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[发明专利]一种用于管桩张拉的螺母锁紧装置-CN201910300650.0有效
发明人：汤亮;龚发云;李飞扬;杨敏;刘冠军;李建 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B28B21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管桩张拉的螺母锁紧装置，管桩模自动张拉装置包括张拉装置和固定安装在张拉装置前端的张拉支架，所述螺母锁紧装置包括锁紧头、锁紧基座和锁紧电机，所述锁紧基座通过柔性装置安装在管桩模张拉支架的前端，所述锁紧头通过轴承安装在锁紧基座上，锁紧头中部设有于锁紧螺母配合的拧紧套筒，所述柔性装置包括圆柱导轨、直线圆柱滑块和被动张紧弹簧，所述圆柱导轨平行的固定安装在张拉支架的支撑杆上，所述直线圆柱滑块安装在圆柱导轨上，所述锁紧基座安装在直线圆柱滑块上，所述被动张紧弹簧安装在锁紧基座与张拉支架的前板内侧面之间。本发明能适应多种规格的锁紧螺母锁紧，其能完全实现自动化，解放劳动力，提高生产效率。
一种用于管桩张拉螺母装置

[发明专利]一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统-CN201910301305.9有效
发明人： 龚发云;汤亮;李飞扬;刘冠军;李建;杨敏 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B28B21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统，包括管桩模组件、张拉装置和三维移动平台，管径检测装置、位移传感器装置，所述张拉装置包括对接锁紧装置、并紧锁紧装置、千斤顶液压缸和螺母锁紧装置。所述三维移动平台通过在X、Y、Z三个方向上的移动调整张拉装置与管桩模组件的对心。通过对接锁紧装置与管桩模头板张拉螺杆对接，通过并紧螺母装置与液压缸体并紧，通过张拉装置实现管桩模张拉并通过螺母锁紧装置实现锁紧螺母锁紧，通过管径检测装置检测管桩模管径，通过位移传感器装置检测三维移动平台的升降值。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
一种基于液压油预应力管桩模自动系统

[发明专利]一种异型钢筋笼自动排焊机-CN201810593558.3有效
发明人：汤亮;何仁杰;龚发云;卢文政;杜卫东;章进;李建;李倩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型钢筋笼自动排焊机，其主要由机架，经线导向机构，纵向焊接机构，送料机构，横向焊接机构，经线牵引机构，导轨，纬线推正机构和传动机构所构成。经线导向机构固定于机架前端，向焊接机构固定于机架且位于经线导向机构正上方，送料机构位于纵向焊接机构后方并固定于机架后端，横向焊接机构位于机架侧方，经线牵引机构布置于导轨上，纬线推正机构位于经线导向机构一侧并固定于机架内一侧，传动机构位于机架内部并使纵向焊接机构，送料机构和纬线推正机构联动。本发明不仅使异型排焊具有可能，且具有精密自动性，代替手工劳作，减轻了劳动强度并极大的提高了异型排焊的效率，可广泛用于工程建筑等多领域。
一种异型钢筋自动排焊机

[实用新型]一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台-CN201920506868.7有效
发明人： 龚发云;汤亮;李飞扬;刘冠军;李建;杨敏 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B28B21/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台，包括移动底座、地面滑轨和升降小车，移动底座上设有与地面滑轨方向垂直的移动底座滑轨，升降小车安装在移动底座的移动底座滑轨上，升降小车包括升降小车底座、交叉支架、升降小车顶板和升降液压缸，升降小车底座底部通过钢轮安装在移动底座滑轨上，交叉支架一侧上下分别与升降小车底座和升降小车顶板铰接相连，交叉支架另一侧上下分别通过导轨滑块结构与升降小车底座和升降小车顶板相连，交叉支架中部通过中心支撑轴铰接安装，所述升降液压缸一端铰接安装在升降小车底座上，另一端铰接安装在中心支撑轴上。本实用新型结构简单，稳定性好，柔性好，可以很好的满足管桩模张拉的要求。
升降小车移动底座底座交叉支架铰接安装滑轨本实用新型升降液压缸中心支撑轴地面滑轨管桩模张拉导轨滑块结构三维移动平台方向垂直钢轮铰接

