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[发明专利]一种基于型面误差的机器人姿态优化方法-CN202310284053.X在审
发明人：张卫红;屈想;万敏;申传璟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于型面误差的机器人姿态优化方法，属于机械加工技术领域。该方法首先综合考虑了机器人刚度、切削力、进给方向和曲面特征对自由曲面铣削过程的影响；然后提出了能够直接表征自由曲面工件铣削性能的型面误差计算方法；最后以型面误差为目标，通过改变曲面上每个点的进给方向和欧拉角来获得该点的最优加工方式，继而得到整个曲面最优的机器人姿态和进给方向。本发明提供的机器人姿态优化方法能够综合考虑机器人刚度、切削力、进给方向和曲面特征对铣削过程的影响，并有效降低切削力对自由曲面铣削质量的影响。
一种基于误差机器人姿态优化方法

[发明专利]弱刚度刀具微细顺铣加工误差快速预测方法-CN202310401451.5在审
发明人：万敏;温丹阳;张卫红;令狐少聪;任圆圆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种弱刚度刀具微细顺铣加工误差快速预测方法，属于机械加工技术领域。该方法引入了等效弹性模量概念，在保证精度前提下，大幅简化了微铣刀刚度模型；同时对材料堆积与加工硬化现象进行了近似化处理，大幅简化了微细顺铣的理论建模过程。与所给文献相比，本方法避免了复杂的循环与迭代算法，可有效提高弱刚度刀具微细顺铣加工误差的预测效率。
刚度刀具微细加工误差快速预测方法

[发明专利]基于多参数激光散斑与内源光成像的脑水肿分类装置及分类方法-CN202310433928.8在审
发明人：李韪韬;齐鑫平;万敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多参数激光散斑与内源光成像的脑水肿分类装置及分类方法，装置包括：用于数据采集的硬件系统和数据处理的软件系统；方法包括如下步骤：步骤1、通过基于多参数激光散斑与内源光成像的脑水肿分类装置进行光路切换，分组拍摄，转动滤光片轮依次在各个波长下进行多参数数据的采集；步骤2、通过将采集到的每个参数在随时间变化的多组数据进行拟合，根据每个参数的数据随时间变化获得系数k；步骤3、根据各个参数的变化获得的系数k建立公式；步骤4、基于步骤3通过不同类型的各参数浓度变化差异，对脑水肿进行分类。本发明通过各参数浓度变化差异，改变数据初始值，使得数据分类效果更加明显。
基于参数激光内源成像脑水肿分类装置方法

[发明专利]一种配电网多源异构数据融合方法、装置及存储介质-CN202310355463.9在审
发明人：郑剑锋;周龙舟;梁明铸;周磊;万敏;陈培培;刘若愚;肖卓典;李达凯;何其淼;刘志陆;何然;刘聪;白雪;姚远;詹睿;霍兆杰;奚泽立;祝钧;陈艺丹 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及配电网数据管理技术领域，公开了一种配电网多源异构数据融合方法、装置及存储介质。本发明将采集的配电网多源异构数据依据数据类型存储到对应临时表中；根据临时表中数据的数据类型建立对应数据预处理线程，使数据预处理线程对相应数据执行预设数据预处理操作，其中数据类型为结构化数据时该操作包括对数据进行异常分析，对异常数据进行纠偏以及对纠偏得到的数据进行去噪；将得到的所有预处理后数据组成目标数据集合，通过时间配准和该集合中的非结构化数据对该集合中的时序数据进行数据填充；计算该集合中数据间的关联度，将大于预设关联度阈值的关联度对应的数据进行融合。本发明能提高对配电网多源异构数据进行融合的效率和质量。
一种配电网多源异构数据融合方法装置存储介质

[发明专利]具有可逆热致变色特性的有机-无机杂化金属卤化物及其制备方法和应用-CN202211101961.2在审
发明人：万敏;陈昊冉;王艳宁;刘静苑;李子木;陈立庄 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07F1/08 文献下载
摘要：本发明公开了具有可逆热致变色特性的有机‑无机杂化金属卤化物，化学式为C7H17Br3CuN2O，C7H13Br3CuFN2O，C8H19Br3CuN2O和C8H18Br3CuFN2O中的一种，本发明还提供了这四种化合物的制备方法和应用。四种化合物均具有完全可逆的热致变色、窄带隙和近红外性质。本发明通过调控有机阳离子，提供一种带隙更窄的具有可逆热致变色特性的化合物，带隙从2.120eV缩窄到1.590eV；化合物的制备方法方法简单，易操作，原料来源充足、生产成本低；本发明提出的具有热致变色特性的化合物，可以作为一项绿色技术应用于温度传感器、视觉温度计和智能窗口。
具有可逆变色特性有机无机金属卤化物及其制备方法应用

