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[发明专利]基于推力矢量的悬架弹簧失效应急防护控制系统及方法-CN201910868226.6有效
发明人：李红艳;郭孔辉;庄晔;仇韬;于天涛;王才丰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：基于推力矢量的悬架弹簧失效应急防护控制系统及方法属于车辆安全领域，中央处理模块的输入接口与悬架状态监测模块相连，输出接口与控制模块和报警器相连。执行模块的核心机构：悬架弹簧失效应急防护装置，包括气囊组件、推力矢量组件和防撞块等，气囊组件包括气体发生器和防护气囊等，推力矢量组件包括储气罐、比例阀和矢量喷嘴等。在悬架弹簧突发失效等异常时，该发明能根据弹簧受力、车辆装载情况、悬架上摆臂相对于轮顶处车身的角度等信息报警或同时执行应急防护操作：以恰当方式引爆失效悬架弹簧处防护气囊，使之充气弹出，并在推力矢量组件的作用下，垂直嵌入防撞块凹坑内，起到类似空气弹簧的作用，缓和冲击并保持车身姿态平衡。
基于推力矢量悬架弹簧失效应急防护控制系统方法

[实用新型]机动脱粒机-CN201520929056.5有效
发明人： 于天涛 -专利权人： 于天涛
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机动脱粒机，包括机架上的脱粒箱、设置在脱粒箱中的脱粒滚筒、脱粒滚筒一端与驱动装置连接的驱动轮、设置在脱粒箱上的进料口和秸秆出口，其中：脱粒滚筒由若干脱粒轴及中心轴通过圆盘固定为一体；其特征在于：所述圆盘上安装有阻挡禾粒溅出的环形挡粒带。本实用新型由于所述结构而产生的效果是：提高了工作效率、脱粒更完全、降低了谷粒损耗率。
机动脱粒机

[实用新型]安全型稻麦脱粒机-CN201020174344.1无效
发明人： 于天涛 -专利权人： 于天涛
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： A01F12/00 文献下载
摘要：一种安全型稻麦脱粒机，包括机架、设置在机架上的脱粒箱和动力机构，脱粒箱通过传动轴与动力机构连接，其特征是：在传动轴端头上方设置有防护罩；所述机架的端头为圆弧形，机架及脱粒箱的边缘为不带棱角的弧形边。本实用新型由于所述结构而具有的优点是：所有与使用者接触的外边缘或端头为弧形边或弧形端头，不会产生机械伤人。
安全型稻麦脱粒机

[实用新型]偏心式稻麦脱粒箱-CN200920126896.2无效
发明人： 于天涛 -专利权人： 于天涛
申请日： 2009-04-02 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A01F7/02 文献下载
摘要：一种偏心式稻麦脱粒箱，包括由传动轴连接在箱体中的带齿脱粒滚筒和箱体外一端的供动力输入的皮带轮，以及分别设置在带齿脱粒滚筒正前方和下方的前筛和底筛、箱体后面设置的挡粒板和顶部设置的顶板组成，其中：所述传动轴安装皮带轮另外一端端头设置为偏心轴，偏心轴连接有能够随传动轴转动而带动前筛做上下移动的前筛连接杆。本实用新型由于所述结构而具有的优点是：能够将秸秆完全送离脱粒箱或秸秆出口，减少了谷粒或麦粒中的禾屑，降低了劳动量，节约了能源，降低了使用成本。
偏心式稻麦脱粒

[实用新型]新型稻麦脱粒箱-CN200920126895.8无效
发明人： 于天涛 -专利权人： 于天涛
申请日： 2009-04-02 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A01F7/02 文献下载
摘要：一种新型稻麦脱粒箱，包括由传动轴连接在箱体中的带齿脱粒滚筒和箱体外一端的供动力输入的皮带轮，以及分别设置在带齿脱粒滚筒正前方和下方的前筛和底筛、箱体后面设置的挡粒板和顶部设置的顶板组成，其中：所述底筛的另外一边与后筛的底边固接，后筛的高度与箱体顶部上的顶板平齐。本实用新型由于所述结构而具有的优点是：能够将秸秆完全送离脱粒箱或秸秆出口，减少了谷粒或麦粒中的禾屑，降低了劳动量，节约了能源，降低了使用成本。
新型脱粒