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[发明专利]基于转速电流双闭环的单相无刷直流电机控制方法和装置-CN202310877598.1在审
发明人：方云龙;曹华;丁双喜 -专利权人： 上海至茂半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于转速电流双闭环的单相无刷直流电机控制方法和装置。所述方法包括：根据接收的电机位置反馈信息，计算电机反馈转速；将电机反馈转速与电机给定转速相减的结果经过比例积分调节器进行计算，得到给定电流的幅值；根据电机位置反馈信息实时进行极性判断，确定当前位置对应反电势的极性；将给定电流的幅值与极性相乘，并将得到的给定电流信号与电流反馈信号相减后经过电流调节器进行计算，得到给定电压信号；将给定电压信号与载波信号进行PWM调制，得到用于单项无刷直流电机驱动的4路PWM开关信号。采用本方法可准确高效的控制单相无刷直流电机的转速与转矩，降低了实时运算量，降低主控芯片性能的要求，降低系统成本。
基于转速电流闭环单相直流电机控制方法装置

[发明专利]电机控制器的电压过冲保护方法以及电压过冲保护电路-CN202310879310.4在审
发明人：张远斌;方云龙;沈亚丹;丁双喜;曹华 -专利权人： 上海至茂半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制器的电压过冲保护方法以及电压过冲保护电路，所述方法包括：当接收到关闭电机驱动指令时：检测电机的三个相线电流；当所有相线电流均小于预设阈值时，则直接关闭三个桥臂的上管和下MOS管；当所有相线电流均大于预设阈值时，则打开三个桥臂的下管MOS管，同时不断检测电机的三个相线电流，并将实时检测的相线电流和预设阈值进行比较，将相线电流小于预设阈值的相线对应的桥臂的上MOS管和下MOS管关闭，继续进行相线电流检测和比较，直到电机的三项都关闭为止。采用本方法在关闭电机驱动时即使采用了较小的电源滤波电容，也没有明显的电压过冲，比较直接关闭电机驱动的方法，电压过冲明显减小。
电机控制器电压保护方法以及电路