荷泵主体模块的cph与cpl端之间接有电容c1，电荷泵主体模块的vm与vcp端之间接有电容c2；监测电路模块的vcpok1信号经过一个反相器以及两个与非门后连接至电荷泵主体模块。本申请同时可以有效提高输出电压，产生的电压差可以使MOS管充分导通，保证电机驱动电路的可靠工作。
一种电压开关电容变换器

[实用新型]一种电平转换电路-CN202121635927.4有效
发明人：辛晓宁;王志刚;任建;王宁;于皓哲;胡世豪 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：一种电平转换电路，该电路中M16的栅极与ENB相连，源极和体极与GND相连；漏极与R1下端相连，R1上端与M17的栅极和漏极相连；M17的源极和体极与VCP相连；M18的栅极与M17的栅极和漏极相连，M18的源极和体极与VCP相连，M18的漏极与M12漏极和栅极相连；M12的体极与VCP相连，M12的源极与M11的栅极和漏极相连且与C0上端相连；M11的体极与VCP相连，源极与M10的栅极和漏极相连，M10的源极和体极与VCP相连；M7的栅极与M9的栅极和A端相连，M7的源极和体极与VDD5V相连，M7的漏极M9的漏极与M6的栅极与M8的栅极和C0的下端相连。
一种电平转换电路

[实用新型]大电流的电流检测电路-CN202121752700.8有效
发明人：辛晓宁;王宁;任建;王志刚;于皓哲;张欣朵 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01R19/15 文献下载
摘要：本实用新型属于集成电路设计，电机驱动芯片领域，具体为一种大电流的电流检测电路。该电路由偏置电路、低共模输入放大器电路、电流镜电路以及H桥电路组成；其中第一PMOS管M1~第四PMOS管M4和第五PMOS管M6~第八PMOS管M9为5V PMOS管；第一NMOS管M5和第二NMOS管M10为5V NMOS管；第三NMOS管M11和第四NMOS管M12为40V NMOS管；H桥内部电路中电源极电压VM为40V，电感L1为可调电感，第五NMOS管M13、第六NMOS管M14、第七NMOSS管M15、第八NMOS管M16为40V耐压NMOS管。本设计在充分考虑到各个器件的耐压特性后，设计了一种可用于步进电机驱动电路中的检测流经H桥电流且具有高可靠性、高精度的电流检测电路。
电流检测电路

[发明专利]能够越障的轮椅-CN201910202307.2有效
发明人：汤永华;李泽萌;于皓哲;杨阔;陶炫同;马也 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够越障的轮椅，包括有一个椅子主体，椅子主体由靠背、椅座和扶手固定组成，椅座的下方横向固定有主杆，主杆连接有驱动轮摆臂a、驱动轮摆臂d、驱动轮摆臂b和驱动轮摆臂c，前方的驱动摆臂下方固定有驱动轮a和驱动轮b，后方的驱动摆臂下方固定有驱动轮c和驱动轮d，椅座的前后方竖向分别铰接有电动推杆a和电动推杆b，分别铰接在前面的摆臂和后面的摆臂组上，主杆下方还连接有辅助轮支撑架和辅助轮，驱动轮和电动推杆借连接有电池和方向控制器。本发明由四个轮毂电机驱动前进，转向采用差速转向的方式。通过障碍时两组由电动推杆带动的驱动轮和中间的辅助轮交替动作，实现越障功能。
能够越障轮椅