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- [发明专利]立桅软系统及旋挖钻机-CN201711428488.8有效
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罗瑶;黎起富;滕召金;李仕
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恒天九五重工有限公司
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2017-12-26
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2023-07-18
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F15B15/16
- 本发明公开一种立桅软系统，包括泵、立桅油缸、多路阀，所述多路阀的入口P与泵出口连接，回油口T与油箱连接，第一工作口A和第二工作口B与立桅油缸连接，所述立桅油缸包括第一缸筒和第二缸筒，所述第一缸筒内设有第一活塞和小活塞杆，所述第二缸筒内设有第二活塞和大活塞杆，所述第一缸筒与第二缸筒的内径相同，所述小活塞杆的直径小于所述大活塞杆的直径；所述第二工作口B通过一电磁换向阀择一地连通所述小活塞杆无杆腔或大活塞杆无杆腔，当第二工作口B仅连通大活塞杆无杆腔时，立桅油缸通过大活塞杆实现伸缩动作，当第二工作口仅连通小活塞杆无杆腔时，使所述大活塞杆与第二缸筒相对固定，立桅油缸通过小活塞杆实现伸缩动作。
- 立桅软系统钻机
- [发明专利]一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机-CN201811067340.0有效
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黎起富;易炜
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恒天九五重工有限公司
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2018-09-13
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2023-07-04
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E21B7/02
- 本发明公开了一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，包括底盘、车身平台、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、支撑杆、卷扬机构、桅杆总成、动力头和钻杆；卷扬机构包括卷筒、钢丝绳、定滑轮组和动滑轮组；动力头安装于桅杆总成上，钻杆安装于动力头上；车身平台通过回转支撑安装于底盘上；动臂的一端与车身平台相铰接，另一端与桅杆总成相铰接；变幅油缸的一端与车身平台相铰接，另一端与动臂相铰接；支撑杆的一端与车身平台相铰接；另一端与桅杆油缸的一端相铰接；桅杆油缸的另一端与桅杆总成相铰接；卷筒安装于车身平台或动臂上；定滑轮组安装于动臂上；动滑轮组安装于桅杆总成上。本发明工作稳定性高、桅杆可向后折叠、短距离转移方便。
- 一种卷扬辅助桅杆向后折叠钻机
- [发明专利]一种旋挖钻机入岩控制装置及方法-CN202110537885.9有效
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罗瑶;黎起富;滕召金;湛良传;马少焱;宁焕
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恒天九五重工有限公司
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2021-05-18
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2023-05-05
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E21B3/02
- 本发明提供了一种旋挖钻机入岩控制装置及方法。方法包括：基于控制器的动力头速度控制指令，第一比例控制阀组控制动力头方向控制阀的开度为第一实时开度；第一负荷传感控制阀基于与第一实时开度对应的第一实时压差值，反馈控制动力头驱动泵输出第一实时油液流量，以控制动力头马达的输出转速；基于控制器的加压油缸速度控制指令，第二比例控制阀组控制加压油缸方向控制阀的开度为第二实时开度；第二负荷传感控制阀基于与第二实时开度对应的第二实时压差值，反馈控制加压油缸驱动泵输出第二实时油液流量，以控制加压油缸的输出速度。本发明实施例提供的方案能够满足不同岩层条件下对切削速度、加压力及加压速度的要求，提高了入岩钻进效率。
- 一种钻机控制装置方法
- [发明专利]一种旋挖钻机的智能怠速系统-CN202011593822.7有效
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罗瑶;黎起富;滕召金;湛良传;马少焱;宁焕
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恒天九五重工有限公司
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2020-12-29
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2023-02-24
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F02D41/08
- 本发明提供一种旋挖钻机的智能怠速系统，包括梭阀组类怠速识别模块、解锁类怠速识别模块、切换类怠速识别模块、动作按钮类怠速识别模块和电气控制器，这些模块均将怠速识别信号输入到电气控制器，电气控制器接收各模块识别信号并转化成输出信号至发动机，梭阀组类怠速识别模块包括动力头先导部件、主卷扬先导部件和加压先导部件，解锁类怠速识别模块包括行走解锁按钮、平台回转解锁按钮和桅杆调垂解锁按钮，切换类怠速识别模块包括变幅切换按钮和副卷扬切换按钮，动作按钮类怠速识别模块包括履带油缸伸展按钮和履带油缸收缩按钮。本发明系统中仅需五个梭阀即可完成旋挖钻机的自动怠速工作。本发明提供的自动怠速系统成本低，系统故障率低。
- 一种钻机智能系统
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