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[发明专利]一种认知抗干扰无线通信系统的频谱感知方法-CN201711368265.7在审
发明人： 黎海涛;吴晓媛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本发明提供一种认知抗干扰通信系统的频谱感知方法，首先计算一个频带内个接收信号样本的平均能量，然后与初始阈值比较，根据比较结果重新设定新的判决阈值；若接收信号的能量大于新阈值，则判定该频道被干扰，反之判定该频道内无干扰。本发明通过设置自适应判决阈值，有效解决了时变信道中固定阈值的能量检查不能准确频谱感知的问题，有效提高了感知精度。
一种认知抗干扰无线通信系统频谱感知方法

[发明专利]一种利用传感器计步提高WiFi指纹定位鲁棒性的方法-CN201410141684.7有效
发明人： 黎海涛;王奇;齐双 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用传感器计步提高WiFi指纹定位鲁棒性的方法。首先在每个采样点的无线接入点进行检测得到信号强度值，将每个采样点的信号强度值及其MAC地址共同组成该位置的位置指纹并存入指纹数据库。然后在未知位置A扫描无线接入点获取位置指纹，并与指纹数据库中的指纹进行匹配，最接近的指纹对应的地理坐标即为位置A的当前位置。最后根据测试人竖直方向加速度的变化判断终端位置是否发生变化，从而决定是否进行计步操作。本发明通过传感器计步检测法检验终端位置是否发生变化，判定是否需要更新位置信息，解决了静止状态下由于WiFi信号不稳定引起终端位置信息出现错误的问题，从而提高了WiFi指纹定位的鲁棒性。
一种利用传感器提高 wifi 指纹定位鲁棒性方法

[发明专利]一种基于用户自管控的家庭网络实现方法-CN201410102769.4有效
发明人： 黎海涛;李艳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于用户自管控的家庭网络实现方法。在SDN网络架构下，家庭所有用户通过登录家庭网络用户管理图形界面后，根据该界面显示的各种操作进行设置，并将这些设置信息转换成接口参数，传递到与SDN相连的应用程序接口。SDN控制器调用该应用程序接口参数，并根据这些参数执行相应配置操作，在编译后发送到Openflow交换机，交换机根据流表来转发数据包，应用于家庭网关中，从而实现对家庭网的一次自管控。本发明通过SDN技术重构家庭网络架构，从用户自管控角度出发，通过家庭网络管理图形界面，重新定义该家庭网所呈现的信息，并采用软件编程方式实现用户对网络资源的合理调度和管理，提高了家庭网络的性能。
一种基于用户家庭网络实现方法

[发明专利]定位方法及移动设备、基站-CN201310675008.3有效
发明人： 黎海涛;吕海坤;徐然;刘嘉;黄伟才 -专利权人：北京智谷睿拓技术服务有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位方法及移动设备、基站。一种定位方法包括移动设备获得自身与基站的多发射天线间链路的信道特征；根据所述链路的信道特征，得到对应的信道特征指纹；根据所述信道特征指纹，确定所述移动设备的位置。本发明实施例提供了一种定位方案，且由于采用信道特征指纹作为定位指纹，提高了抗噪声干扰能力和定位精度的稳定性。
定位方法移动设备基站

[发明专利]一种三维室内定位方法-CN201410085702.4有效
发明人： 黎海涛;齐双;袁海英 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种三维室内定位方法，属于室内定位技术领域。首先建立定位区域指纹数据库确定定位区域的采样点个数，建立采样点位置指纹FP,在定位区域设置三维坐标系，将所有采样点的坐标以及指纹保存到指纹数据库中；实时定位阶段获得未知位置A处的位置指纹，指纹数据库中与A的RSSI序列欧式距离最短的点的坐标作为A点坐标，根据终端在垂直方向上的速度，确定当前的行走状态；若为水平移动，则利用惯性导航单元得到新的平面坐标，高度坐标不更新；若为竖直移动，则根据当前位置气压得到的高度估计以及根据当前垂直方向加速度得到高度位移,通过卡尔曼滤波后获得最优高度估计，并利用终端中惯导单元得到新的平面坐标，从而得到新的三维位置坐标。
一种三维室内定位方法