[发明专利]一种锁紧螺母装置-CN201810045471.2有效
发明人：汤亮;龚发云;杜卫东;章进;卢文政;何仁杰;李建;李倩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B28B21/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁紧螺母装置，包括管桩模组件，管桩模组件包括板头和大螺母，所述板头固定安装在管桩模上，板头中间设有供板头拉杆自由穿过的中心孔，板头拉杆与大螺母之间通过螺纹配合，所述大螺母通过锁紧螺母装置拧动锁紧，所述锁紧螺母装置包括锁紧箱体、锁紧齿轮、驱动锁紧齿轮转动的同步电机以及与大螺母固定相连的锁紧螺母齿轮，所述锁紧箱体通过弹性摆杆铰接在固定座上，固定座安装在张拉装置上，当张拉装置对管桩模进行对接张拉时，锁紧齿轮依靠锁紧箱体的重力压紧与锁紧螺母齿轮啮合。本发明能对张拉后的管桩进行自动锁紧，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
板头锁紧螺母装置大螺母锁紧齿轮锁紧箱体管桩模锁紧螺母张拉装置固定座拉杆张拉齿轮啮合弹性摆杆固定相连生产效率同步电机自动锁紧组件包括中心孔齿轮螺纹对管管桩铰接锁紧压紧桩模转动自动化穿过驱动自由配合

[发明专利]一种适应多规格管桩自动张拉机-CN201810045522.1有效
发明人： 龚发云;汤亮;杜卫东;卢文政;章进;何仁杰;李建;李倩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B28B21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应多规格管桩自动张拉机，包括管桩模组件、张拉装置、升降台、升降台水平位移装置、管径检测装置和用于将张拉装置与板头拉杆对接的连接锁紧装置，所述张拉装置通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，所述连接锁紧装置包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧缩颈形成一个张拉台阶，所述锁紧套装置包括锁紧套和多个锁定销，通过锁定销与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
张拉装置管桩升降台张拉连接锁紧装置升降台水平锁紧套装置锥形连接头自动张拉机固定相连位移装置管桩模板头拉杆锁定管径检测装置驱动生产效率台阶配合膜组件锁紧套张拉杆缩颈自动化

[发明专利]一种柑橘自动剥皮机-CN201710570535.6有效
发明人：汤亮;龚发云;李倩;李建;潘明铮;张董洁;何稳;章进 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明提公开了一种柑橘自动剥皮机，包括输送装置、蒸汽烫皮装置以及剥皮装置，所述输送装置包括进料装置、烫皮传送带和剥皮传送带，所述进料装置包括机架、两个滚轮、进料传送带和进料电机，所述剥皮装置包括大滚轮、切割刀装置和辊皮装置，所述大滚轮上设有多道环形缺口，环形缺口上设有半球形凹槽，所述切割刀装置包括固定轴和多个设于固定轴上的环形刀，固定轴安装大滚轮下游侧，固定轴上的环形刀一一对应的伸入到大滚轮的环形缺口内，所述辊皮装置设有大滚轮下游，柑橘经进料装置进料后，通过输送装置送往蒸汽烫皮装置，然后送往剥皮装置，利用半球形凹槽和环形刀划皮，之后利用小滚轮将皮剥掉。本装置剥皮效率高，大量节省人力成本。
一种柑橘自动剥皮

