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[发明专利]一种多尺度组织工程复合支架及其制备装置和制备方法-CN202011177302.8在审
发明人：孙伟;王程锦;张磊;赵雨;徐圆圆;庞媛 -专利权人：清华大学;上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： D04H1/4382 文献下载
摘要：本发明涉及一种多尺度组织工程复合支架及其制备装置和制备方法，所述多尺度组织工程复合支架包括多个依次叠置的纤维层，其中至少一个第一纤维层包括第一纤维丝、第二纤维丝和第三纤维丝，所述第一纤维层的形成步骤包括：在收集板上形成直径为50‑1000μm的多条第一纤维丝，所述多条第一纤维丝平行排列；在多条第一纤维丝之间形成直径为1‑50μm的第二纤维丝；在所形成的第一纤维丝和第二纤维丝的结构上形成直径为50‑1000nm的第三纤维丝。本发明实施例所制备的支架既具有较好的机械强度，还具有适当的孔径和孔隙率，能够促进细胞的渗透、营养物质的运输，为细胞活动提供适宜的微环境，促进细胞黏附、增殖、分化、迁移等。
一种尺度组织工程复合支架及其制备装置方法

[发明专利]一种组合物-CN201910770951.X有效
发明人：杨燕申;牛国晓 -专利权人： 上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C08L1/28 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种组合物，所述组合物用作悬浮生物3D打印支持材料，所述组合物包括卡波姆、纤维素衍生物、钠离子和水。该组合物悬浮支持性能好、生物相容性好、易用性强、适用范围广。
一种组合

[实用新型]一种多尺度组织工程复合支架及其制备装置-CN202022436396.8有效
发明人：孙伟;王程锦;张磊;赵雨;徐圆圆;庞媛 -专利权人：清华大学;上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： D04H1/4382 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多尺度组织工程复合支架及其制备装置，所述多尺度组织工程复合支架包括多个依次叠置的纤维层，其中多个依次叠置的纤维层包括至少一个第一纤维层，所述至少一个第一纤维层包括直径为50‑1000μm的多条平行排列的第一纤维丝、形成在多条第一纤维丝之间的直径为1‑50μm的第二纤维丝、以及在第一纤维丝和第二纤维丝的结构上的直径为50‑1000nm的第三纤维丝。本实用新型实施例所制备的支架既具有较好的机械强度，还具有适当的孔径和孔隙率，能够促进细胞的渗透、营养物质的运输，为细胞活动提供适宜的微环境，促进细胞黏附、增殖、分化、迁移等。
一种尺度组织工程复合支架及其制备装置

[实用新型]一种高温3D生物打印喷头-CN202020420071.8有效
发明人：郭如瀚;齐志林;周铁兵 -专利权人： 上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高温3D生物打印喷头，能够打印高分子颗粒材料，包括喷头主体、喷头底座、隔热套和加热组件，所述喷头主体设置在所述喷头底座上，所述喷头底座的下侧连接有所述隔热套，所述隔热套中设置有料仓，所述加热组件设置在所述隔热套中或隔热套的下表面上，所述加热组件包括挤出管路和对所述挤出管路加热的加热器件，所述隔热套中的料仓的第一端与所述加热组件的挤出管路的第一端连通。本实用新型实施例提出的高温3D生物打印喷头，具有隔热设计，能够降低有可能出现的烫伤风险，防止对其他器件的高温损伤，能够打印颗粒状的高分子材料，允许在高分子材料中混合提高强度或生物相容性的材料粉末。
一种高温生物打印喷头

[实用新型]一种人造食材的打印设备-CN202020126030.8有效
发明人：齐志林;郭如瀚;周铁兵 -专利权人： 上普（北京）生物科技有限公司;澳门联盈生物科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A23P30/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人造食材的打印设备，包括：喷头、压紧机构、打印平台、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；打印平台位于喷头和压紧机构下方，所述喷头在打印平台上打印人造食材，所述压紧机构对打印在打印平台上的人造食材进行压紧处理；第一驱动机构与所述喷头连接，在计算机控制下驱动所述喷头沿X轴方向和Y轴方向进行平移；第二驱动机构与所述压紧机构连接，在计算机控制下驱动所述压紧机构沿X轴方向和Y轴方向进行平移；第三驱动机构与所述打印平台连接，在计算机控制下驱动所述打印平台沿Z轴方向上下移动。本实用新型实施例提出的打印设备，使打印出来的人造食材紧致，有弹性，能够满足普通消费者的口感需求。
一种人造打印设备

