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[发明专利]根据木料的接长位置自动跟随打钉装置及装钉不停机方法-CN202010668453.7有效
发明人：姚遥;张海建;郭勇江;丁仁杰;葛昆洋;丁剑琪;黄海涛;陆春伟 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置，其包括第一输送装置；第二输送装置，第二输送装置位于第一输送装置的出料端；跟随接长组件，跟随接长组件位于第一输送装置、第二输送装置上方，用于跟随前根木料尾端的位置，将后根木料前端送至相应位置使之衔接；气动钉枪，气动钉枪安装于跟随接长组件，随其联动，用于前根木料尾端与后根木料前端衔接处自动打钉连接。本发明通过跟随接长组件将位于第一输送装置与第二输送装置上的木料衔接，并同时使用气动钉枪连接，实现接长，相较于以往人工打钉或喷胶粘连的传统方法，提高了效率，节省了人工及成本。
根据木料位置自动跟随装置装钉不停机方法

[发明专利]一种送料机-CN201710249692.7有效
发明人： 丁剑琪;姚瑶;黄海涛;刘晓明 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种送料机，其特征在于，包括水平传输机台及设置于水平传输机台一侧的线性传输机台，线性传输机台包括线性机、第一输送辊机构、第二输送辊机构、第三输送辊机构、第四输送辊机构、转动驱动电机、第一传送带及第二传送带。第一输送辊机构设置于线性机架上，第二输送辊机构设置于线性机架上，且对应第一输送辊机构，第三输送辊机构设置于线性机架上，并位于第二输送辊机构的一侧，第四输送辊机构设置于线性机架上，并对应所述第三输送辊机构，转动驱动电机设置于线性机架，并位于第四输送辊机构的一侧，第一传送带连接第一输送辊机构、第四输送辊机构及转动驱动电机，第二传送带连接第二输送辊机构、第三输送辊机构及转动驱动电机。
一种送料机

[发明专利]一种数控线条截断锯-CN202110433997.X有效
发明人：姚遥;丁剑琪;于鹏;陈金鼎;黄海涛;杨剑锋;刘小明;徐宝军 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B27B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控线条截断锯，包括机架和设置在机架上的工件操作平台，在机架的一端设有往复移动的工件夹持机构，机架另一端设有锯切机构，锯切机构的两组锯片呈90度交叉设置；机架一侧设有工件输送辅助垂直压紧结构，在工件操作平台上分别设置与工件输送辅助垂直压紧结构相对应的工件辅助侧压压紧结构。本发明的有益效果为：本发明使用两组90°交叉锯片，交叉锯片同时锯切，上一尺寸工件锯切完成的同时，下一尺寸工件的一端45°也同时锯切到位；同时放置多根工件，设定锯切长度和锯切次数，数控钳手夹住一端，送入机床先齐头，然后根据设定，送入指定长度，锯切，废料由工作台中间落下滑出。
一种数控线条截断

[发明专利]一种U型门套的锯铣一体机-CN202310074946.1在审
发明人：姚遥;张海建;陈金鼎;杨剑锋;丁剑琪;刘小明;范进;程呈 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种U型门套的锯铣一体机，包括设置在机架上的端部加工组件、中间加工组件以及工作台，所述端部加工组件可滑动设置在所述机架的两端，所述中间加工组件可滑动设置在两个所述端部加工组件之间，所述工作台设置在所述机架上，位于所述端部加工组件以及所述中间加工组件的下方。本发明的一种U型门套的锯铣一体机，设置了两个端部加工组件及中间加工组件，每个所述端部加工组件或所述中间加工组件可以设置锯切组件、铣削组件、钻头组件、铣槽组件等功能，实现了一次定位即可同时完成锯切、钻孔、钻槽等任务，大大提高了劳动效率，提高了加工精度。
一种型门套一体机

[发明专利]一种用于铝木门扇包边的合金型材柔性加工设备-CN202111207313.0有效
发明人：姚遥;陈金鼎;丁仁杰;黄海涛;丁剑琪;邵仁庆;刘小明;于鹏 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铝木门扇包边的合金型材柔性加工设备，涉及门窗加工技术领域，包括设置在机架上的固定工作台、B加工组、活动工作台以及A加工组件，所述固定工作台与所述活动工作台分别位于所述机架的两端，所述活动工作台通过长度调节机构设置在所述机架上，所述B加工组与所述A加工组件分别位于所述机架的两端，所述B加工组以及所述A加工组件均包括定尺锯、钻头以及铣V槽锯等一个或多个加工单元，所述定尺锯、所述钻头以及所述铣V槽锯并排排列在所述B加工组或所述A加工组件上；通过上述方案，本发明实现“[”形铝合金框在同一设备上加工完成，整体加工效率高，利于企业快速生产。
一种用于木门扇包边合金柔性加工设备

