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[发明专利]文件系统配置方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210649216.5在审
发明人：汪鹏程;朱甄 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明实施例公开了文件系统配置方法、装置、计算机设备及存储介质，文件系统配置方法包括：配置包括系统分区文件、待烧录系统文件的镜像文件；当镜像文件的解析地址为系统分区文件的地址时，解析镜像文件得到系统分区文件，将系统分区文件存储至存储设备；当镜像文件的解析地址为待烧录系统文件的地址时，解析镜像文件得到待烧录系统文件，将待烧录系统文件烧录至计算机设备的烧录地址；获取存储于存储设备的系统分区文件，并配置对应系统分区文件的分区表。根据需求配置预设格式的镜像文件，并解析镜像文件实现对文件系统的可扩展烧录。不需要同步修改烧录模块，提高了设备的应用灵活性。
文件系统配置方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]触控事件处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202210666989.4在审
发明人：汪鹏程 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种触控事件处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及信号处理领域，所述方法包括：当计算机设备中从处理器接收到触控驱动上报的触控事件时，将确定触控事件的类型；当类型为按下事件类型时，将根据预设的程序代码/模块/接口，对触控事件进行处理，并得到触控事件的处理结果；而当类型为抬起事件类型时，则将根据类型为按下事件类型的触控事件的处理结果，对应地处理抬起事件。基于此，本发明实施例使得触控事件的处理功能与触控驱动解耦，进而降低了后期需对触控事件的处理功能进行维护和修改的难度。
事件处理方法装置计算机设备可读存储介质

[外观设计]工业人机交互设备（cF156E）-CN202130829311.X有效
发明人：朱贵斌;欧阳运升 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业人机交互设备（cF156E）。2.本外观设计产品的用途：用于人与生产设备之间传递、交换信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业人机交互设备 cf156e

[发明专利]敏感代码的保护方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210064507.8在审
发明人：汪鹏程;欧阳运升 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F21/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了敏感代码的保护方法、装置、计算机设备及存储介质，敏感代码的保护方法包括：将获取到的敏感代码编译为敏感文件，并提取所述敏感文件中的敏感机器指令；将所述敏感机器指令嵌入至非敏感代码；定义所述敏感机器指令在所述非敏感代码中的调用函数指针，以调用所述非敏感代码中的所述敏感机器指令。维护敏感代码的过程中，可直接添加非公开的敏感代码，不需要修改链接敏感文件与非敏感文件的链接控制文件，简化了生成可执行文件的步骤。此外，维护敏感代码的同时，还可以同步维护非敏感代码，避免了由于维护后的敏感文件与非敏感文件不兼容，导致的生成的可执行文件无法可靠运行的风险。
敏感代码保护方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]薄片式可编程控制器-CN202130870855.0有效
发明人：章超;黄孝雄 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：薄片式可编程控制器。2.本外观设计产品的用途：用于薄片式可编程控制器产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
薄片可编程控制器

[发明专利]一种参数设置的方法、装置、终端及存储介质-CN202210034585.3在审
发明人：孙志武 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种参数设置的方法、装置、终端及存储介质，方法包括：控制主站设备将与波特率对应的第一信号分别发送给各从站设备，以使各从站设备基于第一信号完成自身波特率的配置；从站设备获取上一相邻设备发送的第二信号，基于第二信号对应的站号作为从站设备的站号，并生成不同于当前已有站号的新站号作为下一相邻设备的站号，以及基于新站号生成第二信号发送给下一相邻设备。本方案中主站设备上配置号波特率后，会将对应波特率的第一信号发送给各从站设备，以使得各从站设备将自身的波特率设置为与主站设备相同的波特率，此外，各从站设备依次传递站号相关的第二信号，实现了各从站设备依次设置各自唯一的站号。
一种参数设置方法装置终端存储介质

[外观设计]轮毂电机-CN202130869579.6有效
发明人：章超;黄敏 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮毂电机。2.本外观设计产品的用途：用于移动机器人的底盘驱动装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮毂电机

[发明专利]电机断线检测方法、装置、伺服驱动器和可读存储介质-CN202111591861.8在审
发明人：李运周 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机断线检测方法、装置、伺服驱动器和可读存储介质，该方法包括：获取当前负载电流、当前电流相位角、当前第一相电流和当前第二相电流；根据所述当前负载电流、所述当前电流相位角、所述当前第一相电流和所述当前第二相电流计算第一相误差、第二相误差和第三相误差；根据所述第一相误差、所述第二相误差和所述第三相误差确定是否发出电机断线报警。实现电机断线自动报警，避免使用硬件电路检测电机是否断线，降低伺服系统的复杂性，并且有效降低硬件成本。
电机断线检测方法装置伺服驱动器可读存储介质

