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[发明专利]基于多视角的目标定位方法、装置、设备及介质-CN202310935852.9在审
发明人：吕川;王佩生;王若琪;王茂瑞;张绍林;龚建宇;刘涵;刘传林;牟军勇 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多视角的目标定位方法、装置、设备及介质，属于视觉跟踪技术领域；其中，目标定位方法包括：获取含有目标对象的第一图像；由目标检测模型对目标对象进行识别与实时跟踪；提取不同时刻下目标检测模型所检测得到的目标对象的几何中心点，并将不同时刻下图像采集跟踪器的光心与目标对象的几何中心点进行关联；根据关联射线集合中各关联射线的延伸方向，获取延伸点的位置信息；根据不同时刻下延伸点和光心的位置信息，进而计算得到目标对象在全局坐标系下的目标位置。本通过申请通过目标检测模型与目标对象建立持续跟踪，通过多个视角的跟踪信息对目标对象进行精确的定位，从而约束车辆的行驶行为，提高车辆智能驾驶安全性。
基于视角目标定位方法装置设备介质

[发明专利]基于多传感器感知的地面模型构建方法、装置及设备-CN202310863832.5在审
发明人：吕川;王佩生;刘宗成;刘涵;王茂瑞;张绍林;刘传林;牟军勇;龚建宇;王若琪 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多传感器感知的地面模型构建方法、装置及设备，其中，地面模型构建方法包括：获取第一点云和与第一点云数据对应的第一图像；对第一图像进行语义分割，得到语义识别信息；对第一图像进行单目深度估计，获取第一图像中每个像素块的深度分布概率；根据语义识别信息和深度分布概率向预设三维坐标系投射，计算得到三维空间栅格中各栅格的类别概率；根据类别概率，筛选得到与第一点云数据对应的地面点云栅格，以构建地面模型。本申请将激光雷达、视觉语义和单目深度估计相结合的方式进行融合匹配，建立分布深度概率与语义识别信息之间的关联，提高地面点云栅格的精确获取，以构建地面模型从而约束车辆驾驶行为。
基于传感器感知地面模型构建方法装置设备

[发明专利]一种复合型光催化剂及其制备方法、装置、空气净化方法-CN202210337855.8有效
发明人： 龚建宇;陈冠文;赵浩;卢瑶 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01J27/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型光催化剂及其制备方法、装置、空气净化方法。所述复合型光催化剂包括掺杂了金属钼的二氧化钛纳米管，以及形成于该二氧化钛纳米管表面的三硫化二锑。本发明提供的光催化剂具有催化活性高、稳定性强等优点，反应产物为CO2和H2O，对室内气态环境无污染，并且将该材料运用到反应器装置中可多次循环使用，满足室内降解气态有机污染物的需求。
一种复合型光催化剂及其制备方法装置空气净化

[实用新型]一种适用于空气处理的净化装置-CN202222415398.8有效
发明人： 龚建宇;张后亮;胡福建 -专利权人：江苏欣迈坦环境科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了空气净化技术领域内的一种适用于空气处理的净化装置，包括支撑架，支撑架上排布有至少两组灭菌单元，灭菌单元包括至少两个光催化板，光催化板上开有若干个透气孔，光催化板与支撑架可拆卸地连接，相邻的两个光催化板之间设有若干个紫外灯管，若干个紫外灯管在前后方向上间隔平行设置，紫外灯管与支撑架可拆卸地连接；本实用新型净化效果好，使用方便。
一种适用于空气处理净化装置

[实用新型]一种高效喷淋废气处理装置-CN202222415400.1有效
发明人： 龚建宇;张后亮;徐彬 -专利权人：江苏欣迈坦环境科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了废气处理技术领域内的一种高效喷淋废气处理装置，包括箱体，箱体的左右两端分别设有进风管和出风管，进风管和出风管的下侧均朝向远离箱体的所在方向倾斜向上延伸，箱体内排布有若干个间隔设置的隔板，隔板的上端相对下端向左延伸，箱体内设有至少两组相邻设置的喷淋单元，喷淋单元从左向右依次排布有喷淋室一和喷淋室二，喷淋室一和喷淋室二经隔板相隔开，喷淋室一靠左侧的隔板上设有喷淋主管一，喷淋室二内设有固定在箱体上的喷淋主管二，喷淋室一和喷淋室二内均填充有若干个拉西环填料，箱体下侧设有滤板，滤板上设有透水孔，箱体下侧设有水箱，水箱经滤板与箱体相连通；本实用新型保护装置，处理效果好。
一种高效喷淋废气处理装置

