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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种自动推刀机器人-CN202320772165.5有效
发明人：曹飞飞;龚楚勋;郭名飞;谭亚琼;吴枭;柯奎 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动推刀机器人，设置于刀座的一侧，包括通过龙门架系统控制可二维移动的至少一套推刀臂结构，所述推刀臂结构的末端设有可沿竖直方向移动的Z轴推刀头，所述Z轴推刀头为U型、中部设有用于避开刀座刀轴的避让槽，所述Z轴推刀头的两侧侧面固定有若干耐磨垫块。本实用新型以程序控制桁架机器人动作，进行刀具的推动。通过X轴横梁的前后移动实现推刀头在推刀位和避让位的切换，推刀臂结构的左右移动实现装刀的推进和卸刀的推出，Z轴推刀头的上下移动实现上下刀轴位的切换。本实用新型可实现推刀机器人进行装刀推进和卸刀推出动作，具有稳定可靠、场景适应性强、节奏快、精度高等优点。
一种自动机器人

[实用新型]制动器及天车-CN202320231809.X有效
发明人：吴枭;龚楚勋;曹飞飞;郭名飞;谭亚琼;柯奎 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本实用新型属于天车技术领域，公开了制动器及天车。该天车包括制动器，该制动器包括安装座、驱动组件、连接组件、夹紧组件和监测组件，驱动组件和连接组件连接于安装座，夹紧组件包括第一制动瓦和第二制动瓦，第一制动瓦和第二制动瓦分别设置有第一摩擦片和第二摩擦片，夹紧组件连接于连接组件，通常情况下夹紧组件将制动轮夹紧，在需要移动天车时，驱动组件能够驱动夹紧组件松开制动轮；检测组件的测距结构能够测量第一制动瓦与第二制动瓦之间的距离，将该距离值与预设值进行对比，就能够得出夹紧组件是否夹紧制动轮，另外还能够依据第一制动瓦与第二制动瓦将制动轮夹紧时的距离，来判定第一摩擦片与第二摩擦片的磨损情况，确保使用中的安全。
制动器天车

[实用新型]吊具定位系统、天车控制系统和天车-CN202320186383.0有效
发明人：吴枭;龚楚勋;曹飞飞;郭名飞;谭亚琼 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种吊具定位系统、天车控制系统和天车。该吊具定位系统应用于天车，包括：图像发射装置、图像呈现装置和图像采集装置；所述图像发射装置与所述图像采集装置对向设置；所述图像呈现装置设置于所述图像发射装置和所述图像采集装置之间；所述图像发射装置设置于所述天车的吊具和小车中的其中一个，所述图像采集装置设置于所述吊具和所述小车中的另一个；所述图像发射装置朝向所述图像呈现装置发射预设图像；所述图像采集装置采集所述图像呈现装置中的预设图像，用于吊具定位。上述方案，提高了图像采集装置采集到的预设图像的清晰度。
定位系统天车控制系统

[实用新型]一种刀库挂杆-CN202320703434.2有效
发明人：曹飞飞;龚楚勋;郭名飞;谭亚琼;吴枭;柯奎 -专利权人：百工汇智（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刀库挂杆，包括固定在刀库横杆下方的挂杆法兰安装板，所述挂杆法兰安装板正面水平固定有两根副挂杆，所述副挂杆的末端固定有挂杆连接板，所述挂杆连接板为三角形，所述挂杆连接板顶端设有凹槽，所述凹槽内放置有主挂杆的端头，所述主挂杆的另一端固定在所述法兰安装板正面，所述挂杆法兰安装板正面设有若干正面安装沉头螺栓孔及若干定位销孔。本实用新型通过顶端的主挂杆承压并对刀具进行定位，刀具不直接悬挂在所述副挂杆上，主挂杆通过挂杆连接板将压力分散到下方的两根副挂杆上，提高主挂杆的承压能力。此外通过正面安装沉头螺栓孔使刀库挂杆的安装拆卸均位于刀库的正面，便于从刀库正面单独拆卸安装损坏的刀库挂杆。
一种刀库挂杆

