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- [实用新型]一种砖坯码垛机-CN202221537662.9有效
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王熙宇
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临沂大匠机器人科技有限公司
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2022-06-20
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2022-12-06
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B65G47/82
- 本实用新型涉及智能下料码垛设备技术领域，具体公开了一种砖坯码垛机，包括砖坯下料装置、翻砖码垛装置和垛型砖输送装置，砖坯下料装置设有下料滚轴，下料滚轴连接砖坯生产设备，砖坯下料装置通过提升输送带连接翻砖码垛装置；平行滚轴的后方设有翻砖机构，平行滚轴和翻砖机构上设有多个导向板，导向板之间形成单个砖坯通道，立放的砖坯落到合砖机构上，合砖机构的合砖推板将立放的砖坯推送至安装在一侧的升降平台上；输送小车在导轨上移动，输送小车的中部设有旋转机构，旋转机构的上部设有托盘，托盘上放置升降平台上的砖坯并码垛形成垛型砖；本实用新型通过简单的机械结构实现砖坯的输送、翻砖、合砖和码垛，机械结构简单，造价和使用成本低。
- 一种砖坯码垛
- [实用新型]一种码垛夹具-CN202221536649.1有效
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王熙宇
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临沂大匠机器人科技有限公司
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2022-06-20
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2022-09-27
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B65G61/00
- 本实用新型涉及智能下料码垛设备技术领域，具体公开了一种码垛夹具，包括后固定板和顶固定板，后固定板上部固定连接顶固定板，后固定板上铰接托架板，托架板底部设有多个托齿，后固定板上安装有升降气缸，升降气缸的缸杆底部连接上夹板，用于升降气缸控制上夹板升降配合托齿上下夹紧工件；上夹板上设有夹紧气缸，夹紧气缸的缸杆连接前夹板，用于夹紧气缸控制前夹板前后移动配合后固定板前后夹紧工件；本实用新型设计的码垛夹具采用上夹板配合托齿实现上下纵向夹紧，以及前夹板和后固定板之间实现前后夹紧，上下前后的夹紧方式，提高托齿的使用率，简化整体结构，取消左右夹紧的方式，缩小作业范围，避免损坏其他货物。
- 一种码垛夹具
- [实用新型]一种机器人同步焊接伺服变位机-CN202121208971.7有效
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王熙宇
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临沂大匠机器人科技有限公司
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2021-06-01
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2021-12-07
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B23K37/047
- 本实用新型公开了一种机器人同步焊接伺服变位机，包括支撑机构、焊接机构和旋转机构，支撑机构对称设置且上部设有支撑平台，一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的伺服电机，伺服电机的传动轴连接安装在支撑平台上的轴承座一，另一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的轴承座二，轴承座一和轴承座二之间连接有焊接机构设有的焊接平台，焊接平台上设有工件放置槽，焊接平台上设有两个工件限位槽，工件限位槽的内侧安装有工件定位气缸，工件定位气缸的缸杆穿过焊接平台，用于对横向工件定位；本实用新型通过一个伺服电机控制焊接平台的旋转，配合一个或多个焊接机器人进行同步焊接，适用多工件的同步焊接。
- 一种机器人同步焊接伺服变位
- [实用新型]一种气动旋转焊接变位机-CN202121039921.0有效
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王熙宇
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临沂大匠机器人科技有限公司
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2021-05-17
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2021-11-09
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B23K37/047
- 本实用新型公开了一种气动旋转焊接变位机，包括支撑平台、焊接平台和旋转机构，支撑平台设有工作台，工作台上安装有旋转机构设有的齿轮，齿轮啮合连接安装在工作台底部的齿条，齿条一端固定在驱动气缸的缸杆端部，驱动气缸安装在工作台的底部，用于驱动气缸的缸杆伸缩控制齿轮转动；齿轮中部连接有传动轴，传动轴一端设有夹具，夹具固定连接焊接平台设有的焊接盘，用于齿轮转动带动焊接盘转动，焊接盘上设有工件夹具，用于夹装待焊接工件；本实用新型采用驱动气缸驱动焊接盘的定点转动，结构简单、运行成本低；使焊接盘能适应不同尺寸的工件，或同种尺寸工件的微调夹紧，实现焊接盘的灵活适用多种工件的夹紧焊接，节省生产成本，提高焊接效率。
- 一种气动旋转焊接变位
- [实用新型]一种无缝多箱体码垛夹具-CN202120983328.5有效
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王熙宇
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临沂大匠机器人科技有限公司
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2021-05-10
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2021-11-09
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种无缝多箱体码垛夹具，包括连接板、后挡板、前夹板、下托板和升降支架，连接板两侧通过设有的托板滑轨滑动连接有下托板，用于下托板托举箱体相对连接板前后移动，连接板端部固定有后挡板，后挡板后部两侧安装有升降支架设有的升降滑轨，升降滑轨上滑动连接有升降滑块，升降滑块上安装有升降杆，升降杆端部垂直连接有支撑杆，用于支撑杆沿升降滑轨上下移动，支撑杆上通过安装的夹板滑轨滑动连接前夹板，用于前夹板沿夹板滑轨前后移动；本实用新型通过托和夹的方式固定箱体，减轻夹箱体的力，避免箱体或箱体内的物品被损坏，并配合机械臂实现多个箱体的同时码垛，实现箱体流水线的下料码垛的智能化和精准化。
- 一种无缝箱体码垛夹具
- [实用新型]一种磨刀上料机-CN202120983352.9有效