[发明专利]一种纳米材料协同植物修复污泥中重金属的方法-CN202211177166.1在审
发明人： 龚建宇;吕昊;淦方茂;陈文然;梁莎 -专利权人：长江生态环保集团有限公司;华中科技大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米材料协同植物修复污泥中重金属的方法。所述方法包括将生物炭负载纳米零价铁材料与污泥充分混合后均匀铺洒于平面上，随即在污泥表面播撒超积累植物种子，待超积累植物种子发芽生长；通过植物和生物炭负载纳米零价铁材料之间的协同作用去除和固定污泥中重金属。本发明采用的是一种绿色的修复方式，不仅对环境没有二次污染，同时能过做到原位修复，减少了其他经济上的损耗。本发明操作简单，效果良好，对环境友好，适用污泥中重金属的处理。
一种纳米材料协同植物修复污泥重金属方法

[发明专利]一种垃圾废水真空抽吸系统及处理方法-CN202211100631.1在审
发明人： 龚建宇;张后亮;邹正 -专利权人：江苏欣迈坦环境科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了废水抽吸处理技术领域内的一种垃圾废水真空抽吸系统及处理方法，包括控制系统和至少一组废液抽吸机构，废液抽吸机构包括真空罐和过渡罐，真空罐上设有真空进水管一，真空进水管一上设有电磁阀一，电磁阀一用于通过自身的开启与关闭使真空进水管一导通与闭合，真空进水管一与过渡罐的出水口相连通，过渡罐的进水口处设有向外延伸的过渡进水管，控制系统与电磁阀一电连接，控制系统接收操作信号可控制电磁阀一的工作；发明工作效率高，垃圾脱水处理效果好。
一种垃圾废水真空抽吸系统处理方法

[实用新型]一种垃圾转运箱对接开门装置-CN202222397443.1有效
发明人： 龚建宇;张后亮;杨建 -专利权人：江苏欣迈坦环境科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了垃圾处理技术领域内的一种垃圾转运箱对接开门装置，包括箱体，箱体的前后两侧对称设有夹持机构，夹持机构包括固定在箱体上的固定座，固定座上设有主轴，主轴上可转动地连接有夹臂，夹臂伸出固定座的一端设有抱爪，两个夹持机构的抱爪相对设置，抱爪可开合，箱体的上端设有固定梁，固定梁上设有可上下移动的移动座，移动座上设有两个对称设置的托爪；本实用新型节省人力，工作效率高。
一种垃圾转运对接开门装置

[实用新型]一种自动对接装置-CN202222397501.0有效
发明人： 龚建宇;张后亮;杨建 -专利权人：江苏欣迈坦环境科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了废水抽吸配件技术领域内的一种自动对接装置，包括支撑架，支撑架的上端开有开孔，支撑架上设有固定套，固定套上设有通孔一，固定套上设有可沿着固定套上下移动的连接机构，连接机构包括外套，外套的上端设有连接头，连接头上设有通孔二，连接头的下端设有伸入通孔一内的内套，内套设有通孔三，通孔一经通孔三与通孔二相连通，固定套在内套和外套之间，连接头可向上伸出开孔；本实用新型节省人力，工作效率高。
一种自动对接装置

[发明专利]一种垃圾中转站污水臭气处理系统及自动控制方法-CN202211084068.3在审
发明人：张后亮;陈川水;龚建宇;邹正;徐彬;杨建 -专利权人：江苏欣迈坦环境科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：发明提供了垃圾中转处理技术领域内的一种垃圾中转站污水臭气处理系统及自动控制方法，包括垃圾中转站，垃圾中转站内设有垃圾压缩设备、真空抽吸罐、除臭机构和控制系统，垃圾压缩设备上设有污水排放管，污水排放管与真空抽吸罐相连通，控制系统分别与垃圾压缩设备、真空抽吸罐、除臭机构电连接，控制系统分别控制垃圾压缩设备、除臭单元和真空抽吸罐分别工作；发明保护环境，处理效果好。
一种垃圾中转站污水臭气处理系统自动控制方法

[实用新型]一种高强度钢筋板架楼承板-CN202123276364.7有效
发明人：汤浩军;蒿庆峰;龚建宇;周小萍 -专利权人：浙江诺派建筑系统有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：一种高强度钢筋板架楼承板，属于钢结构设备技术领域；通过在承载板的右侧棱边上设置一条固定拉槽，承载板的左侧棱边上设置一条与固定拉槽配合的固定拉钩，承载板的前侧棱边上设置一条插槽，承载板的后侧棱边上设置一条与插槽配合的插板，在装配时左右相邻的两块楼承板通过固定拉槽与固定拉钩相互配合进行拼接进行连接，减少楼承板之间的焊接，加快施工进度，同时避免较大的错位或者缝隙的问题；前后相邻的两块楼承板通过插槽与插板的配合，减少楼承板之间的焊接，加快施工进度，同时避免较大的错位或者缝隙的问题；通过设置内部凸起与边缘凸起，可以快速的对钢筋组进行定位安装焊接，在楼承板加工的过程中保证精度的同时增加生产效率。
一种强度钢筋板架楼承板

