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[实用新型]一种新型三轴激光测距机械臂-CN202321010447.8有效
发明人： 于忠福;王清洁 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明为一种新型三轴激光测距机械臂，属于机械臂技术领域，包括旋转云台(1)，所述旋转云台(1)的顶部伸入U型支撑板(2)的里侧，所述U型支撑板(2)为U形，所述U型支撑板(2)和旋转云台(1)转动连接。本发明解决了其采用第一连杆机构和第二连杆机构控制机械臂的摆动，导致其结构过于复杂并使机械臂内侧空间被大量占据，使得其重量增加、维护成本较高，若应用到军事排爆领域，其体积及表面积较大、受到爆炸波和损坏的几率更大，从而更易发生故障而无法工作的问题，本发明中，通过伺服电机三(13)、伺服电机一(9)和中间支撑环(4)的使用，使得该装置结构更加简单、相对体积更小，进而使其体积及表面积更小、受到爆炸波和损坏的几率更低，更适合军事排爆领域，其传动距离更小直接控制机械臂转动，从而使得传动效率更高。
一种新型激光测距机械

[发明专利]一种坑底隆起变形允许值确定方法-CN202211422842.7在审
发明人：李亮;孟凯琪;周肇亮;李辉;王铭浩;褚雪松;曹郁青;王超;蔡凤珍;徐亮;于忠福;高原;李堂飞;胡俊;王志鑫 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种坑底隆起变形允许值确定方法，属于基坑开挖工程施工安全评估与灾害防治技术领域，包括如下步骤：步骤1、建立基坑开挖模型，计算该基坑抗隆起稳定安全系数；步骤2、在PLAXIS 2D有限元计算软件中，建立基坑开挖数学模型，计算监测点隆起变形值d，并筛选出隆起变形值最大的点作为特征点；步骤3、最终依据某抗隆起稳定安全系数限值下的失效概率，确定相同失效概率下的坑底隆起变形允许值。本发明将抗隆起稳定安全系数和坑底隆起变形值结合起来，考虑不同地区规范以及不同工程确定不同情况下的坑底隆起变形允许值。
一种隆起变形允许确定方法

[发明专利]一种双钻头式建筑墙体钻孔装置-CN202211094914.X在审
发明人：卢亮;李先坤;于忠福 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双钻头式建筑墙体钻孔装置，包括壳体、动力装置、冷却装置和钻孔装置，其特征在于，所述壳体的一端设置有动力装置，所述动力装置的一侧设置有冷却装置，所述冷却装置的一侧连接有钻孔装置，所述钻孔装置包括第一传动机构和钻孔机构。有益效果：当动力装置运行的时候，带动钻孔装置对墙体进行打孔，而在打孔的同时会通过冷却装置对钻孔装置进行降温，使钻孔装置的温度避免过高而损坏，可以有效的延长机器使用寿命，当动力装置运行的时候通过第一传动机构带动钻孔机构运行，通过钻头一和钻头二的同轴反转对墙体进行打孔。
一种钻头建筑墙体钻孔装置

[发明专利]一种建筑施工用立式自动搅拌水泥砂浆的贴墙砖装置-CN202110966258.7有效
发明人： 于忠福;高原;李堂飞 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工用立式自动搅拌水泥砂浆的贴墙砖装置，包括底座，所述底座顶部设有若干个伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的顶部设有工作箱，所述工作箱内设有搅拌腔与工作槽，所述搅拌腔内底部设有电机一与增压泵，所述电机一的顶部输出端设有转轴，所述转轴上设有若干个搅拌叶，所述增压泵的输出端设有输送管，所述输送管的另一端贯穿至所述工作槽内，所述工作槽内设有贴砖机构，所述贴砖机构顶部设有砖盒。有益效果：通过贴砖机构的设计，使得喷涂砂浆、落砖与压砖三种动作可以全自动运行，互不干扰，快捷、高效。
一种建筑施工立式自动搅拌水泥砂浆贴墙砖装置

[发明专利]一种建筑模板表面水泥渣清除装置及方法-CN202011469853.1有效
发明人： 于忠福;颜兵;赵磊 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑模板表面水泥渣清除装置及方法，包括框架，所述框架内设有内腔，所述内腔的两端分别设有进料口与出料口，所述框架内靠近所述进料口一端底部的两侧内壁中均设有滑槽一，所述滑槽一与所述内腔连接贯通，所述滑槽一内部一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端设有丝杆，所述丝杆上套设有滑板，所述滑板的端部贯穿至所述内腔内与支撑板连接固定，所述支撑板的顶部设有清理装置，所述清理装置包括固定板。有益效果：通过一次清除装置对模板进行初次清除，然后清理装置将模板上的杂物清楚掉，然后通过二次清除装置对模板进行二次清除，通过两次不同的清除方式将模板上的水泥渣完整清除掉。
一种建筑模板表面水泥清除装置方法