[发明专利]一种门套板加工生产线-CN201710999153.5有效
发明人：范进;姚遥;周娟;丁剑琪 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本发明涉及门套板加工技术领域，尤其涉及一种门套板加工生产线，包括进料装置、两套立板套加工装置、顶板套加工装置和出料装置，其中，进料装置将各类套板毛坯输送入各自的加工装置，各加工装置与出料装置连接，由所述出料装置将门套板输出，本发明采用上述结构，实现门套从套板、挡条复合工序到锁铰槽、引孔加工的自动化，基于条形码和网络数据传输，采用了套板挡条自动复合、数控定尺、引孔加工、套板锁铰槽加工、自动输送等主机，使套板实现了柔性化加工，有效提高生产效率并提高产品质量，同时大幅度节约人工，降低劳动强度。另外，该门套板加工生产线实现了自动化生产，控制简单，操作方便。
一种套板加工生产线

[发明专利]一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置-CN202210866284.7在审
发明人：姚遥;陈金鼎;张海建;丁仁杰;范进;秦翔;丁剑琪;钱鹏 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，包括设置在底座上的自动调节上基准阶面定位机构、上顶紧机构以及侧定位机构，所述上顶紧机构的两端通过升降机构设置在所述底座上，所述上顶紧机构位于所述自动调节上基准阶面定位机构的下方，所述侧定位机构设置在所述上顶紧机构的侧面。本发明的一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，使用限位靠板与所述可移动测量机构可模拟手工将待胶印书本夹紧，通过控制系统测量所述导向杆与所述限位靠板之间的距离获得所述待胶印书本厚度，实现了自动化测量，提高了测量效率，避免了人工测量产生的误差及测量精度问题。
一种自动调节上置式基准面门框夹持装置

[发明专利]一种基于门套定尺锯切装置的门套柔性定尺锯切方法-CN202110652853.3有效
发明人：姚遥;张海建;丁剑琪;秦翔;陈金鼎;丁仁杰;许厚荣;单剑锋 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于门套定尺锯切装置的门套柔性定尺锯切方法，包括如下步骤：S10待锯切门套输送至齐头侧工作台定位；S20待锯切门套定位后，第一锯切机构对所述齐头侧工作台上的待锯切门套的一侧进行齐头锯切；S30所述定尺侧工作台将齐头切割后的门套进行定位后，使用第二锯切机构对齐头切割后的门套的另一侧进行定尺锯切。本发明的一种基于门套定尺锯切装置的门套柔性定尺锯切方法，使用第一锯切机构、第二锯切机构以及数控送料机的配合可以在两个工位上完成不同门套齐头和定尺切割任务，进料、锯切或出料同时进行，还省去了锯切机构调整移动时间，极大的提高了门套加工的效率。
一种基于门套定尺锯切装置柔性定尺锯切方法

[发明专利]一种门扇在线测量装置-CN202111384416.4在审
发明人：姚遥;张海建;吴伯余;丁剑琪;许亚东;单剑锋;张英明;徐宝军 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种门扇在线测量装置，包括设置在机架上的升降式工件输送机构、在线测量工作平台以及测量机构，所述测量机构通过滑移机构设置在所述机架上，所述测量机构用于对待检测工件的长度、宽度及厚度进行测量并收集测量数据；所述滑移机构设置在所述机架上，所述测量机构设置在所述滑移机构上。本发明的一种门扇在线测量装置，通过测量机构与双向滑移机构的配合实现了门扇的长、宽、厚度的在线测量，同时通过对厚度数据的分析可以获得门扇翘曲度，大大提高了测量精度，节省人工测量的大量的劳动时间，提高了门扇生产过程中的效率。
一种门扇在线测量装置

[实用新型]一种板型工件加工翻转机构-CN202120502912.4有效
发明人：赵红建;张亚军;周明磊;张岩;姚遥;张海建;许亚东;丁剑琪 -专利权人：兰考闼闼同创工贸有限公司;南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板型工件加工翻转机构，包括设置在机架上的：第一翻转机构，包括可伸缩拉杆以及翻转支架，所述可伸缩拉杆的一端可转动的设置在所述机架上，所述可伸缩拉杆的另一端与所述翻转支架可转动连接，所述翻转支架通过销轴设置在所述机架上；以及第二翻转机构，位于任意一相邻的两传送辊筒之间的间隙中，所述第二翻转机构包括旋转机构以及可伸缩式限位机构，所述旋转机构位于所述传送辊筒的下方，所述可伸缩式限位机构位于所述传送辊筒的上方。本实用新型的一种板型工件加工翻转机构，通过第一翻转机构与第二翻转机构的配合实现了待翻转工件的180°翻转，实现了待翻转工件盲孔自动倒杂物功能，减少了劳动成本，避免了安全隐患。
一种工件加工翻转机构

