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- [实用新型]一种五足爬行装置-CN200620042033.3无效
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陆文龙
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上海市南汇区航头学校
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2006-05-24
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2007-08-22
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B25J11/00
- 本实用新型属于机器人领域，具体涉及机器人的一种移动装置。本实用新型所述的一种五足爬行装置，包括机架、腿部机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：机架上装有直流电动机和齿轮箱，其输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定相连，左右连杆连接有对称的腿部机构；每个腿部机构均由前足和后足组成，前足和后足通过腿部连接机构连接。本实用新型所述的爬行装置的结构简单，具有很好的稳定性，可以在各种角度的平面爬行，也能在一些较小凹凸的平面爬行，还能在一些有较小的障碍的平面爬行。
- 一种爬行装置
- [实用新型]一种爬梯机器人的驱动机构和传动机构-CN200620042039.0无效
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吴超
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上海市南汇区航头学校
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2006-05-24
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2007-08-22
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B25J11/00
- 本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种爬梯机器人的驱动机构和传动机构。本实用新型所述的一种爬梯机器人的驱动机构和传动机构，其特征在于：驱动机构由直流电动机和齿轮箱组成，驱动机构输出轴的一头连接着传动机构，所述传动机构由连杆和四根杆组成，输出轴的一头连接连杆，连杆连接第一根杆的一头，第一根杆的另一头连接第二根杆的一边，第二根杆的中部位置固定在爬梯机器人的机架上且第二根杆能围绕固定点自由转动，第二根杆的两头分别连接第三根杆一头和第四根杆的一头，第三根杆的另一头和第四根杆的另一头连接着爬行机构。本实用新型所述的驱动机构和传动机构的结构简单，运动灵活。
- 一种爬梯机器人驱动机构传动
- [实用新型]一种爬行装置-CN200620042035.2无效
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陆文龙
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上海市南汇区航头学校
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2006-05-24
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2007-08-22
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B25J11/00
- 本实用新型属于机器人领域，具体涉及机器人的一种移动装置。本实用新型所述的一种爬行装置，包括机架、腿部机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：机架上装有直流电动机和齿轮箱，其输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定相连，左右连杆连接有对称的腿部机构；左右对称的腿部机构的前端在机架前相连接，左右对称的腿部机构的后端在机架后相连接。本实用新型所述的爬行装置的结构简单，具有很好的稳定性，可以在各种角度的平面爬行，也能在一些较小凹凸的平面爬行，还能在一些有较小的障碍的平面爬行。
- 一种爬行装置
- [实用新型]一种三足爬行装置-CN200620042038.6无效
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朱雨薇
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上海市南汇区航头学校
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2006-05-24
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2007-08-15
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B25J11/00
- 本实用新型属于机器人领域，具体涉及机器人的一种移动装置。本实用新型所述的一种三足爬行装置，包括机架、腿部机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：机架上装有直流电动机和齿轮箱，其输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定相连，左右连杆连接有对称的同步运动的腿部机构；本实用新型所述的三足爬行装置的结构简单，具有很好的稳定性，可以在各种角度的平面爬行，也能在一些较小凹凸的平面爬行，还能在一些有较小的障碍的平面爬行。
- 一种爬行装置
- [实用新型]一种爬梯机器人-CN200620042031.4无效
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吴超
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上海市南汇区航头学校
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2006-05-24
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2007-08-15
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B25J11/00
- 本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种能爬梯的机器人。一种爬梯机器人，包括机架、驱动机构、传动机构、抱紧机构和爬行机构、控制机构，其特征在于：机架上设置有直流电动机和齿轮箱，驱动机构输出轴的一头连接着传动机构，所述传动机构由连杆和四根杆组成，输出轴的一头连接连杆，连杆连接第一根杆的一头，第一根杆的另一头连接第二根杆的一边，第二根杆的中部位置固定在机架上且第二根杆能围绕固定点自由转动，第二根杆的两头分别连接第三根杆一头和第四根杆的一头，第三根杆的另一头和第四根杆的另一头连接着爬行机构。本实用新型所述的一种爬梯机器人结构简单、运动灵活，运动时稳定，其爬行机构遇到一般的障碍也能继续爬行。
- 一种爬梯机器人
- [实用新型]一种保健按摩枕-CN200620043411.X无效
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陆文龙;唐晖
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上海市南汇区航头学校
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2006-06-29
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2007-08-08
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A47G9/10
- 一种保健按摩枕，包括，本体，本体内的填充物，同时本体内还设置有根据人体头部、颈部穴位分布的按摩电机，与按摩电机相连的控制芯片，与控制芯片连接的一小型扬声器，控制按摩电机的控制开关，控制电路的电源开关，及电源。所述控制按摩电机的控制开关，为一设置在本体内部的压力传感器，当人头部放置与枕头上时，电路接通开始振动按摩，离开时振动停止。所述扬声器，在按摩电机振动时同时发出柔和的音乐，让使用者放松。所述控制芯片，为可更新其中数据的芯片，使用者根据自己的爱好，更换振动频率，音乐内容等。
- 一种保健按摩
- [发明专利]改进型横闩锁结构-CN200510111825.1无效
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苏杰东
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上海市南汇区航头学校
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2005-12-22
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2007-06-27
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E05B17/00
- 改进型横闩锁结构，由基板、固设在基板上的扣眼以及串于两扣眼中、中部设有搭板的锁闩组成；所述基板上固设一块与基板面垂直的基板挂耳，并在该基板挂耳设有两个销孔；所述搭板下垂时的内平面上也设有与搭板内平面垂直的搭板挂耳，该搭板挂耳上开有一与基板挂耳上其中一销孔匹配的挂锁孔；并在其面向基板挂耳面的搭板挂耳上固设着与基板挂耳上另一销孔相配的暗销；搭板的轮廓边形状满足以下条件：在合上搭板时，搭板边缘至少有一条长度大于配套挂锁宽度的切线，其到挂锁孔和挂锁孔对应基板挂耳上的销孔间中心点的距离处在配套挂锁的U形锁钩在锁住和未锁住状态下U形锁钩弧顶到锁钩与锁身的交接处的平台面的两垂直距离之间。
- 改进型横闩锁结构
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