[发明专利]一种带有高可靠性限位装置的滚珠丝杠固定部件-CN202011364316.0有效
发明人：李雨;焦健;许玉龙;万敏;吴健伟;潘晓东 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有高可靠性限位装置的滚珠丝杠固定部件，在观瞄具基座的下端通过两个轴承固定一个丝杠，轴承上分别设有限位机构；丝杠中部设有一个螺母，用于固定变倍透镜基座，并带动变倍透镜基座在丝杠上能够移位。本发明将限位装置同滚珠丝杠固定部件为一体，减小了空间尺寸；防止对变倍镜框产生附加力矩的作用，消除了该附加力矩对于变倍透镜角偏的影响；将前、后限位调整装置以及固定端、浮动端轴承座的固定方向设置为与变倍镜框的运动方向同向，进一步提高了限位调整装置的可靠性；对固定端轴承、浮动端轴承设置有消隙装置，能够有效提升变倍滚珠丝杠的固定刚度，提升变倍镜框的运动精度，使其满足连续变焦光学系统的各透镜轴向距离要求。
一种带有可靠性限位装置滚珠固定部件

[发明专利]一种通过铣削预测韧性难加工材料断裂韧性和屈服强度的方法-CN202310131146.9在审
发明人：万敏;刘春;张卫红;杨昀 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过铣削预测韧性难加工材料断裂韧性和屈服强度的方法，该方法首先建立韧性难加工材料在斜角切削锯齿型切屑形成过程中断裂韧性和屈服强度的预测模型，然后进行铣削试验，再结合预测模型和试验数据，求出其断裂韧性和屈服强度。该方法能够避免韧性难加工材料在标准力学试验中遇到的裂纹钝化所带来的断裂韧性和屈服强度的预测值不合理的问题，从而更加简单、方便、可行和通用地同时预测韧性难加工材料在动态切削加工过程中的断裂韧性和屈服强度的值。
一种通过铣削预测韧性加工材料断裂韧性屈服强度方法

[发明专利]一种三管路组合的套管换热器及其控制方法-CN202211550385.X在审
发明人：胡东杰;万敏;江杰;李欣;叶强蔚;杜康宁 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F28D7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种三管路组合的套管换热器及其控制方法，所述套管换热器包括外管、内管、进液管、多路换向阀、第一温度传感器、第二温度传感器和控制器；所述内管的数量为若干个，并联设置在所述外管内，所述进液管通过所述多路换向阀与若干所述内管的进口相连，所述外管用于通入第一流体，所述进液管用于通入第二流体；所述第一温度传感器设置在所述外管的进口，用于监测第一流体的温度，所述第二温度传感器设置在所述进液管的出口，用于监测第二流体的温度，所述控制器与所述多路换向阀、第一温度传感器、第二温度传感器电连接。本申请可根据机组制冷/制热能力需求，实时调节参加换热的内管的数量，既可提高机组能力上限，又可有效地节约能源。
一种管路组合套管换热器及其控制方法

[发明专利]一种考虑金属死区与材料回弹的微铣削过程阻尼建模方法-CN202210058490.5有效
发明人：万敏;李言;张卫红;杨昀 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑金属死区与材料回弹的微铣削过程阻尼建模方法。该方法首先通过金属死区形貌预测方法，计算出金属死区各顶点与边界位置；然后采用有限元方法标定出刀具后刀面接触材料的回弹高度；接着将金属死区形貌与后刀面回弹量整合，建立了考虑金属死区与材料回弹的静态侵入面积模型；最后基于所建立的静态侵入面积模型，构建出考虑金属死区与材料回弹的动态侵入面积模型并带入动力学公式，得到考虑金属死区与材料回弹的过程阻尼模型。本发明实现了对微铣削下过程阻尼的建模，从而更具有对微铣削下稳定性预测的普遍性和通用性。
一种考虑金属死区材料回弹铣削过程阻尼建模方法

[发明专利]一种模块化的采集终端供电装置-CN202111435266.5在审
发明人：陈永庆;陈潇瑞;王松;成文泃;龙锴鹏;万敏;李佑江 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化的采集终端供电装置，包括充能单元、能量单元、电压输出单元、通信与参数设置单元和电压监测单元，通过能量单元输出能量，经电压输出单元转换为适应不同工况的电压等级，由电压监测单元实时监测电网电压决定是否进行输出，最终通过参数通信设置单元进行参数设置，选择相应的供电模式及时间，解决了因故障停电的台区的终端与电表的供电问题，实现智能检测，根据电网来电情况自动切换，减少现场人员的施工量；具备多种电压等级，兼容不同等级规格终端，解决了不同电压等级需要多种设备的问题；采用电网充电机制，能够保证装置在线路停电故障时长时间供电运行。
一种模块化采集终端供电装置