[实用新型]一种流化床风温再利用系统-CN201621019519.5有效
发明人：相晖;安建武;柴秀刚;黎海涛 -专利权人：山东御馨生物科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F26B3/084 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流化床风温再利用系统，它包括流化床干燥器和烘干塔，流化床干燥器的出风口连接有排风管道，所述排风管道连接有三条分支管道，分别为第一分支管道、第二分支管道以及第三分支管道，所述的排风管道上设置有鼓风机和温度传感器；所述的第一分支管道上设置有第一电磁阀，且第一分支管道通过除尘器与大气相通；所述的第二分支管道上设置有第二电磁阀，且第二分支管道与烘干塔的预热段的热风输入端相连；所述的第三分支管道上设置有第三电磁阀，且第三分支管道通过加热器与烘干塔的预热段的热风输入端相连，所述的加热器通过电磁继电器连接到供电电源。
一种流化床再利用系统

[发明专利]一种基于移动终端传感器的室内导航步态检测方法-CN201410838294.5有效
发明人： 黎海涛;王奇;齐双 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动终端传感器的室内导航步态检测方法,利用终端中加速度传感器的物理特性检测人体的行走特征，基于人体行走时竖直方向加速度数值呈周期性变化规律，通过分析行人行走特征动态自适应调整步态检测阈值。与现有固定阈值的步态检测方法相比，本发明提出的方法具有较高的步态检测准确率。
一种基于移动终端传感器室内导航步态检测方法

[发明专利]一种云无线接入网络通信的干扰消除方法-CN201410023827.4有效
发明人： 黎海涛;吕海坤 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：一种云无线接入网络的干扰消除方法，包括消除宏基站干扰以及微基站干扰，基于新型帧结构，具体包括在T1下行时隙内，宏/微基站发送导频信号，宏/微小区用户利用接收到的导频信号估计出下行链路的信道状态信息；在T2上行时隙内，宏/微小区用户将宏/微小区上行链路的信道状态信息反馈到宏/微基站，宏/微基站根据得到信道状态信息设计波束形成器；在T3上行时隙内，宏/微基站‑宏/微小区用户链路中，宏/微基站利用波束形成器对发送信号进行波束赋形，同时微/宏小区用户发送信号到微/宏基站，云计算中心将宏/微基站的发送数据传送到微/宏基站，微/宏基站将来自宏/微基站的干扰信号消除后，再解调恢复微/宏小区用户信号。
一种无线接入网络通信干扰消除方法

[实用新型]一种具有保鲜功能的智能水槽-CN201620511621.0有效
发明人：朱泽春;黎海涛;杨照彬 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有保鲜功能的智能水槽,包括水槽主体、上盖、清洗腔、主控芯片，还包括与所述主控芯片电连接的环境检测装置和喷淋装置所述环境检测装置，设于所述水槽主体和/或所述上盖上，用于检测所述清洗腔内的环境参数值，并将所述环境参数值反馈至所述主控芯片；所述主控芯片用于在所述环境参数值达到预设值时向喷淋装置输出控制信号；所述喷淋装置设于上盖上，用于接收所述控制信号后启动喷淋保鲜。本实用新型的技术方案通过对提前清洗好的果蔬进行保鲜，避免果蔬清洗后没有及时烹饪而导致不新鲜的问题，并且节省了烹饪前果蔬清洗的等待时间。
一种具有保鲜功能智能水槽

[实用新型]永磁机构断路器动触头监测装置及永磁机构断路器-CN201520950631.X有效
发明人：梁俊滔;黎海涛;罗永枝;朱守焰 -专利权人：深圳市国立智能电力科技有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H01H71/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁机构断路器动触头监测装置及永磁机构断路器，永磁机构断路器动触头监测装置包括传动板、传感器拉杆、位移传感器盒体和传感器安装板。其中，位移传感器盒体安装于传感器安装板上，传感器安装板包括相互连接的安装板和变形梁。安装板用于安装位移传感器盒体，变形梁用于带动位移传感器盒体进行平移，且变形梁设有用于连接永磁机构的固定部。该传感器安装板由于设置了变形梁，从而能够带动位移传感器盒体随着传感器拉杆的平移而进行相应平移，减小了传感器拉杆与位移传感器盒体之间产生的挤压力，改善了运动轴转动后使传感器拉杆与位移传感器盒体间产生较大挤压力的问题，提高了监测动触头机械特性参数的准确度。
永磁机构断路器动触头监测装置

