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[发明专利]基于自适应超像素最大熵聚类分割的深度图空洞补偿方法及系统-CN202310432629.2在审
发明人：江明;龚俊荣 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及空间图像处理技术领域，提出一种基于自适应超像素最大熵聚类分割的深度图空洞补偿方法及系统，其中包括：通过ToF相机获取RBG图、深度图和幅度图；对经过预处理的RBG图I1依次经过下采样、梯度化处理、梯度重构和分水岭操作后，利用AISNS算法获得RBG图像的最佳分类数量nc，最后采用SPMEC算法对图I1进行nc类的场景聚类分割，得到场景聚类分割图；利用滑动窗口遍历所述深度图及其对应的幅度图，结合场景聚类分割图中相应像素点的场景聚类分类结果，将各空洞像素点判定为孤立点、边缘点或内部点；根据各空洞像素点的类别选择适配的补偿策略，结合场景聚类分割图中的分类信息进行像素点深度值的估算，完成深度图空洞补偿。
基于自适应像素最大熵聚类分割深度空洞补偿方法系统

[发明专利]一种基于飞行时间的扩展测距方法及系统-CN202310232778.4在审
发明人：江明;龚俊荣 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于飞行时间的扩展测距方法及系统，其包括以下步骤：对目标物体q的幅度与距离进行概率建模，得到目标物体q的幅度‑距离概率曲线模型；构建判断幅度‑距离相关性的基准函数；采用ToF相机在固定点O1获取场景RGB图I1，在与固定点O1偏移一定距离d的偏移点O2获取场景RGB图I2；对场景RGB图I1和I2分别进行超像素分割和区域划分，并分别计算I1和I2中每个区域的特征向量；将I2中位置信息及特征向量最为接近的区域与I1中相应的区域进行一一匹配；对完成匹配的区域进行幅度修正处理；将经过修正处理的幅度信息输入幅度‑距离概率曲线模型中，得到I1和I2中每个区域的粗略距离，再估计出相应区域的混叠周期k，求出当前区域的真实距离。
一种基于飞行时间扩展测距方法系统

[发明专利]一种智能家居系统-CN201911415414.X在审
发明人：汲德一;龚俊荣;李培养;钟远鸣;李钊洺 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能家居系统，包括控制模块、Web服务器、Java中央管理服务器、数据库、若干个传感器和若干个家居终端，其中，所述的控制模块对家居终端进行控制，控制模块分别与若干个家居终端电连接；所述的控制模块对传感器的采集数据进行处理，控制模块分别与若干个传感器电连接；所述的数据库用于存储传感器的采集数据，数据库与Java中央管理服务器信号连接；所述的Java中央管理服务器部署在本地，Java中央管理服务器与控制模块信号连接；所述的服务器与控制模块信号连接；所述的服务器与数据库信号连接。
一种智能家居系统