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[发明专利]用于观测工业环境中的人员的方法-CN200780033212.8有效
发明人： 乌尔里希·克雷塞尔;拉尔斯·克吕格尔;维尔纳·普罗格沙;克里斯蒂安·韦勒;弗朗茨·库默特;约阿希姆·施密特;赖纳·奥特 -专利权人：皮尔茨公司
申请日： 2007-04-04 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：制造过程极大地受益于人类与机器之间的紧密合作。尽管人类行动灵活并有适应性，但在重复的工作操作期间倾向于犯错误，机器运转迅速而精确，却是静态的并且不是很灵活。为了使得在安全的人机交互的情况下能够进行改进的危险防护，根据机器或机器部件以及被观测的人员的当前位置和当前移动状态，将依赖于空间和时间的可变的危险程度分配给受监控的空间区域。为此，在工业环境中，使用多摄像机系统来获取人员的图像数据以便获得可能关于人员、特别也关于其身体部分的位置和取向的最详细的信息。然后针对人员的成像来检验这些图像数据使得每当在图像数据中检测到人员，就将关节连接的虚拟的人类身体三维模型匹配到该人员假设。随后，将该虚拟的身体模型连续地匹配到在图像数据中检测到的人员的移动行为。使用虚拟的身体模型在空间中的位置和移动行为的知识来确定危险可能性。使这样确定出的危险可能性与阈值比较以便在超过该阈值的情况下对机器或机器部分的移动控制起作用。
用于观测工业环境中的人员方法

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