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[实用新型]一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备-CN202223014302.3有效
发明人：孟龙;王佳鑫 -专利权人： 上海路泊盛世信息科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，激光雷达包括激光发射模组及激光接收模组，激光发射模组包括一个或多个激光发射器，激光接收模组包括M个激光接收器，至少一个激光发射器对应N个激光接收器，使得至少一个激光发射器发出的探测光经探测区域内的目标物体反射后产生的回波光，能够被N个激光接收器所接收，其中，M≥2且M为正整数，1N≤M且N为正数。本申请实施例相较于相关技术中采用一激光发射器对应一激光接收器的方案而言，激光发射器的覆盖范围更大，排布可以更加灵活，在通过增加线束提升激光雷达的探测性能时，可以减少器件布置数量，降低工艺复杂度，降低生产制造成本及降低占用空间。
一种激光雷达自动驾驶系统移动设备

[发明专利]时间数字转换器及电子设备-CN202210189699.5有效
发明人：臧军领;刘佳 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司;上海路泊盛世信息科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H03M1/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种时间数字转换器及电子设备，时间数字转换器包括第一余量时间指示模块和/或第二余量时间指示模块，其中，第一余量时间指示模块用于接收第一脉冲信号和多相时钟信号，根据第一脉冲信号和多相时钟信号，生成第一余量时间指示信号；第二余量时间指示模块用于接收第二脉冲信号和多相时钟信号，根据第二脉冲信号和多相时钟信号和多相时钟信号，生成第二余量时间指示信号；本申请提供的时间数字转换器，通过余量时间指示模块将多相时钟信号中相邻两相时钟信号的时间间隔划分为更小的时间单元，利用更小的时间单元对余量时间进行测量，提高时间数字转换器的时间分辨率。
时间数字转换器电子设备

[发明专利]多通道采样时间偏差校准模块及时间交织模数转换器-CN202210114504.0有效
发明人：臧军领;刘佳 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司;上海路泊盛世信息科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本申请公开了多通道采样时间偏差校准模块及时间交织模数转换器，多通道采样时间偏差校准模块包括多个延时可控单元、多个检测单元以及延时控制单元；多个延时可控单元的输入端接收一一对应的多相采样时钟信号，输出端与多个检测单元的输入端一一对应相连；多个检测单元的输出端与延时控制单元的输入端一一对应相连；延时控制单元的输出端与多个延时可控单元的输入端一一对应相连；本申请通过检测时间窗口检测与多相采样时钟信号一一对应的多个时间检测，并根据检测结果进行计数，利用计数结果调节多个延时可控单元的延时量，以使任意两个检测单元输出的第一标志计数值的差值在预设数量范围内，实现采样时间偏差的校准。
通道采样时间偏差校准模块交织转换器