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[发明专利]基于李氏人工肝病历的多层次语义文本分类方法-CN202310330319.X在审
发明人：金心宇;李峰;金昀程;张杰;龚善超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明涉及医学自然语言处理技术领域，具体是基于李氏人工肝病历的多层次语义文本分类方法，过程为：采集病历中现病史、主诉和既往史的文本数据；将主诉和既往史的文本先进行预处理再输入基于多层次语义的文本表示网络分别获得主诉词向量矩阵和既往史词向量矩阵，将现病史的文本分割为句子序列进行预处理后经过基于多层次语义的文本表示网络再经平均池化后获得现病史词向量矩阵，主诉词向量矩阵、既往史词向量矩阵和现病史词向量矩阵分别经过特征提取网络后通过特征融合预测网络输出分类结果。本发明相较于现有的直接将各段文本拼接进行分类的方法，充分有效利用了现病史、主诉和既往史三个文本的语义信息，提高了预测的准确性。
基于人工肝病多层次语义文本分类方法

[发明专利]适宜李氏人工肝治疗的CT血管造影图像分类方法-CN202210309520.5在审
发明人：金心宇;张杰;龚善超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了适宜李氏人工肝治疗的CT血管造影图像分割方法，获取肝部CT血管造影图像，在上位机中将肝部CT血管造影图像进行数据增强处理后获得的图像输入至CT血管造影图像分割网络，获得二维分割结果影像和分类结果；CT血管造影图像分割网络包括UNet++图像分割网络和ResNet‑Att图像分类网络；ResNet‑Att图像分类网络包括以ResNet50‑base为基础预测网络加入改进后的Attention自注意力模块。本发明适宜李氏人工肝治疗的CT血管造影图像分割方法可有效地用于对病人肝脏CT影像进行分割和分类。
适宜人工治疗 ct 血管造影图像分类方法

[发明专利]一种基于电子病历的李氏人工肝术前诊疗系统及使用方法-CN202210343260.3在审
发明人：金心宇;龚善超;张杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子病历的李氏人工肝术前诊疗系统，包括病历管理子系统和智能分析子系统，病历管理子系统包括电子病历记录上传单元、数据库存储单元和搜索引擎单元，智能分析子系统包括基于注意力的多特征融合预测单元；基于注意力的多特征融合预测单元包括文本数据特征提取网络、数值数据提取网络和特征融合分类网络，文本数据特征提取网络和数值数据提取网络的输出同时作为特征融合分类网络的输入，本发明还同时公开了利用一种基于电子病历的李氏人工肝术前诊疗系统的使用方法。通过本发明可以对电子病历信息中的纯本文类数据和检验数值数据采用深度学习网络进行分析并给出分类结果。
一种基于电子病历人工肝术前诊疗系统使用方法

[发明专利]人工肝数据采集智能分析系统及方法-CN202110329249.7在审
发明人：金心宇;吴东东;龚善超;张杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工肝数据采集智能分析系统，包括数据采集汇聚融合装置(10)、边缘融合数据分析预警装置(20)、多元化展示装置(30)、控制装置(108)、电源模块(110)和云端(40)；数据采集汇聚融合装置(10)包括数据汇聚针化模块(104)等，边缘融合数据分析预警装置(20)包括探针模块(201)等。本发明还同时提供了上述人工肝数据采集智能分析系统的使用方法。本发明用以实现实时地为医护人员集中展示个体病人全部的生理参数以及生理参数的多元化分析结果。
人工数据采集智能分析系统方法

[实用新型]一种球形自平衡寻物机器人-CN201820151344.6有效
发明人：千承辉;龚善超;李凤;刘一璠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种球形自平衡寻物机器人，目的是解决现阶段缺少结构简单、能够适应多种复杂地形的自寻物球形机器人问题。包括透明球壳和内部总成，内部总成位于透明球壳内部；所述的内部总成包括支架、主控制器、摄像头、电机、驱动轮和电源，其中，主控制器、摄像头、电机和电源分别设在支架上，主控制器与摄像头和电机相连；所述的电机分别设在支架左右两侧，电机外侧分别连接驱动轮，所述驱动轮的转轴位于透明球壳的一条直径上，两驱动轮分别位于该条直径的两端，并分别与透明球壳内表面相接；电源分别与主控制器、摄像头和电机相连。本实用新型实现机器人的滚动运动方式，使其能够在轮式机器人无法适应的复杂地形正常工作。
电机摄像头透明球壳主控制器驱动轮寻物支架电源复杂地形自平衡机器人本实用新型轮式机器人球形机器人滚动运动左右两侧内表面转轴