[实用新型]一种豆粕粉尘输送装置-CN201520405041.9有效
发明人： 黎海涛;田兆建;韩会军 -专利权人：山东御馨生物科技有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B65G33/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种豆粕粉尘输送装置，包括脱溶筒B筒、干式捕粕器和水洗器，其特征在于：所述脱溶筒B筒与干式捕粕器连接，所述干式捕粕器和水洗器之间增设一台空心绞龙；所述空心绞龙包括壳体、空心轴和螺旋叶片，所述壳体上部设有进料口和排气口，底部设有放料口，所述螺旋叶片固定在空心轴上。本实用新型将原来干式捕粕器至水洗器的输送管道改成空心绞龙，既可以使自由气体通过进入水洗器再次提出溶剂，又可以将沉降的粉尘输送至脱溶筒，保证输送的畅通，保持B筒负压正常带动，减少了管道堵塞造成的频繁停机清理，避免了清理过程中带来的污染，大大减少了人力物力的投入，节约了生产成本，保证生产的连续、稳定运行。
一种豆粕粉尘输送装置

[发明专利]一种低复杂度的Wi-Fi指纹室内定位方法-CN201410838613.2在审
发明人： 黎海涛;齐双;王奇 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种低复杂度的Wi-Fi指纹室内定位方法，属于Wi-Fi室内定位领域。在室内环境中，利用终端接收到的多个AP的Wi-Fi信号强度RSSI以及磁力计方向确定终端位置。在建立指纹数据库阶段，通过采样平均建立指纹库。在实时定位阶段，根据终端方向以及前一时刻的位置，得到指纹库子集用于计算位置，从而减小匹配算法的计算复杂度。提出一种低复杂度的Wi-Fi室内定位方法，相比较于传统的指纹的全局匹配算法，能减少计算复杂度，并提高定位精度。
一种复杂度 wi fi 指纹室内定位方法

[发明专利]一种Wi-Fi指纹辅助的室内移动终端惯性导航方法-CN201410838518.2在审
发明人： 黎海涛;王奇;齐双 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种Wi-Fi指纹辅助的室内移动终端惯性导航方法，利用Wi-Fi指纹定位技术得到的欧氏距离与移动终端惯性导航距离的值计算出加权系数，周期性地把Wi-Fi指纹定位得到的行人位置与移动终端惯性导航所得位置进行加权，由此计算得到移动终端的最终位置。与现有单纯基于移动终端惯性传感器的室内导航方法相比，本发明提出的方法能够消除惯性传感器导航的累积误差，有效地提高室内导航精度。
一种 wi fi 指纹辅助室内移动终端惯性导航方法

[发明专利]循环水全自动去垢灭菌除藻过滤一体化装置-CN201410250305.8无效
发明人： 黎海涛 -专利权人：北京永孚高科环保科技有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环水全自动去垢灭菌除藻过滤一体化装置，包括除垢灭菌系统和过滤系统；除垢灭菌系统包括反应釜罐体，反应釜罐体的底部内置第一水垢收集器，第一水垢收集器的顶端连接由除垢减速器控制的除垢刮刀执行器；过滤系统包括过滤罐体，过滤罐体的底部内置第二水垢收集器，第二水垢收集器的顶端连接由过滤减速器控制的过滤器，反应釜罐体的顶部通过辅助连接组件与过滤罐体的侧壁上部连接。本发明公开的循环水全自动去垢灭菌除藻过滤一体化装置，能够全面彻底分离去除水垢、杀灭各种微生物及藻类细菌、对环境不造成二次污染、使用简便、性能稳定。
循环全自动灭菌过滤一体化装置

[实用新型]一种发动机试验台位用的排气管-CN201420038833.2有效
发明人：唐少伟;张红学;黎海涛 -专利权人：南车玉柴四川发动机股份有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机试验台位用的排气管，包括支架以及相互套接的套管和内管，所述套管固定架设在支架上，所述内管通过支架上轴向设置的轨道一和小车二活动设置在支架上，所述内管上垂直连接排气管，排气管包括水平段、弯曲的过渡段以及朝下的竖直段，所述排气管通过支架上轴向设置的轨道二和小车一活动设置在支架上。如此设置之后，可以方便发动机增压器出口位置在大致1平方米范围内移动。本实用新型的有益效果是：适合多种型号的发动机，通用性强，降低了成本；调节灵活，可以节省很多时间。
一种发动机试验台排气管