[发明专利]基于加密进行授权管理的方法、装置、终端及存储介质-CN202111078429.9在审
发明人：欧阳运升 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于加密进行授权管理的方法、装置、终端及存储介质，方法包括：若接收到对应固件的操作请求，获取所请求的固件当前待运行的硬件的标识和数字签名；从所述固件中获取解密密钥；所述解密密钥用于对已授权硬件中的数字签名进行解密；通过所述解密密钥对所述数字签名进行解密，得到解密结果；若所述解密结果中不包括所述标识，则确认当前待运行的硬件不是授权硬件，且丢弃所述操作请求；若所述解密结果中包括所述标识，则确认当前待运行的硬件是授权硬件，且执行所述操作请求。通过密钥对已授权硬件进行管理，只有已授权硬件的数字签名进行解密后才会匹配标识，避免了其他非授权硬件对固件的操作，有效避免了固件的外泄。
基于加密进行授权管理方法装置终端存储介质

[发明专利]一种制曲装置、曲床控制系统及制曲控制方法-CN202010601568.4在审
发明人：宋志海;李兴国;罗松柏 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种制曲装置、曲床控制系统以及制曲控制方法，通过设置在制曲装置上的温湿度检测模块，实时采集曲床的曲床温度以及曲床湿度，并将采集到的曲床温度以及曲床湿度发送至控制模块；控制模块在发现接收到的曲床温度或者曲床湿度异常时，生成对应的第一控制指令到执行模块；执行模块按照接收到的第一控制指令中的动作信息控制相应的执行单元动作，可以及时自动调整制曲过程中曲床的风机以及曲床盖，有助于提高曲床异常调整的效率。
一种装置控制系统控制方法

[发明专利]基于人机界面系统的脚本处理方法及装置-CN201510148217.1有效
发明人：樊文宏;池家武 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人机界面系统的脚本处理方法及装置，包括：人机界面启动，检测是否存在启动脚本事件，若存在，则将所述脚本加入脚本执行队列；响应主进程循环检测，当检测到执行脚本事件时，对所述执行脚本事件进行处理；当预设的定时周期到时，检测是否存在定时执行脚本事件，若存在，对所述定时脚本事件进行处理。本发明能够在人机界面启动时进行脚本的启动调用，在主进程循环检测过程中，通过检测执行脚本事件实现触发调用，还可以根据预设的定时周期实现脚本的定时调用，能够实现脚本多种执行及调用方式，提升了人机界面系统脚本使用的灵活便利性。
基于人机界面系统脚本处理方法装置

[发明专利]电子标签Modbus通信系统及仓储系统-CN201510960808.9有效
发明人：王通宙;樊文宏 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及总线通信领域，尤其涉及一种电子标签Modbus通信系统及仓储系统。通信系统包括主站、通过总线与主站连接的若干电子标签，主站通过单向通信控制各电子标签发光。仓储系统包括如上的通信系统，还包括至少一个物料平台，通信系统中的各电子标签间隔安装在物料平台上。与现有技术相比，本发明改进了Modbus的通讯协议，将传统的一问一答的通讯方式改为单向通信模式，主站通过单向通信控制各电子标签发光，从而可大幅提高主站可支持的电子标签从站数量，并使主站可同时控制多个电子标签从站。同时，主站可以通过动态修设置站号来改变电子标签属性，为电子标签扩展提供可能。
电子标签主站仓储系统通信系统单向通信物料平台从站发光单向通信模式间隔安装通讯方式通讯协议总线通信总线传统的改进

[外观设计]工业人机交互设备（G150）-CN201730404645.6有效
发明人：朱贵斌 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称工业人机交互设备（G150）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于人与生产设备之间传递、交换信息。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
工业人机交互设备 g150

[外观设计]工业人机交互设备（G070）-CN201730404651.1有效
发明人：朱贵斌 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称工业人机交互设备（G070）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于人与生产设备之间传递、交换信息。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
工业人机交互设备 g070

[发明专利]PLC人机通讯方法及系统-CN201510070349.7有效
发明人：樊文宏;池家武 -专利权人： 上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及PLC人机通讯方法及系统。本发明在上位机中根据不同的PLC通讯协议类型建立相应的协议定义文件，并定义通讯参数。协议定义文件中包括相应PLC通讯协议的名称及标识ID、相应PLC的主从模式及通讯驱动程序。用户通过人机界面上位机选择需要通讯的PLC，人机界面上位机将相应的PLC通讯协议的标识ID、协议定义文件及通讯参数发送到人机界面下位机，人机界面下位机即可根据接收到的标识ID确定需要通讯的PLC，并根据该标识ID所对应的协议定义文件确定该PLC的主从模式，然后根据PLC的主从模式通过不同方式与PLC进行通讯。本发明通过统一的通讯协议格式定义人机界面与PLC的通讯协议，可使人机界面适应不同类型的PLC通讯协议，方便与不同类型的PLC进行通讯。
plc 人机通讯方法系统

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