[发明专利]一种可自动切换的采集终端备用供电装置-CN202111436664.9在审
发明人：陈永庆;陈潇瑞;王松;成文泃;龙锴鹏;万敏;李佑江 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动切换的采集终端备用供电装置，包括光伏充电单元、能量单元、电压输出单元、通信与参数设置单元、电压监测单元，通过能量单元输出能量，经电压输出单元转换为适应不同工况的电压等级，由电压监测单元实时监测电网电压决定是否进行输出，最终通过参数通信设置单元进行参数设置，选择相应的供电模式及时间，解决了因故障停电的台区的终端与电表的供电问题，实现智能检测，根据电网来电情况自动切换，减少现场人员的施工量；具备多种电压等级，兼容不同等级规格终端，解决了不同电压等级需要多种设备的问题；采用电网充电机制，能够保证装置在线路停电故障时长时间供电运行。
一种自动切换采集终端备用供电装置

[发明专利]主动控制型沉井施工的下沉控制方法-CN202310060586.X在审
发明人：朱雁飞;侯永茂;潘伟强;赵玉同;诸颖;张文俊;郭彦;熊胜;王彦杰;万敏 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02D23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动控制型沉井施工的下沉控制方法，包括以下步骤：步骤1：将下沉系数Kst和下沉稳定系数Kst,s整合为主动控制下沉系数Kc；步骤2：将井底土体(103)进行对称分区，对对称分区的各个区域进行不对称分区开挖，并在不对称分区开挖时对沉井(100)施加不均匀的提压力F，使主动控制下沉系数Kc在沉井(100)的下沉施工过程中始终无限逼近于1.0。本发明能够解决现有技术中沉井倾斜、突沉、超沉、沉井施工对周边地层影响大、施工进度慢等问题。
主动控制沉井施工下沉方法

[实用新型]一种用于固定电话的安放装置-CN202222597548.1有效
发明人：万敏;董超 -专利权人：泽冠塑胶电子（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于固定电话的安放装置，包括底座，所述底座上固定安装有立柱，立柱的顶部活动连接有支撑板，支撑板的底部固定安装有两个相对的安装板。该用于固定电话的安放装置，通过连接杆与立柱活动连接的方式，使支撑板能够在立柱上旋转，通过弹力弹簧伸张的弹力，使定位板能够保持与立柱相连接的状态，从而达到固定安装板和支撑板的效果，进而达到稳定调节固定电话角度的效果，增加了安放装置的灵活性和实用性，该用于固定电话的安放装置，通过转动螺柱，使夹持板与相对的挡板之间的间距减小，从而实现将固定电话固定安装在支撑板上的效果，进而达到便于固定安装固定电话的效果。
一种用于固定电话安放装置

[实用新型]能量治疗控制系统-CN202223163660.0有效
发明人：孙开贺;万敏;王正斌 -专利权人：苏州谱洛医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05F1/66 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械技术领域，特别公开了一种能量治疗控制系统，包括控制模块，用于根据获取的控制信息生成控制信号；调压模块，与控制模块相连接，用于根据控制信号将输入电信号调整至目标电信号；脉冲激励模块，与控制模块和调压模块相连接，用于根据目标电信号和控制信号生成脉冲激励信号；信号处理模块，与控制模块和脉冲激励模块相连接，用于根据控制信号实现脉冲激励模块的输出端与换能器组件的输入端之间的阻抗匹配；能量模块与信号处理模块相连接，用于将脉冲激励信号转化为治疗信号。通过生成控制信号来自适应地调节调压模块输出的电压幅值和脉冲激励模块输出的脉冲频率，以使能量模块输出相应的治疗信号。
能量治疗控制系统

[发明专利]电梯维保过程检测方法及装置-CN202111370984.9有效
发明人：钟超文;万敏;蔡巍伟;靳旭哲 -专利权人：浙江新再灵科技股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯维保过程检测方法及装置，方法包括以下步骤：a、获取所述电梯轿厢内监控的视频数据；b、提取所述视频数据中的关键帧；c、识别所述关键帧中的维保标识；d、根据识别结果分析维保作业的时长。本发明可实时监测维保人员的作业情况，从而保证维保质量。
电梯过程检测方法装置