[实用新型]用于3D打印的组合喷头及喷头系统-CN202020140095.8有效
发明人：齐志林;郭如瀚;周铁兵 -专利权人： 上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于3D打印的组合喷头及喷头系统，包括依次套设的至少两个针头，所述内侧针头的第一针杆至少部分的插入到与其相邻的外侧针头的内腔中，在内侧针头与外侧针头之间，设置有对内侧针头进行限位的非密封限位件和密封限位件，所述密封限位件相对于所述非密封限位件远离外侧针头的挤出口。本实用新型实施例提出的用于3D打印的组合喷头及喷头系统，通过精确控制内侧针头与外侧针头之间的间距，能够打印出厚度均匀的多层结构。
用于打印组合喷头系统

[实用新型]一种打印喷头的光固化装置和3D生物打印喷头-CN202020165246.5有效
发明人：郭如瀚;齐志林;周铁兵 -专利权人： 上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打印喷头的光固化装置和3D生物打印喷头。所述打印喷头的光固化装置包括内环侧壁、外环侧壁、光源背板和光源，所述内环侧壁围合形成通孔，所述外环侧壁套设在所述内环侧壁的外侧；所述光源背板呈环状，具有通孔，所述光源背板固定在由所述内环侧壁和所述外环侧壁的限定的空间的顶部；所述光源设置在由由所述内环侧壁、外环侧壁和光源背板限定的空间中。本实用新型实施例提出的打印喷头的光固化装置和3D生物打印喷头能够将打印喷头与光源整合，以在进行光敏材料打印的过程中同步进行光照，使得光敏材料在挤出的短时间内交联，形成凝胶态，能够保证结构的力学性能和尺寸精度，实现高精度的光敏材料打印效果。
一种打印喷头光固化装置生物

[实用新型]一种生物3D打印机-CN201921433068.3有效
发明人：郭如瀚;齐志林;周铁兵 -专利权人： 上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种生物3D打印机，包括主机和打印头，所述主机内固定设置有打印头安装座，所述打印头可拆卸地连接在所述主机内的所述打印头安装座上；所述打印头安装座上设置有用于承载所述打印头的承载结构，所述打印头上设置有与所述打印头安装座的所述承载结构相适配的安装结构，所述打印头安装座通过所述安装结构与所述承载结构之间的承载配合支撑所述打印头。所述生物3D打印机的打印头能够可靠稳定地安装在打印头上，并且容易拆卸、安装。
一种生物打印机

[实用新型]一种生物3D打印机-CN201921433076.8有效
发明人：齐志林;周铁兵;郭如瀚 -专利权人： 上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种生物3D打印机，包括机体和机盖，所述机体具有外壳，所述机体的外壳和所述机盖围合形成的内腔内设置有打印室；所述机体的外壳包括相对设置的左侧壳和右侧壳；所述左侧壳的前部具有第一凹口，所述右侧壳的前部具有第二凹口，所述左侧壳的第一凹口和所述右侧壳的第二凹口均与所述机体内的所述打印室相对应；所述机盖与所述机体可拆卸连接。所述生物3D打印机为用户提供了足够的操作空间，机盖拆卸方便，用户体验好。
一种生物打印机

[实用新型]一种用于生物3D打印机的打印头及其生物3D打印机-CN201921437671.9有效
发明人：郭如瀚;齐志林;周铁兵 -专利权人： 上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种用于生物3D打印机的打印头及其生物3D打印机，所述打印头包括固定件安装座、固定件和可上下运动的驱动部件，所述固定件安装座的第一端固定连接在所述驱动部件上，所述固定件安装座的第二端与所述固定件可拆卸连接，所述驱动部件能够带动所述固定件安装座上下运动，所述固定件具有夹持注射器推杆的夹持结构，固定件跟随固定件安装座上下运动时，能够带动注射器推杆上下运动。该打印头具有注射器回抽功能。
一种用于生物打印机打印头及其