[发明专利]一种自动化绿色包装系统-CN201810016120.9有效
发明人：汤亮;龚发云;何仁杰;章进;卢文政;杜卫东;李建;李倩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化绿色包装系统，包括输送系统、分拣系统、供纸箱系统、商品包装系统和控制系统；输送系统包括主输送线和多条分拣输送线，商品通过主输送线进行输送，被双目视觉识别的形状和尺寸信息后按照一定规则分拣到各个分拣输送线上送往相应的商品包装线上进行包装，同时控制系统根据商品的形状和尺寸信息控制供纸箱系统在线匹配生产大小合适的纸箱，并将纸箱送往商品包装线上对商品进行包装，包装好的商品通过成品输送线汇集送到装车区域进行装车，本发明为一种全自动化、精细化、自适应的绿色包装系统，在应对大量包装需求的情况下提供一种快速、材料节约、空间紧凑的绿色包装方案，极大减少环境污染和资源浪费等问题。
绿色包装纸箱商品包装分拣尺寸信息控制系统输送系统主输送线输送线装车自动化成品输送线材料节约分拣系统全自动化双目视觉在线匹配精细化自适应紧凑生产

[发明专利]一种射流冲击式柑橘分瓣设备-CN201610827855.0有效
发明人：汤亮;龚发云;潘明铮;张董洁;何稳;李倩;李建;郭卫林;王亮 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种射流冲击式柑橘分瓣设备，包括输送柑橘的输送装置、对柑橘分瓣的分瓣装置以及对柑橘分瓣后进行筛选的分选装置，所述分瓣装置包括回转工作台、固定工作台、以及成对的分瓣漏斗和高压出水管，所述回转工作台上下沉的环形底部上设有均匀分布的分瓣漏斗，高压出水管分别设于分瓣漏斗的中心上方，环形底部外侧设有环形滤水网；固定工作台外周向设有带出料缺口的环形罩，所述回转工作台位于环形罩组内；分瓣漏斗包括固定圈和位于固定圈下方的固定尖块以及将两者相连的多根钢珠链，位于分瓣漏斗内的柑橘在高压水冲击下分散成瓣，然后掉下送入分选装置进行分选，本发明结构紧凑，运转稳定，生产效率高，能极大降低成本。
一种射流冲击柑橘设备

[发明专利]一种适应多规格管桩模合模系统-CN201711168725.1有效
发明人：汤亮;龚发云;卢文政;李建;章进;何仁杰;杜卫东;李倩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B28B21/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应多规格管桩模合模系统，包括管桩模输送装置、外框架、内框架、检测装置、螺栓托扶导轨以及安装在风炮安装杆上的风炮装置、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构，通过检测装置来检测管桩模的管径，然后通过升降机构调整内框架和检测装置的高度，通过平移机构调整调整两根风炮安装杆的距离，来适应管桩模的管径，之后通过带电磁铁的四连杆机构将螺栓扶平，水平的螺栓搁置在螺栓托扶导轨上前进，之后通过螺栓扶正定位机构的四连杆机构将螺栓翻转，并通过伸缩推杆推到槽口定位，最后风炮装置下移完整拧紧工作。本发明能够自动检测并适应不同管径、管长以及不同螺栓间距规格的管桩模合模，合模时拧紧螺栓准确，效率高。
螺栓管桩模管径扶正定位机构四连杆机构风炮装置合模系统检测装置安装杆内框架导轨风炮电磁铁通过检测装置拧紧螺栓平移机构伸缩推杆升降机构输送装置自动检测合模时检测管外框架翻转槽口管长合模拧紧下移桩模搁置

[发明专利]一种管桩模螺栓拧紧系统-CN201711168721.3有效
发明人： 龚发云;汤亮;何仁杰;章进;卢文政;杜卫东;李建;李倩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种管桩模螺栓拧紧系统，包括机械系统、控制系统和检测系统，机械系统包括机械工位调整台、检测工位调整台、管桩模传送输送装置、托扶机构，扶平机构、扶正推紧机构、风炮工作台和风炮装置。所述检测工位调整台位于管桩模输送装置的两旁，风炮工作台设置在机械工位调整台内侧上方，风炮装置设置在风炮工作台上，扶正推紧机构设置在风炮装置的正下方，扶平机构并排设置在扶正推紧机构的一边。检测系统包括管径检测单元、螺栓检测单元和槽口检测单元，管径检测单元包括激光测距仪、和位于管桩模输送装置正下方的限位开关，所述控制系统用于控制上述装置。本发明实现了高效自动化的管桩模合模。
一种管桩模螺栓拧紧系统

