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[实用新型]穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物-CN202022822555.8有效
发明人：张钦;龚玉帅 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物，穿梭车包括车架、行走装置以及切换装置，行走装置包括能够沿水平轨道运动的第一行走装置和能够沿竖直轨道运动的第二行走装置，行走装置可移动地安装在车架上，以通过切换装置使穿梭车处于第一工作状态或第二工作状态，在第一工作状态，第一行走装置移动至能够沿水平轨道运动，第二行走装置移动至能够脱离竖直轨道；在第二工作状态，第二行走装置移动至能够沿竖直轨道运动，第一行走装置移动至能够脱离水平轨道。这样，本公开提供的穿梭车能够在切换装置的控制下依靠自身的行走装置在立体仓库中水平运动和竖直运动，实现穿梭车在不同高度的货架轨道移动。
穿梭货架货物分拣系统建筑物

[外观设计]配送柜-CN202130211293.9有效
发明人：张钦;冯春雨;陈思瀚;张昕;李振;刘宝俊;龚玉帅 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现不同物品，例如无人配送的外卖或包裹等的配送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
配送

[发明专利]无人机电池充电箱-CN202110368746.8有效
发明人：毛一年;高焓;黄稀荻;肖乐;张笃礼;姜欣宏;秦继文;龚玉帅;初征;郜奥林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60L53/302 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机电池充电箱，包括限定出一端开放的容纳腔的箱体，容纳腔内设置有电池散热风道和电源散热风道，电池散热风道具有均与容纳腔的开放端连通的电池入风口和电池出风口，电源散热风道具有均与该开放端连通的电源入风口和电源出风口；箱盖活动连接于箱体且能够遮盖或暴露容纳腔的开放端；无人机电池至少部分地容纳在电池散热风道内；电源包括位于电源散热风道内并用于向无人机电池供电的电力模块；电池散热风扇设置在电池出风口处；电源散热风扇设置在电源出风口处；其中，电池入风口和电源入风口均设置为远离电池出风口和电源出风口，以使从电池出风口和电源出风口流出的气流避让流入电池入风口和电源入风口的气流。
无人机电池充电

[实用新型]运输小车、货物传送系统及楼宇-CN202021538954.5有效
发明人：冯春雨;龚玉帅;陈思瀚 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输小车、货物传送系统及楼宇。该货物传送系统包括运输小车、供所述运输小车行走的轨道、以及用于临时放置货物的收发平台，所述运输小车包括小车本体和货架，所述货架具有用于将货物从所述运输小车和所述收发平台中的一者转运至另一者转运机构，所述转运机构包括伸缩臂、及拨叉，所述伸缩臂设置在所述货架上并且被布置为能够沿所述货物的投取方向伸缩，所述拨叉可转动的设置在所述伸缩臂上，所述拨叉用于选择性地限制所述货物在所述伸缩方向上的位移。该货物传送系统通过集成伸缩臂以实现货物转运，占用空间小。
运输小车货物传送系统楼宇

[实用新型]无人机起降台和建筑物-CN202021539852.5有效
发明人：王启申;龚玉帅;初征;周文钰;张钦 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机起降台和建筑物，其中，无人机起降台包括用于停放无人机的平台和用于将无人机推到目标位置的定位机构，定位机构包括交错布置以形成井字形的多个推动件、以及用于驱动推动件的驱动装置，驱动装置设置在平台的下方；推动件设置在平台的上方，推动件的两端伸到平台的边缘并能够沿边缘移动；并且推动件通过转接件连接到驱动装置。这样，推动件的端部伸到平台的边缘可以使得整个平台大体上都可以作为无人机的降落区域，同时转接件的设置又可以使得驱动装置完全被平台遮挡即隐藏在平台的下方，仅通过转接件与推动件相连，从而可以在满足无人机降落区域尺寸的同时有效减小平台的外围尺寸，即使得平台的长宽尺寸大大减小。
无人机起降建筑物

[实用新型]无人机定位机构和建筑物-CN202021993526.1有效
发明人：崔鹏;龚玉帅 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机定位机构和建筑物，无人机定位机构包括用于承载无人机的起降平台，以及可上下运动地设置于起降平台上方的定位装置，定位装置和无人机中一者具有竖向延伸的插柱，另一者具有与插柱相插接配合的插槽，并且插柱和/或插槽具有导向斜面，以使得定位装置在向下运动时，通过插柱和插槽的配合将无人机定位在目标位置。定位装置可上下运动地设置在起降平台的上方，既不会影响无人机的降落，同时由于定位装置相对于起降平台的位置固定，当定位装置向下运动时，在导向斜面的作用下，无人机会在横向上移动，以使得插柱可以插入插槽内，将无人机定位在目标位置，进而实现无人机的精确定位。整个定位机构结构简单，成本低且控制方便。
无人机定位机构建筑物

[外观设计]无人机机场-CN202030515208.3有效
发明人：张笃礼;崔鹏;龚玉帅 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机场。2.本外观设计产品的用途：用于装载用于物流、无人配送、航拍、测绘的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机机场