[发明专利]组织工程半月板支架及其制备方法-CN202010075080.2在审
发明人：郭全义;周建;刘舒云;眭翔;黄靖香;卢世璧;郝立波;田壮;彭礼庆;罗旭江;杨振;刘慧;牛国晓 -专利权人：中国人民解放军总医院;上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61L27/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种组织工程半月板支架及其制备方法。方法包括：构建待修复半月板初始形状的三维数据模型；提供生物墨水，生物墨水包含水凝胶材料、基质材料、固化剂和种子细胞；提供可降解高分子材料；以生物墨水作为水凝胶纤维的原料、以可降解高分子材料作为可降解高分子材料纤维的原料，依据三维数据模型打印支架；其中，支架呈C形、且与待修复半月板的初始形状一致，支架包括在自身高度方向依次层叠设置的多个支架层，每个支架层包括间隔设置的多根可降解高分子材料纤维和位于多根可降解高分子材料纤维之间的间隙中的水凝胶纤维，且相邻两个支架层的可降解高分子材料纤维之间相交。
组织工程半月板支架及其制备方法

[实用新型]一种外敷膜3D打印装置-CN201920723970.2有效
发明人：周铁兵;郭如瀚;胡嵩 -专利权人： 上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种外敷膜3D打印装置，包括安装座、X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统、机架、滑动安装座、成型单元安装部和成型单元；X轴运动系统包括X轴驱动装置、第一X轴导向机构和第二X轴导向机构；机架第一端和第二端分别滑动连接第一X轴导向机构和第二X轴导向机构，机架沿X轴方向运动；Y轴运动系统包括Y轴驱动装置和设置于机架上的Y轴导向机构；滑动安装座滑动连接Y轴导向机构，沿Y轴方向运动；Z轴运动系统包括Z轴驱动装置和设置在滑动安装座上的Z轴导向机构；成型单元安装部滑动连接Z轴导向机构，成型单元设置于成型单元安装部上，成型单元安装部沿Z轴方向运动。该打印装置适于打印个性化外敷膜。
一种外敷打印装置

[发明专利]3D打印外敷膜的方法、3D打印外敷膜及外敷膜组件-CN201910420832.1在审
发明人：周铁兵;郭如瀚;胡嵩 -专利权人： 上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61K8/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及3D打印外敷膜的方法、3D打印外敷膜及外敷膜组件，所述方法包括以下步骤：基于待护理区域的几何信息，提供基底层，所述基底层用于吸附护理成分；基于待护理区域的肤质信息，以3D打印方式在基底层上施加一种或多种基础护理成分。该方法基于3D打印方法能够制备满足用户的个性化需求的面膜、皱纹膜、妊娠膜等外敷膜。
外敷打印基底层护理膜组件个性化需求基础护理几何信息皱纹膜肤质面膜吸附妊娠制备施加

[发明专利]一种制备三维生物构建体的方法、三维生物构建体及其用途-CN201910214252.7在审
发明人：孙伟;毛双双;庞媛;赵雨;徐圆圆 -专利权人： 上普（北京）生物科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： C12N5/09 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种制备三维生物构建体的方法、三维生物构建体及其用途，所述方法包括使用生物墨水进行生物3D打印的步骤和交联步骤；其中，所述生物墨水由包括生物材料和含有肿瘤细胞的细胞培养液在内的材料制成；所述生物材料包括明胶溶液和海藻酸钠溶液；所述肿瘤细胞为原代肿瘤细胞。该制备方法能够快速获得三维生物构建体，效率高，耗时短，能够更好地保持三维生物构建体中肿瘤细胞的生物学特性和生物学功能。
生物构建体三维肿瘤细胞制备生物材料墨水海藻酸钠溶液原代肿瘤细胞生物学功能生物学特性细胞培养液交联步骤明胶溶液打印耗时

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