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王熙宇
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临沂大匠机器人科技有限公司
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2021-05-10
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2021-11-02
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B24B3/00
- 本实用新型公开了一种磨刀上料机，包括支撑机构、上料机构和刀具固定盘，支撑机构设有的固定底座安装在磨刀设备上，固定底座上部安装有移动平台，移动平台上滑动连接有上料机构设有的刀库托盘，刀库托盘内设有若干刀具；刀库托盘的侧面连接有推刀滑板，推刀滑板上下两侧边滑动连接有推刀滑块，推刀滑块上部设有推刀块，推刀块挡设在最内侧刀具的端部，推刀滑块外部安装有推刀气缸，刀库托盘前端且在最内侧刀具相对位置安装有刀具槽，刀具槽的侧面安装有上料气缸，用于配合下刀块将刀具固定盘上刀具推下或将刀具槽内的刀具推到刀具固定盘上固定；本实用新型设实现自动磨刀机的自动上下料，智能化程度更高，提高了刀具的磨制效率。
- 一种磨刀上料机
- [实用新型]一种石墨电极捞取机-CN202021654851.5有效
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崔振华;王熙宇
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临沂大匠机器人科技有限公司
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2020-08-11
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2021-01-12
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H05B7/085
- 本实用新型公开了一种石墨电极捞取机，包括支撑移动装置以及安装在支撑移动装置上的升降装置，支撑移动装置设有的机架安装在石墨电极来料槽上方，机架对称设有的移动梁上且在石墨电极来料槽两侧设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动连接有行走车，两个滑槽座之间且在支撑梁一和支撑梁二上安装有丝母座，丝母座上丝接有升降丝杠，石墨电极来料槽内且在机架的下方安装有来料支撑架，来料支撑架后方且在机架上安装有称重装置，称重装置设有的称重仪底座安装在机架内侧，称重仪底座后方且在机架上安装有测距下料装置；本实用新型设计的石墨电极捞取机实现对石墨电极的捞取、称重、测量和下料自动化操作，自动化程度高、节省人力，提高工作效率。
- 一种石墨电极捞取
- [实用新型]一种自动套袋机-CN202021544243.9有效
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王熙宇
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临沂大匠机器人科技有限公司
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2020-07-30
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2021-01-05
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B65B43/18
- 本实用新型公开了一种自动套袋机，包括机架以及安装在机架上的套袋机构、装袋机构和放袋机构，套袋机构的套袋机械臂通过支撑臂转动连接在机架上，支撑臂一端固定在机架上，支撑臂另一端通过转轴连接在转轴支座上，转轴支座固定在后支撑梁上，用于伸缩气缸带动套袋机械臂沿转轴转动方向移动，且套袋机械臂呈向前向下倾斜安装，装袋机构设有安装在机架上部的料仓，出料管两侧在机架上安装有夹紧气缸，用于夹紧套到出料管上的装料袋，夹紧气缸的端部相对设有绝缘检测探头；本实用新型通过简单的机械结构和PLC控制主机实现自动控制套袋装袋作业，降低了生产和维护成本，改善了工作环境，降低员工劳动强度，减低安全隐患，提高生产效率。
- 一种自动套袋机
- [发明专利]一种石墨电极捞取机及工作方法-CN202010800480.5在审
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崔振华;王熙宇
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临沂大匠机器人科技有限公司
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2020-08-11
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2020-11-03
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H05B7/085
- 本发明公开了一种石墨电极捞取机及工作方法，包括支撑移动装置以及安装在支撑移动装置上的升降装置，支撑移动装置设有的机架安装在石墨电极来料槽上方，机架对称设有的移动梁上且在石墨电极来料槽两侧设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动连接有行走车，两个滑槽座之间且在支撑梁一和支撑梁二上安装有丝母座，丝母座上丝接有升降丝杠，石墨电极来料槽内且在机架的下方安装有来料支撑架，来料支撑架后方且在机架上安装有称重装置，称重装置设有的称重仪底座安装在机架内侧，称重仪底座后方且在机架上安装有测距下料装置；本发明设计的石墨电极捞取机实现对石墨电极的捞取、称重、测量和下料自动化操作，自动化程度高、节省人力，提高工作效率。
- 一种石墨电极捞取工作方法
- [发明专利]一种自动套袋机及工作方法-CN202010750348.8在审
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王熙宇
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临沂大匠机器人科技有限公司
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2020-07-30
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2020-10-16
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B65B43/18
- 本发明公开了一种自动套袋机及工作方法，包括机架以及安装在机架上的套袋机构、装袋机构和放袋机构，套袋机构的套袋机械臂通过支撑臂转动连接在机架上，支撑臂一端固定在机架上，支撑臂另一端通过转轴连接在转轴支座上，转轴支座固定在后支撑梁上，用于伸缩气缸带动套袋机械臂沿转轴转动方向移动，且套袋机械臂呈向前向下倾斜安装，装袋机构设有安装在机架上部的料仓，出料管两侧在机架上安装有夹紧气缸，用于夹紧套到出料管上的装料袋，夹紧气缸的端部相对设有绝缘检测探头；本发明通过简单的机械结构和PLC控制主机实现自动控制套袋装袋作业，降低了生产和维护成本，改善了工作环境，降低员工劳动强度，减低安全隐患，提高生产效率。
- 一种自动套袋机工作方法
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