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[实用新型]一种基于机器视觉的智能捡球机器人-CN202020091480.8有效
发明人：王明源;宗梓范;李恩京;于文笑;范国帅 -专利权人：滨州学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能捡球机器人，包括外框，外框通过其内侧壁上开有的多个滑槽滑动连接有安装框，且安装框由安装在外框上端面的升降电机驱动，安装框的内部安装有放球桶，放球桶呈上下开口的圆筒状，且放球桶的下端连接有固定框，且固定框的内侧壁上固定连接有多根弹力绳，且多根弹力绳之间呈线性阵列均匀的排布在固定框的内部，外框通过其上安装有的安装杆安装有摄像模块，外框的下端侧面上安装有多个轮子，本装置采用机器实现了自动捡球，而且捡球的结构比较简洁巧妙，另外本装置的存球与捡球相互分开互不影响，可以存放较多的球。
一种基于机器视觉智能机器人

[实用新型]一种贴墙纸机-CN201920709201.7有效
发明人：朱晓武;刘敬;张晓蓉;于文笑;石浩瀚 -专利权人：滨州学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B44C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装修设施领域，特别公开了一种贴墙纸机，它包括PLC控制系统和机架，机架上设有送纸机构、固定送墙纸机构，固定送墙纸机构上方为上胶机构，机架后方为贴墙纸机构，贴墙纸机构上方为升降送墙纸机构。本实用新型有机械动作代替了人工，省却了登高爬梯的麻烦，提高了安全系数，降低了劳动强度，提高了工作效率。
本实用新型安全系数登高爬梯工作效率机械动作上胶机构设施领域送纸机构升降装修