[发明专利]一种建筑监测用可自动对垂度监测的建筑倾斜警示设备-CN202111042511.6在审
发明人： 于忠福;高原;李堂飞 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑监测用可自动对垂度监测的建筑倾斜警示设备，包括数量为两个的横板，所述横板之间的四角边缘处均固定设有伸缩杆，所述伸缩杆总数量为四个，所述横板之间设有数量为两个的连接板，位于上方的所述横板底端中部固定设有连接座，所述连接座底端活动安装有摆臂杆，所述摆臂杆内部为空腔状，所述摆臂杆底端固定设有监测陀螺。有益效果：建筑物不再倾斜也可通过角度观察机构进行直接的看出，大大增加了工作的检测效率，距离调节机构调整连接板之间的距离，如此即可调整装置的灵敏度，提高本装置的使用范围，且设置的高度调节机构便于工作人员调节检测的高度，进一步的增大本装置的使用范围。
一种建筑监测自动倾斜警示设备

[发明专利]一种施工环境干扰小的建筑废水、建筑垃圾回收利用装置-CN202111032403.0在审
发明人： 于忠福;高原;李堂飞 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工环境干扰小的建筑废水、建筑垃圾回收利用装置，包括上粉碎箱，所述上粉碎箱上设有上入料口，所述上粉碎箱内设有粉碎装置，所述上粉碎箱下方对称设有减震垫，所述减震垫下方设有支撑架，所述支撑架之间对称设有传动辊，所述传动辊之间连接有网孔输送带，所述上粉碎箱的出料口位于所述网孔输送带上，其中任意一个所述传动辊的一侧连接有输送电机，所述网孔输送带远离所述上粉碎箱的一端下方安装有回收利用装置，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，可以一体化对建筑垃圾、废水进行处理分离，且可以有效的对粉碎后的建筑垃圾进行筛选分离，方便筛选后的建筑垃圾的处理。
一种施工环境干扰建筑废水垃圾回收利用装置

[发明专利]一种利用建筑垃圾颗粒物制取再生砂石料的机械设备-CN202011472954.4在审
发明人： 于忠福;张志顺;韩勇 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用建筑垃圾颗粒物制取再生砂石料的机械设备，包括碾碎箱、搅拌筒、筛分装置和推料筒，碾碎箱和搅拌筒均与支撑架固定连接，筛分装置和推料筒均位于固定架的上端，碾碎箱的一端中部一侧设置有碾碎电机，固定架与活动开口板之间通过若干液压伸缩杆一相配合连接，活动开口板的下端与推料筒的上端一侧之间设置有集料斗，推料筒的一端且位于固定架的上端一侧设置有推料电机，推料电机的一端设置有延伸至推料筒内部的传动轴，传动轴位于推料筒的内部设置有若干推料螺旋叶，固定架远离支撑架的一端设置有废料箱。有益效果：便于将建筑垃圾分类在利用，减少资源的浪费和对环境的污染，使得垃圾再利用，保护环境的同时，节约资源。
一种利用建筑垃圾颗粒制取再生砂石机械设备

[发明专利]一种智能化控制的建筑外遮阳装置及控制系统-CN202011522624.1在审
发明人： 于忠福;崔天峰;卢亮 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E04F10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化控制的建筑外遮阳装置及控制系统，包括安装板，所述安装板的顶部安装有光照传感器，所述安装板的一侧边对称安装有架板，所述架板之间安装有遮阳布，所述遮阳布靠近所述安装板的一侧边与所述安装板固定连接，所述遮阳布的底部远离所述安装板的一侧且位于所述架板之间固定安装有连接条一，所述遮阳布的底部且位于所述连接条一靠近所述安装板的一侧且位于所述架板之间均匀安装有若干连接条二，所述连接条一靠近所述架板的一侧边均安装有滑轮一，所述连接条二靠近所述架板的一侧边均安装有滑轮二，所述架板互相靠近的一侧边均开设有与所述滑轮一以及所述滑轮二相适配的滑轮槽。
一种智能化控制建筑遮阳装置控制系统

[实用新型]一种适用于建筑梁侧模板的对拉板固定装置-CN201921628152.0有效
发明人： 于忠福 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E04G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于建筑梁侧模板的对拉板固定装置，包括本体，本体的内部设有若干开孔，本体的两端分别设有第一模板和第二模板，第一模板和第二模板的内部设有若干与开孔相配合的固定孔，其中之一固定孔的内部设有第一固定杆，第一固定杆的顶部套设有第一加固套，第一固定杆的底部设有第二加固套，第一加固套的一侧设有第一对拉套，第一对拉套与第一加固套之间设有第一连接杆，第一对拉套的内部设有与本体相配合的第二固定杆，第二固定杆的底端套设有第二对拉套，第二对拉套与第二加固套之间设有第二连接杆。有益效果为：有效的保证了设备使用时能够有效充分的利用物理结构，进而增加设备的实用性和功能性。
一种适用于建筑模板固定装置