[发明专利]木门门框加工中靠尺、夹具相对位置固定的移动工作台-CN201910767621.5有效
发明人：陈金鼎;张海建;范进;丁剑琪 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B27C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了木门门框加工中靠尺、夹具相对位置固定的移动工作台，包括机座，还包括设于机座上部的，固定工作台，固定工作台上设有固定加工位，固定加工位上设置有预设打孔位；移动工作台，位于固定工作台的一侧，移动工作台上设有与固定加工位对齐的移动加工位；移动机构，与移动工作台相连接，使移动工作台做接近或远离固定工作台的直线运动；长度靠山，安装在移动工作台与固定工作台相对的一侧，长度靠山通过与移动工作台配合，使不同长度的门框的打孔位与加工位上预设打孔位重合，具有减小对机座台面的损伤和便于加工的优点。
木门门框加工中靠尺夹具相对位置固定移动工作台

[实用新型]一种自动产线上通过预裁控制门套加工余量的装置-CN202021261263.5有效
发明人：姚遥;丁剑琪;张海建;王海峰;单剑锋;郭勇江;徐宝军 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动产线上通过预裁控制门套加工余量的装置，包括：机架；以及预切组件，设置在所述机架的预切端；所述预切组件包括预切电机、预切刀片以及进刀装置，所述进刀装置、所述预切电机以及所述预切刀片通过滑轨架设置在所述机架上，所述预切电机控制所述预切刀片转动，所述进刀装置控制所述预切刀片沿预设方向对待预切门套进行预切。本实用新型的一种自动产线上通过预裁控制门套加工余量的装置，使得定尺锯切割工序中的加工余量可控，避免定尺锯锯切后废料太大，所述废料不能顺利通过输送带；避免了人工进入定尺设备清理增加的人身伤害的风险，同时提高了门套加工的生产效率。
一种动产线上通过控制加工余量装置

[发明专利]一种实时等间距滑移对中机构-CN202110321605.0在审
发明人：姚遥;王海峰;丁剑琪;丁仁杰;程呈;许厚荣;秦翔;郑伟 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时等间距滑移对中机构，包括设置在机架上的固定端限位部、移动滑移部、居中滑移部以及传动部，所述传动部包括传动电机、传动丝杆以及第一丝杆，所述传动丝杆的一端与所述传动电机的输出轴连接，所述第一丝杆的另一端穿过所述居中滑移部且与所述居中滑移部螺纹连接，所述传动丝杆与所述第一丝杆通过联轴节连接，所述传动丝杆的螺距是第一丝杆螺距的两倍。本发明的一种实时等间距滑移对中机构，通过调整同一直线上的各种类型的丝杆间的螺距关系，保持了各个部件在滑移过程中原有间距的比例关系，通过一个电机即可实现不同位移各个部件的实时等间距位置调整，节省了设备布置空间，给设备检修及维护带来了很大的便利。
一种实时间距滑移机构

[发明专利]一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法-CN202011499002.1在审
发明人：姚遥;张海建;陈金鼎;丁剑琪;秦翔;许亚东;吕翔;郑伟 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B27D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，包括如下步骤：S10第一面涂胶；S20芯板及第一面板定位；S30第一面板与芯板组合，定位翻转机构控制所述芯板翻转台以及所述面板翻转台相向运动，使所述第一面板与所述芯板复合成后芯板与第一面板组合体；S40所述芯板翻转台和所述面板翻转台同向同速运动至所述面板翻转台初始位置；S50所述芯板翻转台翻转回初始位置；S60第二面涂胶；S70第二面板与所述芯板与第一面板组合体组合。本发明的一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，芯板翻转台以及面板翻转台的动力分开设置，所述芯板翻转台以及所述面板翻转台可绕转动轴同时进行翻转，进一步提高了组合效率，降低了组合时间。
一种基于面板组合装置方法

[实用新型]根据木料的接长位置自动跟随打钉装置-CN202021363352.0有效
发明人：姚遥;张海建;郭勇江;丁仁杰;葛昆洋;丁剑琪;黄海涛;陆春伟 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置，其包括第一输送装置；第二输送装置，第二输送装置位于第一输送装置的出料端；跟随接长组件，跟随接长组件位于第一输送装置、第二输送装置上方，用于跟随前根木料尾端的位置，将后根木料前端送至相应位置使之衔接；气动钉枪，气动钉枪安装于跟随接长组件，随其联动，用于前根木料尾端与后根木料前端衔接处自动打钉连接。本实用新型通过跟随接长组件将位于第一输送装置与第二输送装置上的木料衔接，并同时使用气动钉枪连接，实现接长，避免以往人工打钉或喷胶粘连的传统方法，提高了效率，节省了人工及成本。
根据木料位置自动跟随装置

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