[实用新型]一种天车吊具装置及天车-CN202320056248.4有效
发明人：吴枭;龚楚勋;曹飞飞;郭名飞;谭亚琼;柯奎 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：实用新型属于天车技术领域，公开一种天车吊具装置及天车，该天车吊具装置安装于天车起升机构，天车吊具装置包括支架组件、滑轮、吊具以及工业相机；滑轮绕Y轴转动安装于支架组件的顶部，滑轮与天车起升机构连接；吊具安装于支架组件的底部，吊具沿X轴方向延伸，吊具用于插入工件；工业相机设置于支架组件的底部并位于吊具的一侧，工业相机用于识别吊具相对工件的位置。采用本实用新型的天车吊具装置能够提高调试便捷性，降低成本。
一种天车装置

[外观设计]5G智能起重机远程操作台-CN202330025705.9有效
发明人：徐姝;吴枭;郭名飞;张帆;龚楚勋;马开辉 -专利权人：百工汇智(上海)工业科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：5G智能起重机远程操作台。2.本外观设计产品的用途：用于远程控制智能桥式起重机，供操作者对起重机进行操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能起重机远程操作台

[发明专利]天车控制方法、装置、设备及介质-CN202211584019.6在审
发明人：陈永川;郭名飞;吴枭;张帆;龚楚勋;曹飞飞;谭亚琼 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种天车控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取天车的吊具上的标志物对应的标志物图像；根据所述标志物图像，确定当前标志物坐标；根据所述当前标志物坐标和实时采集的所述天车的当前坐标，确定目标速度；根据所述目标速度，控制所述天车移动至目的地。上述方案，降低了人工成本，抑制天车的吊具摇晃，使得天车能够平稳的移动至目的地，提高了天车的工作效率，降低了安全隐患，避免了吊具上所搬运的货物出现损坏。
天车控制方法装置设备介质

[发明专利]大型板材换托系统-CN202011287044.9有效
发明人： 龚楚勋;刘财喜;马开辉 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明属于板材换托领域，涉及大型板材换托系统，包括称重平台，用于板材的称重；自动对中机构，用于对称重后的板材进行对中处理；举升旋转机构，用于对板材进行举升旋转，其上设有承载台用于承载板材，并且所述承载台的面积小于板材的面积；吸附分离装置，围绕承载台外围设置，且位于承载台台面下方的位置，用于对承载台上的板材底部纸张进行吸附使得板材边缘的纸张与板材分离；托举装置，设置于承载台周围，其上具有第一货叉，用于从板材边缘的纸张分离处叉起板材；抽纸装置，设置于承载台一侧，用于在板材被叉起后对与板材分离的纸张边缘进行抓取并移动使之与板材完全分离。其实现自动化板材换托，减少人工成本并提高操作的安全性。
大型板材系统

[实用新型]一种宽度可调的划线装置-CN202121703443.9有效
发明人： 龚楚勋;刘财喜;马开辉;章杰艺 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路划线机技术领域，提供了一种宽度可调的划线装置。所述宽度可调的划线装置包括设有通孔的支架，与所述支架相连的喷枪，及设于所述喷枪两侧，并通过调节轴与所述支架相连的一对挡板；所述调节轴一端与所述挡板固定相连，另一端则穿设于所述支架通孔上，用于带动所述挡板沿所述通孔轴向运动以调节所述挡板间的间距。本实用新型不用拆卸挡板即可实现划线宽度的调节，从而提高了划线装置的划线工作效率。
一种宽度可调划线装置

[实用新型]板材纸张分离系统-CN202022658997.3有效
发明人：王兆龙;龚楚勋;刘财喜;马开辉 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供板材纸张分离系统，包括承载台，用于承载板材；吸附分离装置，围绕承载台外围设置，用于对承载台上的板材底部纸张进行吸附使得板材边缘的纸张与板材分离；托举装置，设置于承载台周围，其上具有第一货叉，用于从板材边缘的纸张分离处叉起板材；抽纸装置，设置于承载台一侧，用于在板材被叉起后对与板材分离的纸张边缘进行抓取并移动使之与板材完全分离。上述装置自动化程度高，效率得到极大提升，且装置结构紧凑，占地面积小。
板材纸张分离系统