[实用新型]一种内外结合的建筑外墙复合保温构造-CN201921641204.8有效
发明人： 于忠福 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内外结合的建筑外墙复合保温构造，包括墙体，墙体内部的两侧分别均对称设有搭配槽，墙体的两侧分别均设有与搭配槽相配合的减震连接层，减震连接层的内部设有空腔层，空腔层的内部设有保温层，保温层与墙体之间设有粘结层，减震连接层远离墙体的一侧设有抗裂防护层，抗裂防护层远离墙体的一侧设有饰面层，抗裂防护层与饰面层之间设有抗裂黏胶层，抗裂黏胶层的内部设有与抗裂防护层和抗裂黏胶层相配合的抗裂网格。有益效果为：有效的保证了设备能够具备更多且不同的功能，设备在具有良好且多重保温的同时，能够具备更多更有效的强度提升，不仅仅具备良好的粘接性，让设备具备更好的实用性、功能性和稳定性。
一种内外结合建筑外墙复合保温构造

[实用新型]一种多规格单元幕墙组合的幕墙-CN201921835998.1有效
发明人： 于忠福 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格单元幕墙组合的幕墙，包括幕墙一及幕墙二，幕墙一及幕墙二的一侧均设有墙体一，幕墙一及幕墙二的另一侧均设有墙体二，幕墙一的上端设有顶板，幕墙二的下端设有底板，幕墙一及幕墙二的一侧且位于墙体二上设有连接装置，顶板与底板均采用钛合金材料制成，连接装置包括滑槽，滑槽呈L型结构，并且，滑槽位于墙体二及顶板的一侧，滑槽的上端一侧设有滑块一，滑槽的下端设有滑块二，幕墙一的一侧上端与滑块一连接，幕墙二的一侧下端与滑块二连接，幕墙一的一侧下端与滑槽之间通过活动轮一连接，幕墙二的一侧上端与滑槽之间通过活动轮二连接，幕墙一与活动轮一之间、幕墙二与活动轮二之间均通过活动轴一连接。
一种规格单元幕墙组合

[发明专利]一种基于BIM的超前定位直埋锚栓预制管线支架施工工艺-CN202010660298.4在审
发明人： 于忠福;高原;赵磊;郗猛 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16L1/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的超前定位直埋锚栓预制管线支架施工工艺，包括下列步骤：（一）施工准备；（二）BIM管线优化；（三）绘制直埋锚栓安装图；（四）主体预埋施工；（五）支架制作；（六）支架安装。本发明的工法改善了以往管线支吊架的施工程序，结合BIM的精准定位技术以及工厂化支架的加工配送，有效缩短管线支架的施工工期，同时减少了现场焊接和刷漆工艺的步骤，满足绿色施工要求，施工质量有显著提高。通过BIM进行管线综合和碰撞检查，调整优化管线，根据优化后的图纸在模板表面定位放线，将直埋锚栓固定于模板上，通过主体砼的施工超前完成锚栓的精准预埋。
一种基于 bim 超前定位直埋锚栓预制管线支架施工工艺

[发明专利]一种被动房高气密性变形缝施工工艺-CN202010637547.8在审
发明人： 于忠福;李堂飞;高原 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动房高气密性变形缝施工工艺，包括下列步骤：（一）变形缝内的基层基层应坚实、干燥、平整、无灰尘、无油；（二）EPS板与EPS板之间，EPS板与梁之间的缝隙应全部用聚氨酯发泡胶填充；（三）所有梁底、板面或墙面的保温板的处理均应裁割；（四）变形缝四周基层处理；（五）抹水泥砂浆找平层；（六）抹水泥浆粘结层；（七）揭掉自粘防水卷材下表面的隔离膜；（八）铺自粘防水卷材；（九）晾放等步骤。本发明使用EPS板作为基底，上覆盖一层自粘型防水卷材进行封堵，在后期的气密性测试中达到了优异的气密性效果，并且施工方便，费用低廉。
一种被动气密性变形缝施工工艺

[发明专利]一种螺栓球钢管网架分段吊装与高空散拼组合安装施工工艺-CN202010660297.X在审
发明人： 于忠福;高原;李堂飞;伍炳宁 -专利权人：青岛新华友建工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓球钢管网架分段吊装与高空散拼组合安装施工工艺，包括下列步骤：（1）施工准备，（2）放线，（3）网架支座安装，（4）起步跨网架地面拼装，（5）起步跨网架吊装，（6）起步跨网架校正，（7）高空拼装，（8）架校核，（9）验收。本发明的工艺具有操作方便、施工速度快、质量优良、节约人工等优点，符合节能和环保要求。该工法能有效的将散装吊运散拼、滑移、组装等施工程序同时进行，提高了施工进度，节约大量工期，且施工灵活多变，同时，对于响应国家号召，推广节能绿色环保材料，具有明显的社会及环保效益。
一种螺栓钢管网架分段吊装高空组合安装施工工艺

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