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[外观设计]手术机器人操作头清理刷-CN202330331046.1有效
发明人：陈永正;吴春萍;徐成志;高春丽;龚洪立;曹鹏宇;陈慧;赵亚诺;陶磊 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 04-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人操作头清理刷。2.本外观设计产品的用途：本产品用于对达芬奇手术机器人的操作臂进行清理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术机器人操作清理

[实用新型]机器人手术专用特殊角度无创钳-CN202321361405.9有效
发明人：陈永正;吴春萍;徐成志;高春丽;龚洪立;陶磊;赵亚诺;杨怡雯;陈婕茹 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手术专用特殊角度无创钳，包括手柄、钳身和钳头；手柄包括交叉铰接的左把手和右把手；钳身包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部向前延伸，第二连接部向前下方延伸，第三连接部向左延伸且左端向上翘起；钳头包括安装座和两个相对布置的无创钳，安装座转动设于第三连接部的左端，无创钳转动设于安装座上，钳身内设有可移动的钢丝，钢丝分别与无创钳和右把手相连，右把手转动用于抽拉钢丝带动无创钳开合。本装置能够方便地到达下咽、舌根及会厌部位，能够灵活抓持牵拉组织的同时，对机械臂的活动无任何阻碍，并提供助手足够的操作空间，便于配合机器人机械臂进行手术操作。
机器人手术专用特殊角度无创钳

[实用新型]一种自带内窥镜功能的开口器压舌板-CN202222108365.9有效
发明人：陈永正;吴春萍;徐成志;曹鹏宇;高春丽;龚洪立;陈慧;赵亚诺;陶磊 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自带内窥镜功能的开口器压舌板，包括压舌板头部、体部以及内窥镜组件，所述体部的下端垂直固定连接有压舌板头部，上端则垂直连接有支撑手柄，且所述的体部与支撑手柄呈螺纹式连接；在所述压舌板头部还设置有一内窥镜组件，在所述体部的头端设置有外接显示接口，且所述的内窥镜组件与外接显示接口相互连通；其优点表现在：本实用新型结构简单，操作方便，整体通过压舌板与内窥镜的整合，对于需要使用内窥镜的口咽部和下咽部手术，尤其是在口咽部下咽部肿瘤的达芬奇机器人手术中，无需再另外放置内窥镜，节省了手术操作空间，使得手术视野更开阔以及手术操作范围更大，进而能够便于更好、更完整的切除肿瘤。
一种内窥镜功能开口器压舌板

[实用新型]一种自带支撑手柄的开口器压舌板-CN202222096837.3有效
发明人：陈永正;吴春萍;徐成志;曹鹏宇;高春丽;龚洪立;陈慧;赵亚诺;陶磊 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自带支撑手柄的开口器压舌板，包括压舌板头部和体部以及支撑手柄，所述体部下端垂直固定连接有压舌板头部，上端则垂直连接有支撑手柄，且所述体部的一侧面上设置有螺纹凸起，在所述支撑手柄的连接端还设置有螺纹凹槽，且所述的体部与支撑手柄呈螺纹式连接；其优点表现在：本实用新型结构简单，操作方便，其压舌板的头部能更好的撑开患者口腔，托举整个舌体，配合支撑手臂使用，能有效的抬高整个舌体，尤其是在达芬奇机器人手术中，能更好的暴露下咽深部、喉部、会厌、会厌谷、披裂以及梨状窝等位置，有效的扩大达芬奇机器人在喉部及下咽部的手术范围，以便完整切除肿瘤。
一种支撑手柄开口器压舌板