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[发明专利]基于相似三角形比例映射原理的定向横轨跟踪方法-CN202110393880.3有效
发明人：马红星;吴克菊 -专利权人： 黑龙江彼岸视觉科技开发有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F41G1/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于相似三角形比例映射原理的定向横轨跟踪方法，涉及跟踪定位技术领域，包括轨道支架和架设在轨道支架上的横向轨道，所述横向轨道上设置有可移动的云台，所述云台底部安装有定向机构，所述定向机构包括主轴、定向杆、滑动块、丝杠和驱动轮，所述主轴贯穿转动连接在云台上，本发明基于横向轨道两端、被跟踪目标点三点构成的三角形与主轴、丝杠螺纹部两端三点构成的微缩三角形为相似三角形，在云台沿横向轨道移动时，驱动轮随之在横向轨道上滚动，由于驱动轮周长与丝杠导程之比等于相似三角形的相似比，因此定向杆的转动角度等于主轴上跟踪机构随云台移动后需要转动的角度，完成定向跟踪。
基于相似三角形比例映射原理定向跟踪方法

[发明专利]高精度丝杠传动定点无源映射随动跟踪调焦系统及方法-CN202110394843.4有效
发明人：马红星;唐茂 -专利权人： 黑龙江彼岸视觉科技开发有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明公开了高精度丝杠传动定点无源映射随动跟踪调焦系统及方法，涉及跟踪定位技术领域，包括横动轨道，用于承载于其上运动的结构，所述横动轨道两端安装有轨道支架，其中轨道支架架设在地面上；云台，用于承载踪调机构，所述云台通过移动轮滚动连接在横动轨道上；定向机构，用于控制云台上指向目标点的踪调机构在随云台沿横动轨道移动时的角度改变以跟踪目标点，本发明基于定向三角形与微缩三角形的微缩映射关系以及驱动轮周长与丝杠导程之比等于微缩比值，使定向杆与踪调机构聚焦方向成对应映射关系，由于定向杆仍指向主轴，通过映射关系得出其聚焦方向仍指向目标点，完成在整个横动轨道上运动的踪调机构对目标点的定向跟踪。
高精度传动定点无源映射跟踪调焦系统方法