[实用新型]一种异型钢筋笼自动排焊机的送料机构-CN201820896115.7有效
发明人：汤亮;何仁杰;龚发云;卢文政;杜卫东;章进;李建;李倩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异型钢筋笼自动排焊机的送料机构，包括送料箱、送料导向架、送料轮和传动轴，所述送料箱内设有用于放置纬线钢筋的斜板，所述送料导向架设于斜板下端，送料导向架内设有供单根纬线钢筋通过的滑道，所述送料轮通过传动轴安装在滑道出口处，送料轮上设有能容纳单个纬线钢筋的送料槽，通过出料驱动装置驱动传动轴旋转，带动送料轮间歇式出料。采用本实用新型的异型钢筋笼自动排焊机不仅使异型排焊具有可能，且具有精密自动性，代替手工劳作，减轻了劳动强度并极大的提高了异型排焊的效率，可广泛用于工程建筑等多领域。
送料轮送料异型钢筋焊机纬线本实用新型钢筋送料机构传动轴导向架滑道斜板出料驱动装置间歇式出料驱动传动轴工程建筑送料槽送料箱自动性单根下端精密架设容纳

[实用新型]一种管桩模自动张拉装置-CN201820896522.8有效
发明人： 龚发云;杜卫东;李建;汤亮;何仁杰;卢文政;章进;李倩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B28B21/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管桩模自动张拉装置，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，还包括管径检测装置和用于将张拉装置与锥形连接头对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置与张拉装置的张拉杆固定相连，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪和液压缸，液压缸的伸缩使得卡爪合拢和张开，通过卡爪与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接和脱离。本实用新型能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
张拉装置升降台连接锁紧装置卡爪张拉自动张拉装置本实用新型升降台水平锥形连接头位移装置管桩模液压缸管桩种管桩模管径检测装置合拢驱动固定相连生产效率台阶配合膜组件张拉杆伸缩缩颈张开自动化脱离

[实用新型]一种管桩模连接锁紧装置-CN201820896201.8有效
发明人：汤亮;杜卫东;龚发云;卢文政;何仁杰;章进;李建;李倩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B28B21/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管桩模连接锁紧装置，包括与头板拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的连接锁紧装置，锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，连接锁紧装置主要包括卡爪、基座、转轴和驱动卡爪转动的液压缸，两个卡爪一端分别通过转轴安装在基座两侧，每个卡爪远离转轴处通过一个液压缸与基座铰接相连，液压缸伸长时，两个卡爪合拢在其内形成容纳锥形连接头的腔体，当连接锁紧装置和锥形连接头匹配对接好时，液压缸的伸缩使得卡爪合拢和张开，通过卡爪与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接和脱离。本实用新型能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
连接锁紧装置卡爪锥形连接头液压缸张拉转轴本实用新型合拢固定相连张拉装置管桩种管桩模驱动卡爪生产效率台阶配合膜组件张拉杆伸长伸缩铰接拉杆腔体缩颈头板匹配转动张开自动化容纳脱离

[发明专利]一种管桩模连接锁紧装置-CN201810594549.6在审
发明人：汤亮;杜卫东;龚发云;卢文政;何仁杰;章进;李建;李倩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B28B21/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种管桩模连接锁紧装置，包括与头板拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的连接锁紧装置，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪、基座、转轴和驱动卡爪转动的液压缸，两个卡爪一端分别通过转轴安装在基座两侧，每个卡爪远离转轴处通过一个液压缸与基座铰接相连，液压缸伸长时，两个卡爪合拢在其内形成容纳锥形连接头的腔体，当连接锁紧装置和锥形连接头匹配对接好时，液压缸的伸缩使得卡爪合拢和张开，通过卡爪与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接和脱离。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
连接锁紧装置卡爪锥形连接头液压缸张拉转轴合拢固定相连张拉装置管桩种管桩模驱动卡爪生产效率台阶配合膜组件张拉杆伸长伸缩铰接拉杆腔体缩颈头板匹配转动张开自动化容纳脱离

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