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[实用新型]一种用于移液器吸头装填机的新型分料机构-CN201922105390.X有效
发明人：陈振歆;杜蓬勃;燕宇 -专利权人： 上海括羽智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65B35/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移液器吸头装填机的新型分料机构，适用于吸头，包括底板，所述底板上设有滚筒、料斗和输送组件，所述滚筒与滚筒电机控制连接，所述滚筒与料斗连接且相通，所述滚筒筒内圆周的内壁上均布承载结构，所述料斗的顶部设有开口；所述输送组件的一端穿过料斗延伸至滚筒内，所述输送组件的另一端设置在料斗外，所述设置在料斗外的输送组件下方设有导向漏嘴，所述导向漏嘴内设有通孔。本实用新型实现了自动化，提高了本实用新型与市面上通用吸头的兼容性、降低了故障率、降低了生产成本、降低了分贝、提高了整机的稳定性，且节省了整机装配后的体积，容易维修和维护，降低了维修的难度，提高了工作效率。
一种用于移液器吸头装填新型机构

[发明专利]一种用于移液器吸头装填机的新型分料机构-CN201911202120.9在审
发明人：陈振歆;杜蓬勃;燕宇 -专利权人： 上海括羽智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65B35/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移液器吸头装填机的新型分料机构，适用于吸头，包括底板，所述底板上设有滚筒、料斗和输送组件，所述滚筒与滚筒电机控制连接，所述滚筒与料斗连接且相通，所述滚筒筒内圆周的内壁上均布承载结构，所述料斗的顶部设有开口；所述输送组件的一端穿过料斗延伸至滚筒内，所述输送组件的另一端设置在料斗外，所述设置在料斗外的输送组件下方设有导向漏嘴，所述导向漏嘴内设有通孔。本发明实现了自动化，提高了本发明与市面上通用吸头的兼容性、降低了故障率、降低了生产成本、降低了分贝、提高了整机的稳定性，且节省了整机装配后的体积，容易维修和维护，降低了维修的难度，提高了工作效率。
一种用于移液器吸头装填新型机构

[实用新型]微孔板加样记录仪-CN201921371131.5有效
发明人：陈振歆;杜蓬勃;燕宇;张春城;李德亮 -专利权人： 上海括羽智能科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01D5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了微孔板加样记录仪，包括外壳，所述外壳内设有微孔板凹槽；所述微孔板凹槽包括两条相互平行的长边和两条相互平行短边，所述两条长边上分别设有纵向红外线发射端和与纵向红外线发射端对应红外线接收端；所述两条短边上分别设有横向红外线发射端和与横向红外线发射端对应红外线接收端。本实用新型基于红外线被物体遮挡能够产生电信号的方式，经过软件处理，从而进行自动化实时记录微孔板的加样顺序；通过仪器自动化记录微孔板加样顺序的方式，解决微孔板实验操作者对于加样顺序的记录问题，并纠正错加孔的问题。
微孔板加样记录仪

[实用新型]一种用于移液器吸头装填机的取料装置-CN201821360245.5有效
发明人：陈振歆;燕宇;杜蓬勃;张春城;李德亮 -专利权人： 上海括羽智能科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于移液器吸头装填机的取料装置，包括取料滑动块、插销安装板、卸料块、以及电磁推杆，插销安装板中设置有若干插销孔，插销孔内固定有插销，插销设置有横向贯通的通槽，卸料块的底部固定有钢轴，钢轴穿过插销的通槽，电磁推杆中的导杆与卸料块固定，当电磁推杆通电后，导杆推动卸料块向下移动，卸料块底部的钢轴将插销上的吸头压入吸头盒。本实用新型公开的取料装置用于插入吸头，电磁推杆控制卸料块将插销中的吸头压入吸头盒。本实用新型能够实现吸头在吸头盒内部有序排列，同时能够实现多种规格吸头的操作，其适用范围广、操作效率高、且无需人工操作，自动化程度高。
吸头卸料块插销电磁推杆本实用新型取料装置钢轴插销安装板移液器吸头插销孔装填机导杆通槽压入操作效率横向贯通人工操作向下移动滑动块内固定取料通电自动化穿过

[实用新型]一种用于移液器吸头装填机的分料机构-CN201821360643.7有效
发明人：陈振歆;燕宇;杜蓬勃;张春城;李德亮 -专利权人： 上海括羽智能科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于移液器吸头装填机的分料机构，包括振动盘以及分料装置，分料装置包括分料支架、丝杆安装板、丝杆副、驱动电机、挡片、分料板、以及光电传感器；分料板上设置有装夹槽，光电传感器包含第一光电传感器、第二光电传感器、以及第三光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器用于检测装夹槽的位置，第三光电传感器用于检测装夹槽是否对准振动盘出口。本实用新型公开的用于移液器吸头装填机的分料机构，通过第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器以及控制器三者配合，可以自动控制吸头送入分料板以及确定吸头是否分装完毕，其自动化程度高，无需人工干预，操作效率高。
光电传感器移液器吸头分料机构分料板装夹槽装填机本实用新型分料装置丝杆吸头振动盘出口操作效率分料支架驱动电机人工干预控制器安装板振动盘检测挡片分装对准送入自动化配合

[实用新型]全自动移液器吸头装填机-CN201821360199.9有效
发明人：陈振歆;燕宇;杜蓬勃;张春城;李德亮 -专利权人： 上海括羽智能科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动移液器吸头装填机，包括机架、若干排序分料单元、取料单元、用于放置吸头盒的吸头盒放置板、以及电控箱；机架固定有X轴向移动导轨以及第一驱动装置；排序分料单元包括振动盘以及分料装置，取料单元包括Y轴向移动导轨、第二驱动装置、Z轴向移动导轨、第三驱动装置、取料装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置控制取料装置实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动；电控箱控制第一驱动装置、排序分料单元、以及取料单元进行自动化运作。本实用新型所述的全自动移液器吸头装填机，整个运作过程无需人为干预，其自动化程度高，且本实用新型还能自动化控制不同规格吸头装填，不同型号吸头的兼容程度高。
吸头第一驱动装置本实用新型移液器吸头分料单元取料单元移动导轨装填机排序第二驱动装置取料装置自动化驱动装置控制电控箱控制自动化控制分料装置驱动装置人为干预电控箱放置板振动盘装填运作兼容移动

[发明专利]全自动移液器吸头装填机-CN201810963058.4在审
发明人：陈振歆;燕宇;杜蓬勃;张春城;李德亮 -专利权人： 上海括羽智能科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动移液器吸头装填机，包括机架、若干排序分料单元、取料单元、用于放置吸头盒的吸头盒放置板、以及电控箱；机架固定有X轴向移动导轨以及第一驱动装置；排序分料单元包括振动盘以及分料装置，取料单元包括Y轴向移动导轨、第二驱动装置、Z轴向移动导轨、第三驱动装置、取料装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置控制取料装置实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动；电控箱控制第一驱动装置、排序分料单元、以及取料单元进行自动化运作。本发明所述的全自动移液器吸头装填机，整个运作过程无需人为干预，其自动化程度高，且本发明还能自动化控制不同规格吸头装填，不同型号吸头的兼容程度高。
吸头第一驱动装置移液器吸头分料单元取料单元移动导轨装填机排序第二驱动装置取料装置自动化驱动装置控制电控箱控制自动化控制分料装置驱动装置人为干预电控箱放置板振动盘装填运作兼容移动

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