[实用新型]一种金属面的岩棉夹芯墙板-CN202123218177.3有效
发明人：汤浩军;龚建宇;洪超;周小萍 -专利权人：浙江诺派建筑系统有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04C2/284 文献下载
摘要：一种金属面的岩棉夹芯墙板，属于建筑设备技术领域；包括中空墙板，所述中空墙板的顶部表面纵向设置有多个外侧波纹凸起，所述中空墙板的前端设置有顶端部，所述中空墙板的后端设置有底端部，所述中空墙板的内部纵向设置有多个中隔板，相邻的两个所述中隔板之间斜向设置有支撑板，位于两端的中隔板与中空墙板的两端之间形成有隔离腔；本实用新型通过在中空墙板的两侧均设置有侧封板，且侧封板的顶部均同步对应外侧波纹凸起侧面进行密封的顶部封头，从而可以在两侧对中空墙板的两侧进行密封，从而进一步加强对内部岩棉夹芯填充物和聚氨酯填充物的污染，从而使得该墙板可以重复循环的多次利用。
一种金属岩棉夹芯墙板

[实用新型]一种原料钢筋拉伸机-CN202123337019.X有效
发明人：汤浩军;金志良;周小萍;龚建宇 -专利权人：浙江诺派建筑系统有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B21C1/12 文献下载
摘要：一种原料钢筋拉伸机，属于拉伸机技术领域；通过设置多组拉伸组，利用右侧的外侧导板将钢筋引入拉伸组中，驱动电机的转动带动驱动转轴旋转，由于多组拉伸组中的主动链轮从右往左依次增大，相邻两组拉伸组中旋转辊筒存在转速差，从而对钢筋进行拉伸作业，人工操作简单，切换效率高，提高钢筋的拉伸强度；通过在旋转辊筒上设置螺旋凹槽，可以使钢筋有序规整的缠绕在旋转辊筒上，防止钢筋缠绕发生断裂，影响拉伸效率。
一种原料钢筋拉伸

[实用新型]一种便携六面体热式空间风矢测量装置-CN202123380554.3有效
发明人：张和平;罗威龙;周鸿凌霞;龚建宇;雷航新;余俊勇;吴劭辉 -专利权人：张和平
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携六面体热式空间风矢测量装置，包括正方体结构、风速测量伸缩杆、可拆卸式支座，正方体结构上有六根可伸缩测量杆，可伸缩测量杆有六根，顶部的测量末端内含有热线式风速传感器，所述可拆卸式支座包括夹持式和底座式，以适用于不同的工作环境。本实用新型通过仿真拟合确定与实际风矢测点风速之间的映射关系，进而将测点风速进行矢量合成得到实际风矢。利用实验拟合确定实际风矢与测点风矢映射关系，本实用新型具备较高测量精度，同时能够保证测量速度和测量广度，本装置的立方体收纳结构、可拆卸设计以及伸缩杆折叠设计使其具有较高的便携性，本装置的组件化设计为装置提高了其在极端环境下工作的稳定性。
一种便携六面体空间测量装置

[发明专利]隧道内水平冻结管液压割管机-CN202011300906.7有效
发明人：韩圣铭;龚建宇;付财;李方政;叶玉西;高伟;杨宁;敖松;韩玉福;郑新赟 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23D21/14 文献下载
摘要：本发明公开隧道内水平冻结管液压割管机，包括机架，所述机架的顶部两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的侧面固定连接有驱动机构；所述机架顶部中间固定连接有进刀机构，所述进刀机构的活动杆端部与驱动机构固定连接；所述驱动机构的底部传动连接有机械内切刀机构。本发明，通过设置驱动机构，驱动机构的动力为液压马达，液压马达体积小、重量轻、耐冲击，动力输出相对稳定，能够为机械内切刀机构提供稳定的动力源，液压马达仅需配合一般液压泵站便能够进行使用，能够便于在空间狭小的隧道施工和移动，且液压泵站和割管机采用分体结构，操作时，将液压泵站放置在隧道底部，仅需移动割管机便能够进行割管机作业。
隧道水平冻结液压割管机

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