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[外观设计]无人机辅助降落装置(固定爪式)-CN202330244696.2有效
发明人： 黎周良;于兆勤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机辅助降落装置(固定爪式)。2.本外观设计产品的用途：安装于无人机底部，通过具有固定爪的机械手抓住物体帮助无人机实现全地形的降落停靠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机辅助降落装置固定

[外观设计]无人机辅助降落装置（仿鸟爪）-CN202330244698.1有效
发明人： 黎周良;于兆勤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机辅助降落装置（仿鸟爪）。2.本外观设计产品的用途：安装于无人机底部，通过仿鸟爪的机械手抓住物体帮助无人机实现全地形的降落停靠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机辅助降落装置仿鸟爪

[实用新型]一种仿鸟腿辅助无人机全地形降落装置-CN202221382637.8有效
发明人： 黎周良;于兆勤;梁永轩;朱海飞;林晗珲;黄梓镕;李文辉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及一种仿鸟腿辅助无人机全地形降落装置。提供一种仿鸟腿辅助无人机全地形降落装置，包括可固定于无人机的固定板、若干大腿运动件、若干小腿运动件、若干用于抓握物体的仿爪构件、若干固定于固定板且用于驱动大腿运动件转动的第一驱动装置、若干固定于大腿运动件且用于驱动小腿运动件和仿爪构件转动的第二驱动装置、若干固定于固定板且用于驱动仿爪构件张开和收拢的第三驱动装置；所述大腿运动件与固定板铰接，所述小腿运动件一端与大腿运动件铰接，另一端与仿爪构件铰接。结合鸟爪抓握的特点，采用了仿鸟腿运动设计的腿部运动件配合可收束的仿爪构件，可以适应复杂多样的降落环境并调整降落姿态。
一种仿鸟腿辅助无人机地形降落装置