[实用新型]货物装卸系统及建筑物-CN202021159668.8有效
发明人：王启申;龚玉帅;初征;冯春雨 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物装卸系统及建筑物，该货物装卸系统包括起降平台和传送机构，所述传送机构包括运输装置和传送通道，所述传送通道从所述起降平台延伸到至少一个货物收发点，所述运输装置可移动地设置在所述传送通道中，用于在所述起降平台和所述货物收发点之间转运货物，所述起降平台开设有允许所述货物通过的装卸口，所述装卸口与所述传送通道对应设置，所述起降平台包括门板总成，所述门板总成用于选择性地敞开或封闭所述装卸口。起降平台的装卸口处设置有门板总成，使无人机可以提前安全降落，提高整体的货物配送效率。
货物装卸系统建筑物

[实用新型]配送柜-CN202021173437.2有效
发明人：张钦;龚玉帅;崔鹏;王启申;冯春雨;周文钰;张笃礼 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种配送柜，配送柜包括：柜体(1)，设置有多个货物窗口(10)；起降平台(2)，设置在柜体(1)的上方并且具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供货物装卸的装卸口(21)；中转传送机构(3)，包括托架(31)和第一驱动装置(32)，第一驱动装置(32)驱动托架(31)沿纵向在装卸口(21)内外往复移动以能够在无人机和柜体(1)之间传送货物；以及收发传送机构，包括在托架(31)和货物窗口(10)之间传送货物的置物平台(63)。通过上述技术方案，本公开提供的配送柜能够实现无人机与货物存放点之间平稳地交接货物，降低甚至避免货物在交接过程中产生损坏。
配送

[发明专利]一种取物柜-CN202011308372.2在审
发明人：张钦;龚玉帅;初征 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开一种取物柜，所述取物柜包括：柜体，所述柜体包括储物箱；输送机构，所述输送机构位于所述柜体的内腔；接物部件，所述接物部件设置于所述柜体的顶部，且所述接物部件倾斜设置，以使落入所述接物部件的货物能够沿所述接物部件落入所述输送机构，所述输送机构能够将货物输送至所述储物箱。整个投递过程中无人机无需停靠在取物柜上，从而节省无人机降落和起飞的时间，提高货物的投递效率。该取物柜通过在柜体的上方设置接物部件，能够通过接物部件将货物送入柜体内的输送机构，且货物从接物部件进入输送机构的过程中，货物的动力来源为货物的重力，即无需在接物部件设置货物的驱动部件，从而简化接物部件和取物柜的结构，降低成本和能耗。
一种取物柜

[外观设计]带有无人机起降平台的货物配送站-CN202030370095.2有效
发明人：张笃礼;龚玉帅;王启申 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有无人机起降平台的货物配送站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于与无人机配合，并与无人机交接货物，从而收发货物，实现无人配送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.指定设计2为基本设计。
带有无人机起降平台货物配送

[外观设计]无人机机场-CN202030337158.4有效
发明人：张钦;龚玉帅 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机场。2.本外观设计产品的用途：用于装载用于物流、无人配送、航拍、测绘的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机机场

[外观设计]无人机机场-CN202030337159.9有效
发明人：张笃礼;龚玉帅;王启申 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机场。2.本外观设计产品的用途：用于装载用于物流、无人配送、航拍、测绘的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机机场

[实用新型]配送柜-CN202020438328.2有效
发明人：张钦;王启申;冯春雨;周文钰;张笃礼;龚玉帅;崔鹏 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种配送柜，包括：柜体(10)，所述柜体(10)上设置有多个货物窗口(1)，所述货物窗口(1)用于货物收发和存储，多个所述货物窗口(1)沿所述柜体(10)表面分布；起降平台(2)，所述起降平台(2)具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供货物装卸的装卸口(21)；以及货物转运机构，所述货物转运机构用于在所述装卸口(21)和多个所述货物窗口(1)之间传送货物。通过上述技术方案，本公开提供的配送柜能够实现与无人机之间自动装卸货物，操作快捷且装卸效率高。
配送

[发明专利]运输小车、货物传送系统及楼宇-CN202010745781.2在审
发明人：冯春雨;龚玉帅;陈思瀚 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输小车、货物传送系统及楼宇。该货物传送系统包括运输小车、供所述运输小车行走的轨道、用于布置所述轨道的井道，以及用于临时放置货物的收发平台，所述运输小车包括小车本体和货架，所述货架具有用于将货物从所述运输小车和所述收发平台中的一者转运至另一者转运机构，所述转运机构包括伸缩臂、及拨叉，所述井道的壁上开设有供货物或所述伸缩臂通过的开口，所述伸缩臂设置在所述货架上并且被布置为能够沿所述货物的投取方向伸缩，所述拨叉可转动的设置在所述伸缩臂上，所述拨叉用于选择性地限制所述货物在所述伸缩方向上的位移。该货物传送系统通过集成伸缩臂以实现货物转运，占用空间小。
运输小车货物传送系统楼宇