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[发明专利]搬运车的轮胎履带转换机构-CN201510230105.0有效
发明人：林栋才;张晓光;田志新;龚稳杰;蒲延明;马永康 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：一种搬运车的轮胎履带转换机构，主要由机械部分和电路线路控制部分组成。机械部分主要包括可以轮胎履带转换的轮子机构、齿轮组、手拉杆、车体四部分连接构成；电路线路控制部分，主要由单片机STC12C5A60S2、专用驱动集成电路L298N、2262‑M4无线遥控、三路循迹传感器模块、蜂鸣器模块、LED指示灯模块构成。优点是，轮胎、履带一体结合，提高搬运车对路况的适应性；自动与手动结合，多种控制方式，包括遥控、循迹；机电一体化，解放劳动力；可进入人不能进入的恶劣环境中进行搬运；适用范围广，不仅是搬运，在其他方面仍可使用；安全性能好，灵活性好；使用电力作为驱动，无污染。
搬运车轮胎履带转换机构

[实用新型]搬运车的轮胎履带转换机构-CN201520292381.5有效
发明人：林栋才;张晓光;田志新;龚稳杰;薄延明;马永康 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：一种搬运车的轮胎履带转换机构，主要由机械部分和电路线路控制部分组成。机械部分主要包括可以轮胎履带转换的轮子机构、齿轮组、手拉杆、车体四部分连接构成；电路线路控制部分，主要由单片机STC12C5A60S2、专用驱动集成电路L298N、2262-M4无线遥控、三路循迹传感器模块、蜂鸣器模块、LED指示灯模块构成。优点是，轮胎、履带一体结合，提高搬运车对路况的适应性；自动与手动结合，多种控制方式，包括遥控、循迹；机电一体化，解放劳动力；可进入人不能进入的恶劣环境中进行搬运；适用范围广，不仅是搬运，在其他方面仍可使用；安全性能好，灵活性好；使用电力作为驱动，无污染。
搬运车轮胎履带转换机构