[实用新型]一种板材抽纸装置-CN202022662395.5有效
发明人：王兆龙;龚楚勋;刘财喜;马开辉 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板材抽纸装置，一种板材抽纸装置，设置于承载台外围，所述承载台用于承托板材，所述抽纸装置，包括第一基座，所述第一基座上设置有第一气缸，所述第一气缸水平且布置为运动方向沿承载台内外方向；移动载台，所述移动载台与第一气缸配合并跟随第一气缸运动；夹爪组件，包括夹爪和调整装置，所述调整装置固定在移动载台上，所述夹爪与调整装置配合，所述夹爪在调整装置带动下具有沿竖直方向的自由度。该装置通过自动化的夹爪运动进入承载台区域抓取纸张的边缘，然后退出承载台的边缘，同时将纸张抽取脱离板材；上述过程的抓夹在竖直方向可以通过调整装置调整高度，从而更准确地抓取到纸张边缘。
一种板材装置

[实用新型]一种板材纸张吸附分离装置-CN202022668707.3有效
发明人：王兆龙;龚楚勋;刘财喜;马开辉 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供板材纸张吸附分离装置，设置于板材承载台周围，包括基板，固定设置在板材承载台周围；吸盘，其上连接有真空发生机构，所述吸盘固定于第一托台上；第一固定部，所述第一固定部固定于基板上；驱动装置，固定于基板上，用于提供上下方向的移动；齿轮齿条机构，所述齿条竖直布置，所述齿条与驱动装置的输出端固连，所述齿轮的中轴转动固定在第一固定部上，所述齿轮的中轴与第一托台固连；所述驱动装置的输出端位于上极限位置时，所述吸盘的开口竖直向上。上述过程代替人工对蛇皮纸进行拆剪，效率高且危险系数小。
一种板材纸张吸附分离装置

[实用新型]一种重载板材举升旋转机构-CN202022335686.3有效
发明人：程源斌;龚楚勋;刘财喜;马开辉 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及重载板材加工领域，涉及一种重载板材举升旋转机构，校准单元包括具有四个角的支撑平板；所述旋转单元包括安装于所述旋转单元安装通孔的回转支撑轮盘以及安装于所述回转支撑轮盘中心位置的旋转支撑轮盘；伺服电机同轴连接有传动齿轮盘，伺服电机通过传动齿轮盘与所述旋转支撑轮盘上的齿轮环齿合传动；所述旋转支撑轮盘在转动过程中能够凸出回转支撑轮盘的表面。本申请的技术方案能用于重载板材的旋转举升并能进行初步角度对准，便于重载板材的放置。
一种重载板材旋转机构

[实用新型]大型板材自动对中定位系统-CN202022338216.2有效
发明人：宋童童;龚楚勋;刘财喜;马开辉 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于板材定位领域，涉及大型板材自动对中定位系统，包括第一推进系统能沿X轴的正半轴推进或远离坐标系的原点；第二推进系统能沿X轴的负半轴推进或远离坐标系的原点；第三推进系统能沿Y轴的正半轴推进或远离坐标系的原点；第四推进系统能沿Y轴的负半轴推进或远离坐标系的原点。本申请的技术方案能实现对不同尺寸的大型板材进行自动对中。
大型板材自动定位系统

[实用新型]重载板材防错装置-CN202022335668.5有效
发明人：宋童童;龚楚勋;刘财喜;马开辉 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于重载板材验证领域，具体涉及重载板材防错装置，包括称重平台与光电校准机构；所述称重平台包括四个边角；所述光电校准机构包括至少四组对射型光电传感器；每组对射型光电传感器包括至少一个投光器与一个接收器；每组对射型光电传感器中的投光器所发射的光线平行于称重平台边缘。本申请实现将重载板材的称重验证与尺寸验证结合，为重载板材的快速验证提供一种有效的方法。
重载板材装置

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